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公开(公告)号：CN103543694A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310485376.1
申请日：2013-10-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 一种基于嵌入式智能终端的数控车削加工仿真方法，基于三角网格离散法对毛坯棒料进行建模时，采用顶点平移算法计算出毛坯三角网格模型所有离散顶点坐标，大大提高系统运算速度；在车削仿真过程中，对于圆弧插补运算，通过在相邻两插补点之间再做一次插补运算，由中间插补点计算下一插补点，保证加工仿真效率的同时，大大减小了插补点的径向误差，从而提高仿真精度。
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公开(公告)号：CN119696544A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411754128.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及称重信号处理技术领域，具体是一种用于称重系统的数据滤波方法，包括(1)通过称重传感器采集称重信号，作为原始信号；(2)通过滑动窗口多项式滤波器对所述原始信号进行过滤，获得滤波后信号；包括：对所述原始信号进行局部多项式拟合估算平滑值，获得所述滤波后信号；(3)通过自适应滤波器对所述滤波后信号进行过滤和噪声抑制，获得滤波数据，供后道工序使用。本方法不仅提升了数据处理的效率，还增强了系统的整体性能和鲁棒性，为称重技术领域带来了显著的进步。
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公开(公告)号：CN119566435A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411963962.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及线切割智能加工技术领域，具体是一种工件斜放及坐标轴垂直度误差的自动补正加工方法，采用工件斜放补偿算法和坐标垂直度补偿算法，根据误差值自动计算补偿后的精确位置，并下载给控制器，同时读取加工时的实时位置，逆计算出跟加工图形匹配的位置作为显示。同时增加单轴按钮移动、利用手动脉冲发生器单轴移动，均可参与补偿计算，保证坐标显示及手自动功能的一致性。本方案通过工件斜放补偿降低了用户操作难度，通过机床坐标值垂直度补偿提高机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN118393945A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410478984.8
申请日：2024-04-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及电路控制技术领域，具体是一种控制器掉电保持系统，包括控制器主控系统，其连接有掉电检测模块、第一电源芯片、第一PMOS通道和第二PMOS通道，第一电源芯片与第一PMOS通道、电源充电芯片顺序连接，电源充电芯片与超级电容连接；第二PMOS通道与第二电源芯片和FPGA外围电路连接；第一电源芯片、第二电源芯片和掉电检测模块与电压输入模块连接；ARM系统包括MCU模块、FPGA模块、FLASH模块和EMMC模块，MCU模块用于电路的控制决策，FPGA模块用于对第一PMOS通道和第二PMOS通道进行开关控制，FLASH模块用于存储代码，EMMC模块用于存储数据。本系统实现对掉电保持的精准控制，从而克服传统掉电保持方案中因对掉电保持控制不够精准，出现掉电保持时间过长或者过短的现象。
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公开(公告)号：CN118264026A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410578007.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H02K5/04 , H02K5/22 , H02K7/00 , H02K11/20 , H02K11/22 , H02K9/04 , H02K9/06 , H02K5/20 , H02K11/25
Abstract: 本发明涉及伺服电机技术领域，具体是一种无主轴无轴承三相交流低压伺服电机，包括第一壳体，第一壳体与两端的前端盖和后端盖构成第一安装室；在第一壳体的外侧设置有第二壳体，后端设置有风扇盖板，构成第二安装室；第二壳体的外壁上设置有接线盒，内设有接线端子组件；第一安装室内设置有带有中空腔体的转轴套，转子铁芯套接部用于供转子铁芯套接，转子铁芯的外壁与第一安装室的内壁之间设置有定子铁芯，定子铁芯上设置有绕组；还设置有胀套组件，胀套组件能对进入外部转轴锁紧腔内的外部转轴进行锁紧；转轴套的末端设置有光编转接端盖，外侧设置有光编组件。本伺服电机不仅结构简单，散热效果好，而且能有效提高对外部转轴的传动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114625025B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210215519.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种弯管加工干涉检测的仿真方法，碰撞检测逻辑采用逻辑判断筛选，首先调用算法复杂度低的包围盒筛选掉大部分不碰撞的部件，最后调用的才是耗时较大的三角剖分，极大的提高碰撞检测速度。本方案将碰撞检测算法分成三个筛选条件，每层筛选条件的算法计算量逐层递加，可有效提高检测算法的速度。
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公开(公告)号：CN118199470A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410353000.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，具体是一种基于位置、速度反馈观测的伺服全闭环系统，包括用于驱动机械传动机构的伺服电机，所述伺服电机内置有电机编码器；所述机械传动机构上设置有控制对象装置，所述控制对象装置上设置有光学尺，所述光学尺内置有第二编码器；所述伺服电机、所述电机编码器和所述第二编码器分别与所述伺服驱动器通信；所述伺服驱动器内设置有位置环模块、速度环模块和电流环模块。本方案使得控制中无论运动静止都能保留原电机编码器控制回路的响应性，不受位置指令到来时机的影响；对于低精度的第二编码器，仍然可以保证伺服系统响应性。
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公开(公告)号：CN114115091B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110041298.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种PLC基于时间同步及有限数据元交互的数据冗余方法，包括将活动PLC与备用PLC对表，并校准所述备用PLC的时间；所述活动PLC采集模拟量数据，并将所述模拟量数据同步给所述备用PLC；所述活动PLC和所述备用PLC同时采集数字量信号，并根据所述数字量信息同步进行数据处理，得相同处理结果。本方法具有硬件要求低，数据同步时间不影响扫描周期的优点。
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公开(公告)号：CN113134831B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110282335.7
申请日：2021-03-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人控制技术领域，尤其是一种SCARA动态贴盒功能实现方法，包括SCARA机器人动态贴盒方案、机械臂、盒子、相机模块、编码器、传送带、待贴礼品盒、动力线缆和编码器线缆，所述SCARA机器人动态贴盒方案包括机器人‑传送带位置标定模块、传送带速度滤波模块、待机点‑目标点轨迹规划模块、机械臂‑传送带同步运动轨迹规划模块、动态跟踪完毕后脱离轨迹规划以及误差补偿模型建立模块。本发明提出一种位置叠加的方案，将动态贴盒过程分解成传送带方向的同步运动和待机点到贴盒点的点到点运动，为了使机械手和传送带在跟随段时达到较理想的跟踪精度，建立一个同步运动位置补偿模型，补偿跟随段的位置偏差。
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公开(公告)号：CN116973746A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310893755.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机检测技术领域，具体是一种电机位置同步性能检测系统及检测方法，包括若干成排设置的电机，各电机的转轴上均连接有规格相同的码盘，各电机分别与电机驱动器连接，各电机驱动器与主控系统模块连接；在任意相邻2个码盘的正前方设置有相机模块，各相机模块分别与相机控制系统模块连接。本方案通过电机轴与检测圆盘直连，传动环节简单，圆盘位置直接表征电机位置；通过高速相机捕捉检测圆盘上的刻线是否对齐判断电机是否同步，通过读取刻线偏差可直接读取位置偏差；通过读取刻线的偏移，即使多台高速相机触发时刻不同，也不影响对同步性的评估，且可进行批量检测。
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