公开(公告)号：CN114919644B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202210683788.5

申请日：2022-06-16

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 赵靖 ,  白帆 ,  张洪铭 ,  马觉理 ,  吕俊成

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向的控制调校系统、方法、汽车及介质，通过PI电机控制器对接收到的扭矩传感器采样的采样扭力和微控制单元内部计算所得的预设扭力进行对比，得到偏差值，并对偏差值进行计算，得到用于对电机进行控制的电机控制量，在通过该电机控制量对电机进行控制后，接收电机返回的实际扭力，并将该实际扭力返回至PI控制器中，进行另一个偏差值的生成，往复循环此步骤对输出至电机的电机控制量进行调校，实现在无需与供应商进行配合调校的情况下，完成电机控制量的实时调校，缩短了调校周期，使得通过电动助力转向对汽车进行电动控制参数的适配和调校能够满足快速调校、快速量产的生产需求。

公开(公告)号：CN114919651A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210681021.9

申请日：2022-06-16

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 韦学军 ,  刘春元 ,  兰斌旋 ,  黄臣君 ,  马觉理

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述转向助力方法包括：获取与车辆的方向盘扭矩对应的扭矩信号和所述车辆的车速，通过所述扭矩信号生成低频控制参数和高频控制参数，通过所述方向盘扭矩和所述车速生成多个补偿参数；通过所述低频控制参数、所述高频控制参数以及多个所述补偿参数，生成作用于方向盘的目标扭矩；根据所述目标扭矩生成控制助力电机的驱动信号，其中，所述助力电机用于所述向方向盘输出助力扭矩。基于多个补偿参数生成目标扭矩。使得转向助力系统在面对复杂路况或者车况时所输出的助力扭矩，依然可以满足驾驶员自然平滑的驾驶手感需求，提高了驾驶员的驾驶体验。