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公开(公告)号：CN112109724A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010612425.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制系统激活方法、车辆及可读存储介质，包括步骤：当自适应巡航控制系统ACC处于激活状态时，检测制动踏板状态；根据检测到的制动踏板的状态确定ACC是否进入待激活状态；当ACC进入待激活状态时，检测当前制动参数是否满足预设ACC激活条件；当当前制动参数满足预设ACC激活条件时，激活ACC。其中，当ACC激活后，用户踩下制动踏板，ACC进入待激活状态，当制动参数满足ACC激活条件时，ACC可自动激活，无需用户手动按下ACC恢复按键，减少用户操作，方便用户使用。
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公开(公告)号：CN119734705A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411873726.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W50/00
Abstract: 本申请提供了一种跟车目标的确定方法和装置。本申请通过自车行驶参数值和自车前方的多个目标车辆的目标行驶参数值从所述多个目标车辆中筛选出至少一种场景类型的候选车辆；当任一候选车辆的目标行驶参数值满足预设跟踪条件时，确定所述任一候选车辆为跟踪目标车辆。通过通用的自车行驶参数值和目标行驶参数值确定跟踪目标车辆，提高了自适应巡航的通用性，能够适用于多场景和多工况，提高了舒适性与行车安全性之间的平衡，节省了计算资源，降低了开发成本。采用多种手段筛选同一场景类型的候选车辆，提高了目标识别的准确性。
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公开(公告)号：CN119611309A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411950641.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、系统、介质及终端，包括：响应车辆接收到的制动信号，基于当前的制动信号，实时获取第一压力和当前制动周期的持续时间，并向车辆的EBS请求第一压力，以使车辆进入制动阶段；当车辆处于制动阶段时，根据当前的制动压力和当前制动周期的持续时间，实时分析中断压力，若车辆的当前行驶情况满足任意一个中断条件则将中断压力作为制动压力，并向EBS请求当前的制动压力，以使车辆进入制动中断阶段；当车辆处于制动中断阶段时，若车辆的当前行驶情况满足预设制动要求则停止向EBS请求制动压力。采用本发明实施例，使得车辆在制动的开始阶段能够快速达到预期减速效果，并避免由制动过猛引发的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN114407892B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210059005.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆的加速度控制方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆的平均速度变化；根据所述平均速度变化计算所述车辆的实际平均加速度；比较所述实际平均加速度和期望加速度，根据比较结果更新补偿加速度。通过本申请可以避免自适应巡航模式下因执行器的响应和执行能力较差无法正确执行加速度而产生安全隐患。
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公开(公告)号：CN112356789B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011268870.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种制动减速度的自适应标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前车辆位移参数和当前车辆运行参数，判断当前车辆位移参数和当前车辆运行参数是否均满足制动减速度标定检测条件；若当前车辆位移参数和当前车辆运行参数均满足制动减速度标定检测条件，则存储当前车辆运行参数；根据存储的预设次数的车辆运行参数标定制动减速度与主缸压力的映射关系。本发明提供的方法可结合车辆的车况进行自适应标定制动减速度，使车辆的驾驶辅助系统的制动性能处于最佳的工作状态，提高驾驶辅助系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114407884B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210059004.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W60/00 , B60W40/072
Abstract: 本申请公开了自动驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于智能驾驶领域，所述自动驾驶优化方法包括：获取目标车辆与碰撞风险目标之间的测量纵向距离以及所述目标车辆与所述碰撞风险目标之间的测量横向距离；当所述目标车辆的前方为弯道时，获取所述弯道对应的弯道曲率；依据所述弯道曲率确定的预设距离修正方式，对所述测量纵向距离和所述测量横向距离进行修正，得到修正后纵向距离和修正后横向距离；依据所述修正后纵向距离和所述修正后横向距离，控制所述目标车辆通过所述弯道，以避免所述目标车辆和所述碰撞风险目标发生碰撞。本申请解决了现有技术中智能驾驶安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114475593B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210057612.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种行驶轨迹预测方法、车辆及计算机可读存储介质，所述行驶轨迹预测方法包括步骤：获取行驶目标在预设周期内的第一采样点，将所述第一采样点进行拟合，得到目标轨迹曲线；获取预设数量的道路采集点，将所述道路采集点进行拟合，得到道路轨迹曲线；获取车辆行驶数据，根据所述行驶数据得到行驶轨迹曲线；根据所述有效目标轨迹曲线、所述有效道路轨迹曲线和所述行驶轨迹曲线预测目标行驶轨迹曲线。本发明提高了车辆行驶轨迹预测的准确性。
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公开(公告)号：CN112319500B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011125236.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及可读存储介质，包括步骤：当自适应巡航控制系统ACC处于激活状态时，检测是否接收到用户触发的制动请求；若接收到用户触发的制动请求，则判断是否接收到ACC制动请求；若接收到ACC制动请求，则根据预设规则控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作或执行所述ACC制动请求对应的制动操作。本发明选择执行其中一种制动请求对应的制动操作，若控制车辆执行ACC制动请求对应的制动操作，此时不会退出ACC，即便用户已经踩了刹车也并没有执行用户触发的制动请求对应的制动操作，从而减少了ACC退出的可能性。
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公开(公告)号：CN114407884A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210059004.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W60/00 , B60W40/072
Abstract: 本申请公开了自动驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于智能驾驶领域，所述自动驾驶优化方法包括：获取目标车辆与碰撞风险目标之间的测量纵向距离以及所述目标车辆与所述碰撞风险目标之间的测量横向距离；当所述目标车辆的前方为弯道时，获取所述弯道对应的弯道曲率；依据所述弯道曲率确定的预设距离修正方式，对所述测量纵向距离和所述测量横向距离进行修正，得到修正后纵向距离和修正后横向距离；依据所述修正后纵向距离和所述修正后横向距离，控制所述目标车辆通过所述弯道，以避免所述目标车辆和所述碰撞风险目标发生碰撞。本申请解决了现有技术中智能驾驶安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112183415A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011068706.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线处理方法、车辆和可读存储介质，所述车道线处理方法包括：在车辆行使过程中，获取车辆行使道路的车道图像，根据所述图像获得对应的车道线类型、车道线存在时间和道路边沿信息；根据所述车道线类型、所述道路参与者状态信息和所述道路边沿信息分析得到道路类型；根据所述道路类型和所述车道线存在时间分析得到动态置信度阈值；判断实际车道线的可信度是否小于所述动态置信度阈值；若所述实际车道线的可信度小于所述动态置信度阈值，则根据所述道路类型及其对应获取的车道线模拟出虚拟车道线。本发明通过对车载视觉传感器设备探测到的车道线进行置信度阈值判断，并根据判断结果进行不同的处理，从而获取清晰、可靠的车道线。
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