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公开(公告)号：CN109387563A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710684922.2
申请日：2017-08-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开一种建立焊点质量检测标准的方法。所述方法包括：制作焊点样件；对焊点样件进行超声波检测，获得焊点样件的超声波回波信号的特征参数；对焊点样件进行金相实验，获得焊点样件的几何参数；利用计算机软件建立几何参数不同于焊点样件的焊点的有限元模型；对有限元模型赋予阻尼系数并计算衰减系数，施加超声波激励信号，利用计算机软件求解超声波回波信号的特征参数；对特征参数进行统计分析，根据特征参数的分布规律确定焊点质量的判定方法即焊点质量检测标准。本发明提高了建立质量检测标准的数据的可信度，解决了现有技术只通过实际检测获得数据存在的耗时长，因数据量小、实验数据种类不全导致建立的质量检测标准可信度低等问题。
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公开(公告)号：CN103926325B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410156728.3
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明涉及超声波自动化检测技术，特别设计一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置包括用于超声波检测的检测探头机构、第一导轨、手柄，所述第一导轨与手柄的一端连接，所述第一导轨与至少一个检测探头机构滑动配合连接，所述检测探头机构包括检测探头、第一滑块、第二滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动配合连接，所述第一滑块设有第二导轨，所述第二导轨的方向与第一滑轨的方向相垂直，所述第二滑块一端与第二导轨滑动配合连接，所述第二滑块另一端与检测探头连接。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置可以同时安装多个探头，检测多个焊点，提高检测效率，每个探头的位置可独立调节。
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公开(公告)号：CN103926326A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410156778.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明提供了一种超声波探头固定装置，包括外管套、压缩弹簧、保护垫块及用于放置超声波探头的保护管套，所述压缩弹簧安装在所述外管套与所述保护垫块之间，所述保护管套一端安装在所述外管套内、且套于所述保护垫块，所述保护套管与所述外管套通过锁紧螺栓固定在一起，所述保护套管设有用于安装超声波探头的凹槽，所述保护套管另一端设有与所述凹槽相连通的通孔。本发明的有益效果是通过超声波探头尾端保护垫块及弹簧，防止在自动化控制进给中的过冲对超声波探头的损坏；同时，此种结构也可应用到人工手动测量，因为设计的压缩量为一个定值，解决了手工操作时，压缩量不均匀导致的人为偏差过大的问题。
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公开(公告)号：CN201091976Y
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200720172374.7
申请日：2007-10-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 一种导轨零件的侧边夹紧装置，由一紧凑型气缸连接并驱动定位块连接块在固定支座中滑动；一限位销固定在固定支座中，止挡定位块连接块的滑动长度；滑动到位时，定位块端头压在导轨侧外边的位置；一压板连接块亦受紧凑型气缸驱动，也在固定支座滑槽中滑动；滑动到位时压板的端头压在导轨侧内边的位置；一定位销，一磁铁参与夹紧定位。本实用新型的优点是消除侧边定位块与定位销回转点不统一引起的对导轨零件的刮擦的影响，仅采用一组滑动机构，前程驱动定位块正向运动，后程驱动压板反向运动，有效地实现导轨的侧边定位，取消一套夹紧装置，优化了导轨区域的焊接工艺。
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公开(公告)号：CN211364108U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921615457.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B44B5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种刻码设备的定位装置，包括用于连接刻码设备的连接板、两个定位销和四个轴向定位机构，四个轴向定位机构呈矩形排列设置于连接板的前后两侧，并且四个轴向定位机构分别沿前后方向滑动连接于连接板上，工件沿左右方向延伸设置于连接板的下方，并且工件位于前侧的两个轴向定位机构与后侧的两个轴向定位机构之间，四个轴向定位机构分别与工件可解除式夹紧固定连接，工件的上表面上开设有两个定位孔，两个定位销设于连接板中部的下表面上并且分别可解除式穿设于对应的定位孔中。本实用新型的一种刻码设备的定位装置，实现刻码设备与工件的准确定位，可防止刻码过程中工件晃动，实现刻码设备通用和柔性制造，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203838119U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420190077.5
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本实用新型提供了一种超声波探头固定装置，包括外管套、压缩弹簧、保护垫块及用于放置超声波探头的保护管套，所述压缩弹簧安装在所述外管套与所述保护垫块之间，所述保护管套一端安装在所述外管套内、且套于所述保护垫块，所述保护套管与所述外管套通过锁紧螺栓固定在一起，所述保护套管设有用于安装超声波探头的凹槽，所述保护套管另一端设有与所述凹槽相连通的通孔。本实用新型的有益效果是通过超声波探头尾端保护垫块及弹簧，防止在自动化控制进给中的过冲对超声波探头的损坏；同时，此种结构也可应用到人工手动测量，因为设计的压缩量为一个定值，解决了手工操作时，压缩量不均匀导致的人为偏差过大的问题。
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公开(公告)号：CN211014125U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921614988.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带视觉定位的超声波检测焊点终端装置，包括外壳、超声波探头组件、相机、激光位移传感器和亮度可调节的可变光源组，外壳可拆卸固定于机器人手臂的前端，超声波探头组件贯穿外壳的前侧壁并且其后端可拆卸固定于外壳内，相机和激光位移传感器均固定设于外壳内，并且相机的摄像头和激光位移传感器的检测面均设于外壳的前侧壁上，可变光源组设于外壳的前侧壁上并且位于相机的摄像头的周围，超声波探头组件、相机和激光位移传感器分别与工控机连接，工控机还与用于控制机器人手臂的控制器连接。本实用新型的一种带视觉定位的超声波检测焊点终端装置，装置小型化，集成度高，具备抗光污染能力，对外界光照环境的兼容性大大提高。
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公开(公告)号：CN206286726U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621276102.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种焊枪和抓手集成式系统，包括焊枪、切换装置和抓手，所述焊枪和所述抓手分别可解除式连接于所述切换装置的左侧部或右侧部，机器人与所述焊枪可解除式连接，零件可解除式固定于所述抓手上。本实用新型的一种焊枪和抓手集成式系统，切换快速方便、柔性高、焊接增值时间多和脱离便捷，能够实现零件抓取、夹紧定位和焊接的三个功能，从而实现高节拍的生产要求。
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公开(公告)号：CN205834530U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620702323.X
申请日：2016-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种顶盖上线系统，顶盖分拼集成在主焊装线旁，采用人工进行顶盖点焊，吊运到滑移对中台后，顶盖上件到位后，关闭线旁夹具，人工按输送按钮，滑移到螺柱焊工位，机器人进行螺柱焊接，焊接完成后搬运机器人抓取顶盖搬运定位到总拼；滑移对中台的定位工位为四面体结构，四种不同车型夹具形成空间四面体结构，通过操作手柄的摇动旋转轴切换到所需生产的车型，实现不同车型的柔性。本实用新型的有益效果为：不存在人机交互界面，系统安全性高，人工识别，系统简单，可靠性高，能够实现不同平台的多种车型柔性。
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公开(公告)号：CN203849213U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420190079.4
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本实用新型涉及超声波自动化检测技术，特别设计一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置包括用于超声波检测的检测探头机构、第一导轨、手柄，所述第一导轨与手柄的一端连接，所述第一导轨与至少一个检测探头机构滑动配合连接，所述检测探头机构包括检测探头、第一滑块、第二滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动配合连接，所述第一滑块设有第二导轨，所述第二导轨的方向与第一滑轨的方向相垂直，所述第二滑块一端与第二导轨滑动配合连接，所述第二滑块另一端与检测探头连接。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置可以同时安装多个探头，检测多个焊点，提高检测效率，每个探头的位置可独立调节。
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