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公开(公告)号:CN111869092B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN201880090857.3
申请日:2018-03-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具有第1绕组和第2绕组的电动机控制装置包括向第1绕组施加电压的第1功率转换器、向第2绕组施加电压的第2功率转换器、向第1功率转换器进行供电的第1电源电路、向第2功率转换器进行供电的第2电源电路、电流指令运算部、第1电流控制部以及第2电流控制部,第2电源电路利用比第1电源电路要高的高电压进行供电,电流指令运算部运算与第1功率转换器的输出电压相对于由第1电源电路供电时所输出的电源电压的大小有关的指标值即第1电压利用状态,并基于第1电压利用状态来运算第2电流指令。
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公开(公告)号:CN108290605B
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201580084907.3
申请日:2015-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
Abstract: 生成与驾驶员的转向转矩相对应的辅助指令的辅助指令生成部在转矩检测部所检测出的转向转矩正常且大小为阈值以上的状态持续时对辅助指令进行限制,故障判定部包括无论辅助指令的限制如何都对故障进行判定的第1故障判定部、以及在辅助指令受到限制时对故障进行判定的第2故障判定部,在由第2故障判定部判定为故障的情况下停止电动机的驱动。
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公开(公告)号:CN115917957A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202080101262.0
申请日:2020-06-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在马达温度和转矩推定装置(100)中,具备:温度传感器(11);损耗推定部(6),推定铁损;第一温度推定部(1),根据铁损和传感器检测温度来推定一个磁体温度;第二温度推定部(2),将校正过的马达的电感输入到磁体磁通运算器(3),根据基于电压方程运算得到的磁体磁通来推定另一磁体温度;磁体温度推定部(4),根据第一和第二温度推定部的输出来推定马达的磁体温度;磁体磁通推定部(5),基于用第二温度推定部(2)得到的校正过的磁体磁通、用磁体温度推定部(4)得到的推定磁体温度以及磁体温度特性来推定磁体磁通,并将该推定出的磁体磁通输出到损耗推定部(6);以及转矩推定部(7),基于用磁体磁通推定部(5)得到的磁体磁通和用损耗推定部(6)得到的铁损来推定转矩,该马达温度和转矩推定装置(100)推定马达的磁体温度和转矩。
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公开(公告)号:CN110574281A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201780089840.1
申请日:2017-05-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动机的控制装置包括:根据来自电流控制部(3)的驱动指令对上侧开关元件和下侧开关元件进行导通、断开控制,从而向电动机(1)供电的功率转换器(4);配置于下侧开关元件的电流传感器(5);以及判定电流传感器(5)的故障的故障判定部(6),电流传感器(5)在各相的下侧开关元件断开时检测各相的电流误差,故障判定部(6)基于在大小中具有各相的电流误差的值的各相的电流误差矢量之和的大小、或将各相的电流误差转换为正交坐标后得到的值来求出电流误差判定值,并判定故障。
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公开(公告)号:CN110352155A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201780087570.0
申请日:2017-03-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种通过对推定角中包含的推定误差进行修正,从而抑制由推定误差产生的转矩变动,并且能够进行振动较小且稳定的无传感器控制的电动助力转向装置。该电动助力转向装置构成为包括:检测驾驶员的转向转矩的转矩传感器、辅助驾驶员的转向力的电动机、推定所述电动机的旋转角并且输出推定角的旋转角推定部、根据所述转向转矩计算修正用信号的修正用信号运算部、将所述推定角分离成第1频率分量与第2频率分量的频率分离部、将基于所述修正用信号对所述第2频率分量进行修正后的第2频率分量修正信号与所述第1频率分量相加所得的值作为控制角来计算的推定角修正部、以及基于所述控制角向所述电动机供电的供电部。
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公开(公告)号:CN108290605A
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201580084907.3
申请日:2015-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
Abstract: 生成与驾驶员的转向转矩相对应的辅助指令的辅助指令生成部在转矩检测部所检测出的转向转矩正常且大小为阈值以上的状态持续时对辅助指令进行限制,故障判定部包括无论辅助指令的限制如何都对故障进行判定的第1故障判定部、以及在辅助指令受到限制时对故障进行判定的第2故障判定部,在由第2故障判定部判定为故障的情况下停止电动机的驱动。
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公开(公告)号:CN119522540A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202280096388.2
申请日:2022-10-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种旋转电机控制装置,能够在防止运算量增加的同时调整矩形波电压的导通/关断的切换定时。本发明的旋转电机控制装置(100)的逆变器控制部(10)包括:判定三相电压指令(P3)的校正方法的三相电压指令校正判定部(12);以及基于校正判定结果(P4)校正三相电压指令(P3)的三相电压指令校正部(14)。三相电压指令校正判定部(12)基于电压相位(P2)判定校正方法,三相电压指令校正部(14)在电压相位(P2)被判定为“零电压相位”时,执行将三相电压指令(P3)与三相电压指令校正量(P5)相加或相减的校正,在电压相位(P2)被判定为“正电压相位”或“负电压相位”时,将三相电压指令(P3)校正为各自的占空比(P7)为100%以上或0%以下的值。
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公开(公告)号:CN113841028B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN201980096563.6
申请日:2019-07-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本申请所公开的角度检测器包括:具有磁化为P极对的第一轨道(11)和磁化为Q极对的第二轨道(12)且安装在旋转轴上的磁体(3);感测来自第一轨道(11)的磁通并输出第一霍尔信号的第一霍尔元件组(13);感测来自第二轨道(12)的磁通并输出第二霍尔信号的第二霍尔元件组进行M分割后的M个绝对角度信号的第一检测部(15);基于第二霍尔信号输出对M分割后的区间内进行N分割后的N个相对角度信号的第二检测部(16);基于绝对角度信号和相对角度信号对电角度一次旋转进行(M×N)分割从而运算(M×N)个阶梯状的电角度信号的角度运算部(17);以及输出为使电角度信号平滑的校正后的校正角度的角度校正部(18)。(14);基于第一霍尔信号输出将电角度一次旋转
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公开(公告)号:CN110574281B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN201780089840.1
申请日:2017-05-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动机的控制装置包括:根据来自电流控制部(3)的驱动指令对上侧开关元件和下侧开关元件进行导通、断开控制,从而向电动机(1)供电的功率转换器(4);配置于下侧开关元件的电流传感器(5);以及判定电流传感器(5)的故障的故障判定部(6),电流传感器(5)在各相的下侧开关元件断开时检测各相的电流误差,故障判定部(6)基于在大小中具有各相的电流误差的值的各相的电流误差矢量之和的大小、或将各相的电流误差转换为正交坐标后得到的值来求出电流误差判定值,并判定故障。
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公开(公告)号:CN111869092A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201880090857.3
申请日:2018-03-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具有第1绕组和第2绕组的电动机控制装置包括向第1绕组施加电压的第1功率转换器、向第2绕组施加电压的第2功率转换器、向第1功率转换器进行供电的第1电源电路、向第2功率转换器进行供电的第2电源电路、电流指令运算部、第1电流控制部以及第2电流控制部,第2电源电路利用比第1电源电路要高的高电压进行供电,电流指令运算部运算与第1功率转换器的输出电压相对于由第1电源电路供电时所输出的电源电压的大小有关的指标值即第1电压利用状态,并基于第1电压利用状态来运算第2电流指令。
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