一种线旁切换机构及补焊线滑撬上的多车型定位装置

    公开(公告)号:CN107030434B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN201710359747.X

    申请日:2017-05-20

    Abstract: 本发明提供一种线旁切换机构及补焊线滑撬上的多车型定位装置,属于汽车补焊工装夹具领域。本发明线旁切换机构用于实现定位夹具的车型切换,包括推动气缸、伺服电机、与伺服电机相连的旋转轴、锁紧单元和解锁单元,所述推动气缸用于推动伺服电机与旋转轴的进退,所述旋转轴驱动所述定位夹具旋转,所述锁紧单元用于作用定位夹具的自锁机构实现定位夹具的锁紧,所述解锁单元用于解锁定位夹具。本发明还提供一种补焊线滑撬上的多车型定位装置。本发明的有益效果为:线旁切换,使补焊线滑橇可以不带电气就可以实现多车型柔性生产;采用伺服电机旋转和气缸直线推动相结合实现切换,性能提高;至少能够满足4种不同车型定位要求。

    一种地面定位装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114607190A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210222595.X

    申请日:2022-03-09

    Abstract: 一种地面定位装置,包括缓冲限位检测组件;第一定向组件的一端和缓冲限位检测组件的一侧连接;第二定向组件的一端和缓冲限位检测组件的另一侧连接,第二定向组件和第一定向组件之间具有间隙;第一导向组件设置于第一定向组件的外侧;第二导向组件设置于第二定向组件的外侧;间隙的前端为敞口,以使得AGV小车进入间隙,用于托运料框。通过将第一定向组件的一端、第二定向组件的一端和缓冲限位检测组件的一侧连接,用于将第一定向组件固定,通过在第二定向组件和第一定向组件之间设有间隙,间隙的前端为敞口形式,AGV小车可通过敞口进入的内部间隙,无需人工协作即可托运料框,从而满足焊装车间对物料AGV输送的无人化、自动化需求。

    一种车身补焊线多车型柔性装置及定位方法

    公开(公告)号:CN114434071A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210096291.3

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明提供一种车身补焊线多车型柔性装置及定位方法,包括柔性滑橇、定位基础、定位单元、上件机构、转移输送机构、分拣机构和存放库;所述柔性滑橇、所述上件机构和所述存放库从所述定位点向横向外侧依次设置,在所述柔性滑橇上且纵向设置2个以上的定位基础,所述定位单元安装在定位基础上。本发明解决补焊线多车型定位兼容瓶颈问题,可以无限兼容,切换工位布置在空中,可以有效利用空间,不影响生产线其他焊接工位布置。

    一种可分离式定位装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114406571A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210095060.0

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明属于白车身焊接技术领域,具体是一种可分离式定位装置,包括:定位单元和定位基础,定位单元可分离安装在定位基础上部,定位基础上部设置有套筒模块和限位槽,定位单元包括上定位部和下定位部,上定位部可拆卸安装在下定位部上方,本发明可分离式定位装置利用定位单元和定位基础分离的方式,使与白车身定位接触的地方做成非标准件,其他的位置做成标准件,使得夹具兼容生产能力非常强,结构设计也简单,开发成本低。

    一种多用途吊具
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107010406A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710359743.1

    申请日:2017-05-20

    CPC classification number: B65G47/901 B65G2201/0294

    Abstract: 本发明公开一种多用途吊具,一种多用途吊具,包括立柱(1)和横梁(3),所述立柱(1)设置有多根,所述每根立柱(1)都设置有导轨(2),所述导轨(2)内部设置有滚轮(4),所述导轨(2)一侧与摆臂(5)连接,所述摆臂(5)通过导轨(2)上的滚轮(4)上下运动,所述摆臂(5)通过气缸可以进行开合操作,本发明结构简单,可以根据车身宽度调节吊具实现多车型切换,减少了剪刀叉机和下线吊具降低成本。

    一种汽车前纵梁上线吊具
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103832921B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201210474707.7

    申请日:2012-11-21

    Abstract: 本发明提供了一种汽车前纵梁上线吊具,包括框架、安装在所述框架上的气缸、用于起吊的挂钩、通过所述气缸驱动围绕框架上一点转动用于抓取零件的吊钩,所述吊钩分为两组,每组有两个吊钩,同侧不同组的两个所述吊钩之间通过联结角铁固定连接,所述气缸控制两组吊钩同时打开或合闭。本发明的有益效果是结构简单,便于加工制造,减少了吊运操作人员,大大节省了生产成本,只是通过气缸控制吊钩,操作简单,运行速度快,提高了汽车前纵梁上线效率,不需要人工搬运,降低了工作人员的劳动强度。

    一种穿板夹紧装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114654153A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210285911.8

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本发明提供了一种穿板夹紧装置,包括安装座、气缸、第一夹头和第二夹头,所述第一夹头和第二夹头左右对称设置,所述第一夹头上设有第一导槽,所述第二夹头上设有第二导槽,所述第一导槽、第二导槽左右对称设置,所述气缸固定在所述安装座的底部,所述第一夹头和第二夹头自上而上贯穿所述安装座,所述气缸分别与所述第一夹头和第二夹头的底部铰接,所述安装座上固定有导向轴,所述导向轴贯穿在所述第一导槽和第二导槽上,所述安装座的顶部设有第一定位块和第二定位块。本发明的有益效果是:采用双夹头结构,比导槽式单夹头结构(销钉缸)夹紧稳定性更好;采用导槽式结构,比连杆式双夹头穿板夹紧装置结构更紧凑,能够夹紧孔更小的零件。

    一种新型多轴自动焊装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107088723A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710359731.9

    申请日:2017-05-20

    CPC classification number: B23K37/0211

    Abstract: 本发明公开一种新型多轴自动焊装置,包括焊枪(5)和底座(6),所述底座(6)上部设置有焊架(7),所述焊架(7)可以设置多把焊枪,所述焊架(7)还设置有Z轴调整机构(3),该装置焊接角度可以实时调节,同时可以在XY轴做直线运动,在Z轴可以手动切换以适应不同的车型。

    一种自动焊手动切换调节装置及方法

    公开(公告)号:CN107052651A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710359739.5

    申请日:2017-05-20

    CPC classification number: B23K37/0205 B23K37/00 B23K37/0211

    Abstract: 本发明涉及车身焊接领域,特别涉及一种自动焊手动切换调节装置及方法。装置包括Z向调节机构,Z向调节机构包括高度调节器,高度调节器包括安装座、调节转盘、调节轴、调节轴套筒、升降轴、锁紧盘、锁紧轴,调节轴设置在调节轴套筒内,调节轴套筒外部固定连接在安装座上,调节轴的一端与调节转盘连接,其另一端与锁紧盘连接,调节轴的中部与升降轴的一端配合连接,转动调节轴带动升降轴在Z向上升降,升降轴的另一端连接焊钳,锁紧盘上设有锁紧孔,锁紧轴穿过安装座与锁紧孔连接。本发明的手动调节可实现多高度焊点变化;调节器高度采用涡轮涡杆原理设计,同时设计安全锁紧机构,有效保证指定高度位置稳定;降低了开发成本。

    一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置

    公开(公告)号:CN107030423A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710359736.1

    申请日:2017-05-20

    CPC classification number: B23K37/0252 B23K2101/006

    Abstract: 本发明提供了一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置,包括机座,所述机座上设有X轴移动机构,所述X轴移动机构上设有Y轴移动机构,所述Y轴移动机构上设有Z轴调节涡轮蜗杆机构,所述Z轴调节涡轮蜗杆机构上设有焊钳和高度调节尺。本发明的有益效果是:实现了三轴焊接,可以通过Z轴调节涡轮蜗杆机构方便地调节焊点高度,实现柔性生产,可以在不同车型之间进行快速切换。

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