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公开(公告)号：CN117621052A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311481238.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工装对接方法及系统，包括末端设置有激光测距仪，定位工装接口处设置有被测量件；到达待校正位置时，通过激光测距仪读取激光测量高度值；对激光测距仪的安装偏移量和被测量件上投影点进行相关性分析，并建立坐标关系方程；依据坐标关系方程计算偏移量，判断偏移量是否满足要求，若满足要求，则完成对接，若不满足要求，则进行平移调整。本发明经过实验室内测试，能把机器人末端绝对定位精度控制在±0.25mm以下，满足机器人完成对接作业要求；采用统一加工标准及检具标准批量加工被测目标，可实现快速替换；采用3点纠偏算法弱化了安装误差并进一步降低安装误差带来的计算误差。
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公开(公告)号：CN106914869B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710208403.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25H1/10 , F16D65/14 , F16D121/02
Abstract: 本发明公开了一种翻转台自动减速刹车系统及方法，该系统包括控制器、接近开关传感器、测速盘及刹车装置；接近开关传感器、测速盘及刹车装置分别与控制器连接，测速盘与翻转台连接，测速盘随着翻转台运动，且测速盘的行程与翻转台的行程相对应；接近开关传感器用于检测测速盘，当所述接近开关传感器检测到测速盘后，将检测信息发送至控制器；控制器用于根据检测信息检测测速盘的行程，并根据行程获得翻转台的翻转速度，根据翻转速度向刹车装置发送控制翻转台减速的控制指令；本发明不仅降低了劳动强度和生产成本，而且提高了安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN108381270A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810469159.6
申请日：2018-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种柔性精确料架，包括地面定位机构、精确料架车和定位柔性切换机构，所述定位柔性切换机构设置在所述精确料架车上，所述精确料架车与所述地面定位机构相定位对接。本发明的有益效果是：通过地面定位机构进行进面定位，通过精确料架车来适应不同的车型，车型切换时，精确料架车作为共用部分，仍然由精确料架车与地面定位机构进行定位对接，零件定位重复精度较高。
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公开(公告)号：CN105728914B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201410765003.4
申请日：2014-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K9/28
Abstract: 本发明公开了夹紧焊接一体式焊钳，包括机构框架、焊接机构、夹紧机构和驱动气缸，联动式连接的焊接机构和夹紧机构连接于机构框架上，驱动气缸分别与焊接机构和夹紧机构连接，焊接机构包括可相对旋转靠近或远离的两个焊接摆臂，焊接摆臂的上部相对内侧对应地设置有电极帽，两个电极帽与钣金件两侧面可解除式相抵，夹紧机构包括两个可相对旋转靠近或远离的夹紧摆臂，夹紧摆臂的上部相对内侧对应地设置有夹紧定位块，两个夹紧定位块与钣金件两侧面可解除式相抵。本发明的夹紧焊接一体式焊钳结构简单、先夹紧后焊接，不但消除间隙，也确定电极帽与钣金件位置，有效地控制焊接变形量，减少焊接中击穿现象、提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN107720521A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710974389.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/10
CPC classification number: B66C1/10
Abstract: 本发明提供了一种吊具与接载小车的连接结构，包括吊具及接载小车，所述吊具包括主体支架及设于所述主体支架上的手动夹钳，所述接载小车包括支撑板及安装在所述支撑板上的连接板，所述连接板设有与所述手动夹钳适配的卡槽。本发明结构简单，相对于直接用吊链连接吊具与接载小车方式，新的刚性连接方式移载工件更稳定，吊运精度更高，员工无需手扶吊具来稳定吊具加持工件，也不需要多次对下个拼台定位销放置工件，减少了吊具夹工件与放置工件时间，提升了生产节拍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102424077B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110389914.8
申请日：2011-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/00
Abstract: 本发明提供一种用于多车型主定位的装置，包括基座、供气机构、气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、导向杆和定位单元；供气机构与气缸相连；气缸的缸体铰连于基座，气缸的伸缩轴铰连于第一连杆的一端，第一连杆的另一端铰连于基座；第二连杆的一端铰连于基座，第二连杆的另一端铰连于第三连杆的一端，第三连杆的另一端铰连于定位单元，定位单元沿着导向杆滑移；第一连杆与第二连杆固定连接，且第一连杆、第二连杆与基座之间共铰连轴心线。有益效果是：由气缸、第一、第二和第三连杆形成的机构至少具有两稳定工位，一为机构的初始状态，一为第二连杆与第三连杆共线时的自锁状态，该两状态分别对应两车型的主定位，从而使本装置达到柔性生产需求。
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公开(公告)号：CN119057787A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411295850.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例提供的一种涂胶路径校正方法、机器人、视觉装置、系统及存储介质，包括：控制抓手从料框中抓取物料；获取物料的姿态校正值，姿态校正值用于表征物料的当前姿态与期望姿态之间的偏差值；根据姿态校正值校正机械臂的涂胶路径，获得校正后的涂胶路径；控制机械臂按照校正后的涂胶路径将物料移动至目标涂胶位置。机器人可以控制抓手直接从料框中抓取物料，且该抓手为柔性抓手，所以一个机器人可以抓取多种车型的物料，减少了机器人的使用数量，提高机器人效率，节省成本，且通过姿态校正值校正涂胶路径，不需要实时计算涂胶路径偏移量，简化了算法，提高了涂胶路径校正效率。
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公开(公告)号：CN112109026B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911406676.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公布了一种汽车前围上盖板定位压紧装置，所述汽车前围上盖板定位压紧装置包括：支架，支架上安装有第一驱动件；安装架，与支架滑动接触配合，安装架上安装有定位销和压紧组件；第一驱动件用于驱动安装架相对支架下降，以使定位销与前围上盖板的定位孔配合，且压紧组件将前围上盖板压紧；第一驱动件还用于驱动安装架相对支架上升，以使定位销与前围上盖板的定位孔脱离配合，且压紧组件与前围上盖板脱离。通过第一驱动件驱动安装架相对支架下降，使安装在安装架上的定位销和压紧组件作用于前围上盖板，实现了对前围上盖板的有效定位和压紧，利于提高前围上盖板的装配稳定性和装配效率。
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公开(公告)号：CN117798664A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311805827.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灵动岛链式车身制造方法及系统，涉及汽车生产技术领域。包括定位模块，通过线旁机器人和视觉系统对车身产品进行柔性定位的过程；以及，视觉测量模块，采用动态和静态视觉测量技术，用于检测车身产品的位置、孔位、焊接点，并引导机器人完成相关工艺作业；机器人校正模块，机器人的动态轨迹误差修正、定位偏差补偿，确保机器人的高精度和稳定性；装配控制模块，基于视觉标定和空间坐标转换原理，结合特征基准板数据和算法，为机器人提供最优的装配位姿补偿量，可以及时发现和处理潜在的安全隐患，确保了设备和操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN116164642A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310071056.5
申请日：2023-02-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01S17/06 , G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种车身尺寸的在线监测纠偏方法及系统，涉及车身制造技术领域。所述方法包括：在夹持有待焊接的车身部件的夹具移动到预设的初始焊接位置后，获取夹具上的工装关键测点的第一实际位置信息；根据第一实际位置信息对夹具进行夹具纠偏控制处理；控制夹具进行关夹处理，获取车身部件上的车身关键测点的第二实际位置信息；根据第二实际位置信息对夹具进行车身补偿控制处理；控制焊接设备对车身部件进行车身焊接处理。采用本申请可以对车身及工装进行在线实时监测和自动纠偏及补偿，提高了白车身的制造质量。
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