用于清洁的移动设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN111356393A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201880073301.3

    申请日:2018-11-13

    Abstract: 提供了一种用于清洁的移动设备。所述移动设备包括用于清洁的清洁器,用于移动所述移动设备的行进器,用于捕获所述移动设备的周围环境的图像的图像传感器,以及至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为控制所述图像传感器以从图像传感器捕获的图像中检测多个标记中的至少一个标记,所述多个标记分别对应于移动设备相对于站点设备的不同距离,并控制所述行进器将移动设备移动到站点设备的位置,该位置是基于检测到标记的图像确定的。

    机器人吸尘器
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105873486A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201480071896.0

    申请日:2014-12-24

    Abstract: 公开一种机器人吸尘器,所述机器人吸尘器能够通过使用较少的电机减少其材料成本,并且在沿所有方向行进的同时执行湿清洁并擦拭地板表面,所述机器人吸尘器包括:多个电机,产生驱动力;多个垫组件,被构造为通过从所述多个电机中的一个电机接收驱动力而旋转,并且按照倾斜的方式设置,以使所述多个垫组件中的每个垫组件的底表面相对于地板表面具有不均匀的摩擦力;斜齿轮单元,被构造为通过从所述多个电机中的另一电机接收驱动力而同时使所述多个垫组件的倾斜方向变化,其中,机器人吸尘器可根据所述多个垫组件中的每个垫组件的倾斜方向和旋转方向沿所有方向行进。

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