公开(公告)号：CN113276861B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202110688685.3

申请日：2021-06-21

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 石如泉 ,  邵杰 ,  蒋文霞 ,  谢佶宏 ,  李林泽

IPC: B60W30/182 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质，所述车辆控制方法应用于机器人，所述机器人与车辆通信连接，所述车辆控制方法包括：接收终端设备发送的控制切换指令，确定与所述控制切换指令对应的控制模式；若控制模式为人工控制模式，则接收终端设备发送的第一控制报文，执行所述第一控制报文对应的操作并将所述第一控制报文发送至车辆，以使车辆根据所述第一控制报文执行对应的操作；若控制模式为自动控制模式，则获取环境信息，根据所述环境信息生成第二控制报文并发送至车辆，以使车辆根据所述第二控制报文执行对应的操作。本发明扩大了车辆的应用场合。

公开(公告)号：CN113276861A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110688685.3

申请日：2021-06-21

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 石如泉 ,  邵杰 ,  蒋文霞 ,  谢佶宏 ,  李林泽

IPC: B60W30/182 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质，所述车辆控制方法应用于机器人，所述机器人与车辆通信连接，所述车辆控制方法包括：接收终端设备发送的控制切换指令，确定与所述控制切换指令对应的控制模式；若控制模式为人工控制模式，则接收终端设备发送的第一控制报文，执行所述第一控制报文对应的操作并将所述第一控制报文发送至车辆，以使车辆根据所述第一控制报文执行对应的操作；若控制模式为自动控制模式，则获取环境信息，根据所述环境信息生成第二控制报文并发送至车辆，以使车辆根据所述第二控制报文执行对应的操作。本发明扩大了车辆的应用场合。