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公开(公告)号：CN117036535A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310893752.4
申请日：2023-07-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及异形件排样技术领域，具体是一种基于G‑BRKGA算法优化的异形排样方法，包括(1)输入零件的图形信息，获得零件数据；(2)对所述零件数据进行合法性检测，确认是否符合要求，若否，则输出相应异常信息；若是，则进行数据正则化，将零件的最左下角的点设置为原点，用于标记图形位置；(3)根据零件的图形信息，采用滑动轨迹法计算零件与零件之间的碰撞信息，并保存；(4)通过G‑BRKGA算法，优化零件在容器中的排列；(5)将(4)中得到的最优排列方案输出。本方法通过引入分组机制和自适应变异策略，提高了算法的搜索效率和解的质量；通过优化的遗传算法，对不规则图形进行最优排列，以降低生产成本，节省时间开销，以及降低材料损耗。
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公开(公告)号：CN116820024A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310702511.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及数控技术领域，具体是一种支持动态调整的速度前瞻实现方法，包括数据读取模块、数据过滤模块、前瞻处理模块动态调整模块，各模块为顺序循环执行逻辑，所述动态调整模块根据动态调整指令的类型对其他模块进行重新使能判断和执行头指针调整。本方法可以在实时修改点位坐标值补偿量和运行速度、动态增加点位和删除点位的情况下计算小线段拐点的实时最大运行速度，可以满足用户更多的实时操作需求，适应性更广，功能性更强；采用模块化的设计方法，各模块按顺序循环执行，执行逻辑清晰，算法实现简单，可以对设置不合理的加工点姿态数据进行调整，防止出现小位移大姿态问题带来的腕部关节超速问题。
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公开(公告)号：CN116766200A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310893743.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及轨迹规划技术领域，具体是一种位姿同步规划的前瞻处理方法，通过所述轨迹融合模块将空间位姿轨迹运动转为平面位移轨迹运动，并对位移子轨迹和姿态子轨迹进行融合，得到融合轨迹；所述前瞻处理模块对所述融合轨迹进行优化，并对所述融合轨迹进行圆弧过渡处理，实现所述位移子轨迹和所述姿态子轨迹的平滑融合；对所述融合轨迹进行插补计算，并通过所述轨迹分离模块得到位移和姿态的实时插补运算结果。本方法可实现位姿同步处理，考虑了姿态对路径速度的限制，减少小位移大姿态带来的关节冲击；计算简便，不需要对多条轨迹进行轨迹规划处理。
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公开(公告)号：CN116610352A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310651178.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及PLC系统升级技术领域，具体是一种PLC固件升级方法及系统，通过下载器为与之连接的所有终端设备PLC分配响应者标识号；下载器获取与之连接的所有终端设备PLC的设备信息、命令格式和类型，创建设备信息文件并存储；通过用户监控系统解析设备信息文件，根据版本信息判断是否需要升级，若需要升级，则从所述服务提供商服务器下载现有固件及最新固件进行差异比较，创建固件差异信息包；下载器解析所述固件升级包获取对应的所述终端设备PLC，并发送所述固件升级包完成升级。本申请可有效解决现有工业控制领域终端设备PLC的系统固件以及进行版迭代时，无法一次性对多台、多类型设备进的系统固件、进行无物理链路连接的版本更新、迭代的技术问题。
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公开(公告)号：CN116431243A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310419795.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06F9/445 , G06F40/166 , G06F16/903
Abstract: 本发明涉及数控编程技术领域，具体是一种用于NC大文件的加载编辑方法，包括：(1)将NC文件内容读取到内存中，得NC缓存文本；(2)根据所述NC缓存文本中的换行符数量，获取所述NC缓存文本的总行数；(3)设置单页显示的行数，获取所述NC缓存文本的总页数；根据所述行数对应的换行符的位置，得到此页显示的内容对应于所述NC缓存文本中的首尾字符，截取所述行数对应的内容并进行显示。本方案通过重写NC显示控件，修改显示机制能有效提高文本加载和显示的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116403009A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211575996.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种基于模板匹配的颜色识别方法，包括颜色模板学习与颜色识别，包括如下步骤：步骤(1)设置矩形感兴趣区域；步骤(2)将感兴趣区域内RGB图像转换为HSV空间；步骤(3)计算色调与饱和度直方图数组；步骤(4)标注颜色；步骤(5)计算待识别图像色调与饱和度直方图；步骤(6)计算待识别和模板图像的距离；步骤(7)获取得分值；步骤(8)分值最高对应的模板即为识别图像的颜色。本方法操作简单，无需人为设置过多参数，自动学习特征，可灵活扩充模板库，实现识别多种颜色的目的，识别准确率高，可以避免因光照、阴影、反射等因素影响而偏离对象原本的颜色。
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公开(公告)号：CN116317278A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104345.0
申请日：2023-02-08
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体是一种隔爆型三相交流低压伺服电机，相互连接的电机腔、隔爆腔和接线腔，所述电机腔内设置有电机组件，所述电机组件包括可贯穿所述电机腔的转轴，所述转轴的末端置于所述隔爆腔；所述隔爆腔内设置有可作用于所述转轴的末端的磁编组件；所述接线腔设置于所述隔爆腔的顶部，在所述隔爆腔与所述接线腔之间设置有端子座，所述端子座上分别设置有可连通所述隔爆腔与所述接线腔的接线端子和穿墙端子；所述接线腔的外部还设置有线缆引入装置，用于外部线缆与内部接线。本装置结构简单、安全可靠、制造安装成本低、电气和机械性能优异。
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公开(公告)号：CN116197670A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310419798.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及型材智能加工技术领域，具体是一种用于铝型材加工的智能抬刀方法，包括：(1)所述控制器接收用户输入的加工参数和图形数据，生成所述加工指令；(2)所述解析传感器模块接收所述加工指令，解析生成加工轨迹，并制定抬刀规则，创建新加工指令；(3)所述加工传感器模块接收并解析所述新加工指令，控制所述刀具加工与抬刀。本方法可保证安全性，软件智能算出来的安全高度是安全的，不会出现撞刀或者安全高度太低的情况；还可提高加工效率，软件智能算的安全高度的原则是保证安全的前提下，尽量低的安全高度，这样抬刀的时间就会被缩短，加工一个工件的时间也就会被缩短，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN116094390A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310041667.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体是一种基于新型自抗扰算法的异步电机二自由度调速方法，包括用于转子转速快速性与抗扰性的解耦控制的控制器设计模块；通过控制三相全桥电路中六个开关器件的通断来实现逆变的脉宽调制模块；实现转速跟踪参考模型的转子转速估计模块，和转子磁链辨识模块。本方案能解决传统转速环控制器无法兼顾系统输出快速性与抗扰性的问题，使用模型参考自适应技术进行转子转速估计，无需速度传感器从而降低了成本。
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公开(公告)号：CN115830343A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211576866.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06V10/56 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种基于HSV色彩空间的颜色识别方法，包括步骤(1)RGB图像输入；步骤(2)在所述RGB图像中设置感兴趣区域，所述感兴趣区域包括识别目标，根据所述识别目标的颜色，设置相应的颜色数组；步骤(3)采用SSE加速指令集将感兴趣区域内RGB图像转换为HSV图像；步骤(4)提取颜色数组内每种颜色在HSV图像中的像素面积；步骤(5)对所有颜色的像素面积进行比较，最大面积的索引号作为输出颜色。本方法操作简单，只需输入对应的颜色库，就可执行得到图像中物体的颜色；若是图像中物体的位置固定，还可以设置感兴趣区域，获取感兴趣区域内的物体颜色，提高算法执行效率。
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