电子设备及其控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114727738A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202080079670.0

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 提供了一种机器人真空吸尘器。机器人真空吸尘器包括:相机;存储器被配置为存储被训练为从输入图像识别图像的人工智能模型和与多个物体中的每一个物体相应的形状信息;以及处理器,被配置为通过连接到所述相机和所述存储器来控制所述电子设备,其中,处理器被配置为将由所述相机获得的图像输入到人工智能模型以识别包括在图像中的物体,获得存储在存储器中的多个形状信息中的与识别的物体相应的形状信息,以及基于与所述物体相关的形状信息和尺寸信息来设置机器人真空吸尘器的行进路径。

    清扫机器人及远程控制器

    公开(公告)号:CN111603094B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202010541623.5

    申请日:2015-02-27

    Abstract: 一种清扫机器人及远程控制器。所述清扫机器人包括:行驶单元,被构造为使所述清扫机器人移动;多个红外线接收器,被构造为接收来自被构造为输出红外线和可见光来形成光斑的远程控制器的红外线,并且所述多个红外线接收器包括布置于所述清扫机器人的前面的第一红外线接收器和沿所述清扫机器人的外侧边缘布置的至少两个红外线接收器;控制器,被构造为控制所述清扫机器人,使得控制器根据所述多个红外线接收器中的接收到最强的红外线的红外线接收器确定光斑的位置,其中,控制器使所述清扫机器人移动,使得布置在所述清扫机器人前面的第一红外线接收器接收红外线。

    移动装置、清洁机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN110037621B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN201910376308.9

    申请日:2015-05-28

    Abstract: 本公开公开了一种移动装置、清洁机器人以及用于控制所述清洁机器人的方法。所述移动装置包括:拍摄单元;显示器,所述显示器用于显示从所述拍摄单元获取的清洁机器人的图像以及接收触摸;以及控制器,所述控制器用于控制所述清洁机器人移动到与输入的触摸对应的位置。

    机器人吸尘器
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107773161B

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN201710763923.6

    申请日:2017-08-30

    Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器,所述机器人吸尘器包括壳体和设置在所述壳体中的感测组件,其中,所述感测组件包括:光源,被构造为朝向所述壳体的前方的区域发射光;相机单元,包括透镜;反射器,被构造为朝向所述透镜的前部区域反射入射在所述壳体的前部上的光;及引导构件,内部中空,被构造为朝向所述透镜的后部区域引导入射在所述壳体的顶部上的光。所述机器人吸尘器通过基于由所述相机单元获取的图像来校正通过利用测距信息估计的所述机器人吸尘器的当前位置而更精确地估计所述机器人吸尘器的当前位置。

    清扫机器人及远程控制器

    公开(公告)号:CN111603094A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010541623.5

    申请日:2015-02-27

    Abstract: 一种清扫机器人及远程控制器。所述清扫机器人包括:行驶单元,被构造为使所述清扫机器人移动;多个红外线接收器,被构造为接收来自被构造为输出红外线和可见光来形成光斑的远程控制器的红外线,并且所述多个红外线接收器包括布置于所述清扫机器人的前面的第一红外线接收器和沿所述清扫机器人的外侧边缘布置的至少两个红外线接收器;控制器,被构造为控制所述清扫机器人,使得控制器根据所述多个红外线接收器中的接收到最强的红外线的红外线接收器确定光斑的位置,其中,控制器使所述清扫机器人移动,使得布置在所述清扫机器人前面的第一红外线接收器接收红外线。

    清洁机器人及其控制方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111493751A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010115088.7

    申请日:2015-08-10

    Abstract: 一种清洁机器人能够包括驱动器和控制器。该控制器被配置为:控制所述驱动器在区域中移动所述清洁机器人;以及在所述清洁机器人移动时基于所述清洁机器人移动的位置识别所述区域的入口。其中响应于所述清洁机器人沿着相同路径重复地移动,所述控制器被配置为控制所述驱动器以移动所述清洁机器人到预定的位置或者按照预定的方向移动所述清洁机器人。

    吸尘器和控制该吸尘器的方法

    公开(公告)号:CN105939646B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201480074656.6

    申请日:2014-12-02

    Abstract: 本发明包括:主体;连接到主体以在至少一个轴线方向可移动的清洁工具组件;连接到主体并接收用户的力的手柄部件;设置在手柄部件中并探测施加到手柄部件上的力的大小和方向的探测部件;以及控制器,用于基于探测到的力的大小控制清洁工具组件的移动距离。结果,本发明能够减小在用户抓持竖立的吸尘器的手柄并且操作竖立的吸尘器时用户感受到的水平负载,由此改善操控性能,并且能够去除通过手柄传递的垂直负载,由此去除在执行清洁操作期间感到的疲劳并且提高便利性。

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