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公开(公告)号：CN113460065B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110686939.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60S1/08 , B60Q1/34 , B60Q1/52 , E05F15/70
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述车辆控制方法包括：获取车辆的当前速度信息，并根据所述速度信息判断车辆的运动状态；若车辆的运动状态为静止状态，则接收终端设备发送的控制报文，控制车身控制系统根据控制报文执行与控制报文相对应的操作，所述终端设备与所述车辆无线通信连接；判断所述控制报文在预设时间内是否更新；若所述控制报文在预设时间内未更新，则控制车身控制系统停止执行与控制报文相对应的操作。本发明实现了对车身控制系统进行长时间控制，扩大了车辆的应用场景。
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公开(公告)号：CN113276861B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110688685.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质，所述车辆控制方法应用于机器人，所述机器人与车辆通信连接，所述车辆控制方法包括：接收终端设备发送的控制切换指令，确定与所述控制切换指令对应的控制模式；若控制模式为人工控制模式，则接收终端设备发送的第一控制报文，执行所述第一控制报文对应的操作并将所述第一控制报文发送至车辆，以使车辆根据所述第一控制报文执行对应的操作；若控制模式为自动控制模式，则获取环境信息，根据所述环境信息生成第二控制报文并发送至车辆，以使车辆根据所述第二控制报文执行对应的操作。本发明扩大了车辆的应用场合。
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公开(公告)号：CN113460065A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110686939.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述车辆控制方法包括：获取车辆的当前速度信息，并根据所述速度信息判断车辆的运动状态；若车辆的运动状态为静止状态，则接收终端设备发送的控制报文，控制车身控制系统根据控制报文执行与控制报文相对应的操作，所述终端设备与所述车辆无线通信连接；判断所述控制报文在预设时间内是否更新；若所述控制报文在预设时间内未更新，则控制车身控制系统停止执行与控制报文相对应的操作。本发明实现了对车身控制系统进行长时间控制，扩大了车辆的应用场景。
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公开(公告)号：CN113276861A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110688685.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质，所述车辆控制方法应用于机器人，所述机器人与车辆通信连接，所述车辆控制方法包括：接收终端设备发送的控制切换指令，确定与所述控制切换指令对应的控制模式；若控制模式为人工控制模式，则接收终端设备发送的第一控制报文，执行所述第一控制报文对应的操作并将所述第一控制报文发送至车辆，以使车辆根据所述第一控制报文执行对应的操作；若控制模式为自动控制模式，则获取环境信息，根据所述环境信息生成第二控制报文并发送至车辆，以使车辆根据所述第二控制报文执行对应的操作。本发明扩大了车辆的应用场合。
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公开(公告)号：CN215868629U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121079579.7
申请日：2021-05-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车载语音控制系统和车辆，所述车载语音控制系统包括车载语音音箱、CAN网络模块和后视镜组件；所述车载语音音箱包括处理器、以及与所述处理器电连接的送话器和通信模块，所述送话器用于接收用户语音信号，所述处理器用于根据用户语音信号生成后视镜控制指令，所述通信模块与所述CAN网络模块连接并用于将后视镜控制指令通过所述CAN网络模块发送至所述后视镜组件，所述后视镜组件根据后视镜控制指令运行。本实用新型提供的车载语音控制系统制作成本低，且不受环境信号强弱影响。
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