公开(公告)号：CN113276861B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202110688685.3

申请日：2021-06-21

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 石如泉 ,  邵杰 ,  蒋文霞 ,  谢佶宏 ,  李林泽

IPC: B60W30/182 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质，所述车辆控制方法应用于机器人，所述机器人与车辆通信连接，所述车辆控制方法包括：接收终端设备发送的控制切换指令，确定与所述控制切换指令对应的控制模式；若控制模式为人工控制模式，则接收终端设备发送的第一控制报文，执行所述第一控制报文对应的操作并将所述第一控制报文发送至车辆，以使车辆根据所述第一控制报文执行对应的操作；若控制模式为自动控制模式，则获取环境信息，根据所述环境信息生成第二控制报文并发送至车辆，以使车辆根据所述第二控制报文执行对应的操作。本发明扩大了车辆的应用场合。

公开(公告)号：CN114132144A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111448550.6

申请日：2021-11-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 李林泽 ,  邵杰 ,  李晓琳 ,  孟鑫 ,  姚复波

IPC: B60H1/00

Abstract: 本申请公开了一种汽车空调内外循环的控制方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：采集车辆的环境信息，获取所述车辆的行驶数据；根据所述环境信息和所述行驶数据生成综合信息；根据所述综合信息设置所述车辆的空调循环模式。由于智能驾驶控制器采集的信息更加可信，因而通过本申请可以使得空调内外循环的控制更精准。

公开(公告)号：CN212965857U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202022219229.8

申请日：2020-09-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 李林泽 ,  邵杰 ,  孟鑫

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型公开一种CAN总线关断故障检测装置。所述装置包括：并联在双绞线即CAN总线上的一个以上的CAN节点和型号为VH6501的CAN总线干扰仪，为CAN节点供电的电源及控制电源通断的开关，通过USB线与CAN总线干扰仪相连的安装了CANoe软件的上位机。由于CAN总线干扰仪VH6501既能监控报文，又能干扰指定报文，能够同时对多个CAN节点进行CAN总线关断故障的自动检测，简化了测试环境，节省了检测设备，提高了CAN总线关断故障的检测效率。