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公开(公告)号:CN103973416A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410209603.2
申请日:2014-05-15
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
Abstract: 一种基于改进型LwIP的多嵌入式视觉系统以太网防拥塞方法,搭建Cortex-A8处理器、硬实时操作系统μC/OS-III和轻型协议栈LwIP的平台来实现机器视觉系统与外部装置的实时通信;采用NewReno算法优化LwIP中TCP拥塞控制机制的快速重传和快速恢复阶段,避免多个数据包丢失引起的多次快速恢复或慢启动,提高网络数据传输的可靠性和稳定性;采用归一化最小均方误差算法优化LwIP中TCP超时重传机制,准确估计RTO值,减少TCP数据传输中的伪重传,以提升TCP协议在工业环境下的数据吞吐量。
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公开(公告)号:CN103543694B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201310485376.1
申请日:2013-10-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 一种基于嵌入式智能终端的数控车削加工仿真方法,基于三角网格离散法对毛坯棒料进行建模时,采用顶点平移算法计算出毛坯三角网格模型所有离散顶点坐标,大大提高系统运算速度;在车削仿真过程中,对于圆弧插补运算,通过在相邻两插补点之间再做一次增量运算,由过渡点计算下一插补点,保证加工仿真效率的同时,大大减小了插补点的径向误差,从而提高仿真精度。
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公开(公告)号:CN103543694A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201310485376.1
申请日:2013-10-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 一种基于嵌入式智能终端的数控车削加工仿真方法,基于三角网格离散法对毛坯棒料进行建模时,采用顶点平移算法计算出毛坯三角网格模型所有离散顶点坐标,大大提高系统运算速度;在车削仿真过程中,对于圆弧插补运算,通过在相邻两插补点之间再做一次插补运算,由中间插补点计算下一插补点,保证加工仿真效率的同时,大大减小了插补点的径向误差,从而提高仿真精度。
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公开(公告)号:CN104504696A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410788426.8
申请日:2014-12-16
Applicant: 江南大学
CPC classification number: G06T2207/20164
Abstract: 图像显著区域检测的嵌入式并行优化方法,采用最大稳定极值区域算法在基于Cortex-A8的机器视觉系统上实现图像中的显著区域特征的提取,满足了图像处理算法在嵌入式机器视觉系统的高实时性要求。基于NEON单元的并行处理结构优化极值区域变化率的计算,加速了最大稳定极值区域的检测。基于NEON单元的并行处理结构优化区域几何一阶矩与中心矩阵的计算,简化了椭圆长短半轴、长轴方向角以及中心坐标的计算,加速了特征区域椭圆的拟合。设计程序级优化使程序更适合编译器向量化处理,减少程序冗余开支,提升了程序运行效率。
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