公开(公告)号：CN116094390A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310041667.5

申请日：2023-01-13

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 万昌晖 ,  王文立 ,  段纳 ,  李明龙 ,  邹骏宇

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体是一种基于新型自抗扰算法的异步电机二自由度调速方法，包括用于转子转速快速性与抗扰性的解耦控制的控制器设计模块；通过控制三相全桥电路中六个开关器件的通断来实现逆变的脉宽调制模块；实现转速跟踪参考模型的转子转速估计模块，和转子磁链辨识模块。本方案能解决传统转速环控制器无法兼顾系统输出快速性与抗扰性的问题，使用模型参考自适应技术进行转子转速估计，无需速度传感器从而降低了成本。

公开(公告)号：CN118300477A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410392970.4

申请日：2024-04-02

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 谢国超 ,  王文立 ,  段纳 ,  臧航 ,  万昌晖 ,  李新

IPC: H02P21/34 ,  H02P21/05 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/26 ,  H02P25/02 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及异步电机控制技术领域，具体是一种基于改进Super‑Twisting滑模算法的异步电机调速方法及系统，包括(1)据转子磁场定向理论，在旋转坐标系d‑q下，得出三相鼠笼型异步电机的四阶非线性微分方程；(2)根据设定转速和反馈转速之间的误差设计线性滑模面；(3)利用步骤(1)中转子转速一阶微分方程，以及步骤(2)中所述线性滑模面，并在基于传统Super‑Twisting滑模算法的基础上引入可变比例微分项，设计出快速Super‑Twisting滑模速度控制器；(4)构造一种可变指数切换函数替换步骤(3)中所述快速Super‑Twisting滑模速度控制器中的符号函数，完成改进Super‑Twisting滑模速度控制器的设计。本方案能有效解决现有系统响应速度慢和控制精度差的问题，进而提升了异步电机整体控制的鲁棒性。