公开(公告)号：CN114013434B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202111273954.6

申请日：2021-10-29

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张玉珠 ,  陈程 ,  聂家鹏 ,  林智桂 ,  罗覃月

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02

Abstract: 本公开的实施例涉及用于控制车辆避让掉落物的方法、车载电子设备和介质，涉及车辆控制领域。根据该方法，获取包括第一前方车辆和第一前方车辆所运载的物体的第一图像和第二图像；基于第一图像和第二图像，确定第一前方车辆与物体之间的相对位移；如果确定相对位移大于或等于预定位移，则获取包括物体的图像和关于物体的雷达感知数据；基于包括物体的图像和雷达感知数据，确定物体的预测运动轨迹；基于预测运动轨迹，确定关于物体掉落的危险等级；以及基于危险等级，控制当前车辆的行驶动作。由此，能够控制车辆避让掉落物，提高车辆行驶安全性。

公开(公告)号：CN110852000B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN201810817114.3

申请日：2018-07-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 武敬伟 ,  张光亚 ,  吕俊成 ,  黎谦 ,  张玉珠

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明公开一种车身结构优化方法。所述方法包括：建立车身结构有限元模型；建立车内空间体积有限元模型，并与车身结构有限元模型进行节点重合处理得到耦合模型，使车内空间体积随车身结构改变而改变；建立反映结构形状变化的形状变量，根据结构性能参数相对形状变量的变化梯度即灵敏度的大小对形状变量进行筛选，所述结构性能参数包括车身结构性能参数和车内空间性能参数；以经筛选后的形状变量为优化变量，设置约束条件，以车身结构性能最优和车内空间性能最优为目标，进行多目标优化。本发明所述方法能够同时使车身结构性能和车内空间性能有明显提高，解决了现有优化设计存在的不能同时兼顾车身结构性能和车内空间性能的问题。

公开(公告)号：CN120030510A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411914582.4

申请日：2024-12-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张启宇 ,  罗覃月 ,  张玉珠

IPC: G06F21/10 ,  G06F8/65 ,  G06F8/71 ,  H04L67/125

Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶功能的灰度发布方法，涉及智能驾驶技术领域。一方面，应用于灰度发布平台，方法包括：接收体验申请信息；生成功能激活证书；向车端智能驾驶域控制器发送功能待激活通知；在接收到功能激活查询请求后，如果软件版本满足升级要求，则返回功能激活证书；接收功能激活回调信息，并更新灰度发布状态。另一方面，应用于车端智能驾驶域控制器，方法包括：接收功能待激活通知；向灰度发布平台发送功能激活查询请求；接收功能激活证书，激活智能驾驶功能；向灰度发布平台发送功能激活回调信息；在车辆每次启动时验证功能激活证书的证书有效期，若功能激活证书过期，则结束功能激活状态。采用本申请可以实现智能驾驶功能的灰度发布。

公开(公告)号：CN113525400A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110688616.2

申请日：2021-06-21

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张玉珠 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  宾怀成 ,  陈林

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种变道提醒方法，包括：在车辆行驶过程中，获取车辆状态信息和周围环境信息，并根据所述车辆状态信息和周围环境信息判断当前是否符合变道条件；若符合变道条件，则根据所述周围环境信息判断当前是否符合安全变道条件；若符合安全变道条件，则发出变道提醒。本发明还公开了一种变道提醒装置、车辆及计算机可读存储介质。本发明能够提供一种更主动、灵活的变道提醒方法。

公开(公告)号：CN205836942U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620702427.0

申请日：2016-07-01

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 魏嘉丰 ,  张玉珠 ,  周远辉

IPC: B62D21/02 ,  B62D21/15

Abstract: 本实用新型公开一种加强梁组件，包括安装板、加强梁和至少两个吸能槽，所述加强梁位于前大梁的下部，所述加强梁与所述前大梁可拆卸连接，所述吸能槽设置于所述加强梁侧表面上，所述加强梁前端与所述安装板内壁固定连接。本实用新型的一种大梁的加强梁组件，能够改变大梁应力分布，减少碰撞后对乘客的损害，从而最大限度的增加车辆的安全性能。

公开(公告)号：CN204895571U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520557237.X

申请日：2015-07-29

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陆毅初 ,  杨回 ,  黎海 ,  张玉珠

IPC: B62D21/02

Abstract: 本实用新型提供了一种三点式安全带安装加强结构，包括前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁和至少二个中纵梁，所述前横梁、后横梁相平行，所述左纵梁、右纵梁、中纵梁相平行，所述前横梁、后横梁与所述左纵梁、右纵梁、中纵梁相垂直，所述前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁相围合成闭合的矩形，二个所述中纵梁位于所述左纵梁、右纵梁之间，二个所述中纵梁的两端分别与所述前横梁、后横梁连接，所述中纵梁上设有第一安全带安装孔。本实用新型的有益效果是：通过增设中纵梁，提高了安全带安装点的强度，提高了模态，NVH性能更好。

公开(公告)号：CN204895181U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520557346.1

申请日：2015-07-29

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陆毅初 ,  杨回 ,  许冰 ,  张玉珠

IPC: B60N2/015

Abstract: 本实用新型提供了一种后排座椅安装加强结构，包括相平行的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁、第二横梁之间连接有侧边纵梁，所述侧边纵梁至少有二根并平行设置，所述侧边纵梁上设有第一座椅安装孔。本实用新型的有益效果是：通过增设侧边纵梁来加强座椅安装点的强度，提高了模态，NVH性能更好。