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公开(公告)号：CN106471732B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201480079848.6
申请日：2014-06-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/60
Abstract: 若交流旋转电机的实际的电阻值与根据检测到的交流旋转电机的外部温度推定得到的推定电阻值之间存在误差，则交流旋转电机无法平稳地旋转。因此，本发明提供一种具备电阻值推定部(10)的交流旋转电机的控制装置等，该电阻值推定部(10)将根据检测到的交流旋转电机的外部温度推定电阻值而得到的值即基本推定电阻值(Rest0)与推定电阻校正值(Radd)相加，从而运算推定电阻值(Rest)，其中，将所述推定电阻校正值(Radd)决定为使得预先估算得到的电阻值的误差(ΔR)的可取范围收敛在交流旋转电机能够平稳地旋转的电阻值的误差的范围内。
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公开(公告)号：CN109075734A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084840.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024 , G01D5/12 , G01D5/244
Abstract: 本发明提供一种旋转电机控制装置的故障判定装置及故障判定方法，可以检测在旋转电机的运行中对旋转电机的旋转位置进行检测的传感器的故障。由旋转角度推定器运算旋转角度推定值，并在旋转电机的运转中对该旋转角度推定值(θest)、与从检测旋转电机的旋转位置的角度传感器的输出信号得到的第1角度检测值(θ1)和第2角度检测值(θ1)之间的关系进行监视，从而在旋转电机的运转中也始终能对检测旋转电机的旋转位置的角度传感器的故障进行检测。
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公开(公告)号：CN109073354A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084892.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 获得一种角度检测装置，其包括：输出根据检测对象的旋转而相位彼此相差90度的第1和第2正弦波信号的角度传感器；基于所述第1和第2正弦波信号来运算与所述检测对象旋转角度相对应的角度信号的角度计算部；以及基于所述第1和第2正弦波信号来判定角度传感器的异常的角度传感器异常判定部，所述角度传感器异常判定部包括：基于所述第1和第2正弦波信号的平方和平方根来运算振幅信号的振幅信号运算部；基于所述第1正弦波信号和所述振幅信号来运算第1角度信号的第1角度信号运算处理部；基于所述第2正弦波信号和所述振幅信号来运算第2角度信号的第2角度信号运算处理部；以及基于所述第1与第2角度信号的误差来判定所述角度传感器的异常的异常判定处理部。
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公开(公告)号：CN107710594A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201580080183.5
申请日：2015-05-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/00 , H02P25/026 , H02P6/185 , H02P25/22
Abstract: 交流旋转电机具有产生凸极性的转子结构、并具有第一三相绕组和第二三相绕组，在控制该交流旋转电机时，将叠加于针对第一三相绕组的电压指令或电流指令的第一位置推定用指令以及叠加于针对第二三相绕组的电压指令或电流指令的第二位置推定用指令设定为相同频率，并使该第一位置推定用指令和该第二位置推定用指令之间具有相位差，从而提高交流旋转电机的旋转位置的推定精度。
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公开(公告)号：CN107078681A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480083104.1
申请日：2014-11-04
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/046 , G01R31/00 , G01R31/006 , G01R31/343 , G01R31/42 , H02P6/12 , H02P6/14 , H02P27/06 , H02P29/024 , H02P29/0241
Abstract: 本发明的电动机控制装置基于按照第1驱动模式来进行开关控制时由电流检测部检测出的各相的电流、以及按照第2驱动模式来进行开关控制时由电流检测部检测出的各相的电流，来对逆变器系统故障进行检测，所述第1驱动模式使下侧桥臂的各开关元件全部导通，并使上侧桥臂的各开关元件全部断开，所述第2驱动模式使上侧桥臂的各开关元件全部导通，并使下侧桥臂的各开关元件全部断开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106170686A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201580018872.3
申请日：2015-04-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01M17/007 , B62D5/04
Abstract: 输入输出装置(3)经由车载通信网络连接于用于控制在设置于车辆的电动动力转向装置中设置的旋转器(1)的控制装置(2)，根据从外部输入的激振开始指示，生成用于使旋转器(1)的激振开始的激振开始指示信号，将该激振开始指示信号经由车载通信网络而发送到控制装置(2)，经由车载通信网络而从控制装置(2)接收针对在激振过程中由控制装置(2)检测到的电动动力转向装置的激振的响应数据。
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公开(公告)号：CN103562049A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280025331.X
申请日：2012-02-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0463
Abstract: 本发明的目标在于获得一种控制装置，该控制装置将利用惯性力矩较小的电动机的电动助力转向作为控制对象，并基于电动机的转速的检测信号，来减轻转向的阻力与延迟，并同时抑制振动。在基于来自检测转向转矩的转矩传感器的转向转矩信号、来对输出辅助转矩的电动机的输出转矩进行控制的电动助力转向的控制装置中，所述控制装置对基于来自电动机速度检测单元的电动机速度信号的校正信号进行负反馈，以使得与从转向转矩信号到输出转矩的传递特性相对应的固有振动频率的振动发生衰减，所述电动机速度检测单元对电动机的转轴的转速进行检测。
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公开(公告)号：CN101401295B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200680053802.2
申请日：2006-04-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0484 , H02P21/00 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种具备逆变器的多相交流电动机的控制装置，电流控制单元(23)具备：在异常时使用的异常时电流控制单元(30)；异常判定单元(32)，判定电动机(5)的布线、逆变器(25)、或连接电动机与逆变器的布线的异常状态；以及异常相切离单元(34)，异常相切离单元从电路切离异常判定单元判定的异常的相中的1个以上的相，异常时电流控制单元发生与异常判定单元判定的异常状态对应的异常时电压指令，将该异常时电压指令作为多相电压指令，使用逆变器的被切离的相以外的相对各相单独地进行电流控制。
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公开(公告)号：CN101932489A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200880125937.4
申请日：2008-01-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/10 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 目的在于高精度地抽取由齿槽转矩、转矩波动引起的脉动分量，降低脉动。使用可以改变时间常数的带通滤波器来抽取脉动分量，根据作为抽取对象的齿槽转矩、转矩波动的频率来设定该时间常数。而且，根据齿槽转矩、转矩波动的发生谐波次数来预先设定相对于马达的旋转角度的基准角度，根据使马达旋转该基准角度所需的时间，来设定所述带通滤波器的时间常数。
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公开(公告)号：CN101595633A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200780050619.1
申请日：2007-04-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: B62D5/0487 , G01R31/025 , G01R31/343 , G01R31/42 , H02M2001/325 , H02P29/027
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可以迅速且正确地确定短路故障位置的电动机控制装置。具备：电流控制单元，根据扭矩电流指令、电动机的各相中流过的电流，决定各相电压指令；开关元件驱动电路，根据各相电压指令，向逆变器指示开关操作；逆变器，接收开关操作信号，驱动电动机；电流检测器，与逆变器的各相的开关元件分别串联配置；以及短路位置确定单元，存储表示使逆变器的开关元件成为ON的规定组合的测试模式，根据测试模式与作为该测试模式的响应而由电流检测器检测出的各相的电流检测值，确定短路故障位置。
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