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公开(公告)号：CN110665837A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910863788.1
申请日：2019-09-12
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种浓稠酱料包装生产线用监控设备，包括底座、第一承载架和第二承载板，所述底座上固定有第一支架，所述传送带装置设置在第一支架之间，所述重量监控器通过插销与第二支架相连接，所述第一承载架和第二承载板分别固定在底座的左右两侧，所述第一承载架的顶部固定有液压缸，且液压缸的右侧通过液压杆与推板相连接，所述第二承载板的左侧固定有卡柱，且卡柱贯穿收集盒底部的右侧。该酱料包装生产线用监控设备，当材料向后输送到重量监控器的上侧时，重量监控器可对材料的重量进行监测，当监测到重量不达标的材料时，传送带装置停止转动，同时推板可在液压缸和液压杆的作用下向右移动，以此将合格的材料推动到收集盒内。
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公开(公告)号：CN110654606A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910868247.8
申请日：2019-09-12
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种浓稠酱料包装生产线用输送装置，包括传送带、支撑板、支撑架和侧板，所述侧板共设两个，且两个侧板之间焊接有支撑板，所述侧板的底端表面焊接有立柱，所述侧板之间转动安装有转轴，所述转轴上套接有限位盘，所述转轴通过限位盘限位安装有传送带，所述传送带上均匀分布有隔板，所述侧板的上表面焊接有支撑架，所述支撑架上开设有限位槽，所述限位槽内通过限位轴转动安装有挡板，所述支撑架的上表面固定有光电开关。本发明具备便于检测包装袋是否为空袋，且结构简单，便于维护的优点。
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公开(公告)号：CN108725452B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810555385.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于全声频感知的无人驾驶车辆控制系统及控制方法。系统包括与无人驾驶车辆的中央数据处理与控制单元分别连接的机器视觉子系统、全声频感知子系统；所述全声频感知子系统通过全声频数据融合与决策器向中央数据处理与控制单元发送全声频感知信息以及车辆控制决策信息，同时接收中央数据处理与控制单元发送的返回车辆控制信息；所述中央数据处理与控制单元对各子系统的感知信息进行比较，并判断全声频感知子系统的感知信息的准确度。本发明能够实现车辆定位、道路感知及驾驶逻辑判断，解决了常规车辆智能驾驶感知系统无法理解其他车辆行驶意图及对有障碍物遮挡的视觉盲区识别能力上的缺陷。
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公开(公告)号：CN109978821A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910109066.7
申请日：2019-02-03
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的轮对踏面磨损监控方法，包括若干图像采集单元和与之对应的图像预处理单元、图像融合单元和图像评价单元；图像采集单元采集车轮的踏面图像数据；所述图像预处理单元对聚焦不同的源可见光图像和源红外图像进行图像配准；所述数据融合单元对图像预处理单元处理后的图像进行融合，获取高识别度的边线直线度的图像；图像评价单元对并将数据融合单元得到的边线直线度图像与标准车轮踏面的边线直线度做比对，判断车轮的磨损程度，得出轮对表面磨损程度值，若异常就报警。
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公开(公告)号：CN106292274B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610946033.4
申请日：2016-11-02
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种级联滑模观测器及其粘着系数和导数的估计方法，所述级联滑模观测器包括：负载转矩观测器和负载转矩导数观测器；首先建立重载机车运行过程中的动力学模型，根据电机转矩平衡方程建立粘着控制系统状态方程，提出由负载转矩估算粘着系数方案；然后，设计了级联滑模观测器，并借助Lyapunov稳定性理论证明其稳定性；再利用滑模变结构等值控制原理，建立了估计粘着系数及其导数算法。本发明避免了对信号进行直接微分计算；根据滑模变结构等值原理对负载转矩导数进行估算，并给出了抑制滑模观测器抖振的方法；算法简单，易于实现；通过仿真和实验，观测值与实际值吻合，验证了该算法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109696476A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910109067.1
申请日：2019-02-03
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车轮对踏面擦伤检测系统及检测方法：该系统装置由机械支撑、电气传动和电气控制三部分组成。机械支撑部分起整个系统的支架作用；电气传动部分包括驱动电机、机械加载机构、加载轮、驱动轮、压缩机和电源；电气控制部分包括变频控制器、电位器、信号采集模块和微机。系统利用列车总线将全列车的车辆级故障诊断分机连为一体，对于不同类型的轮对故障，采取不同的处理方法和故障诊断措施，诊断结果通过乘务室显示器显示，为列检人员提供故障信息及处理意见。
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公开(公告)号：CN109061655A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810555205.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/539
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种智能驾驶车辆全声频感知系统及智能控制方法。系统包括声音传感器、超声回波传感器、声电转换器、扬声器、超声波发生器、电声发生器、全声频特征识别与分类器以及全声频数据融合与决策器。声电转换器，分别与所述声音传感器和超声回波传感器连接，全声频特征识别与分类器和声电转换器连接，全声频数据融合与决策器和全声频特征识别与分类器连接，扬声器、超声波发生器分别与电声发生器连接。本发明解决了常规车辆智能驾驶感知系统无法听见和理解其他车辆行驶或行人行进意图的缺陷，具有在有障碍物遮挡的视觉盲区感知及识别目标的能力。
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公开(公告)号：CN106240938B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610823271.6
申请日：2016-09-14
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种纸箱包装机，包括机架和安装在机架上的胶带传送机构、纸箱输送机构、封刷机构、封口机构、动力机构；所述纸箱输送机构安装在所述机架的中部，安装在所述机架的进料端的胶带传送机构，设在所述机架的出料端的封口机构且所述封口机构贯穿所述机架的上部和下部设置，所述封刷机构设在所述胶带传送机构与封口机构之间，设置在所述机架的下部的动力机构用于给所述封刷机构和封口机构提供动力；本发明的有益效果是：纸箱包装机的整体结构紧凑，通过各机构的配合动作可以实现胶带整平、纸盒传送、纸盒封刷、纸盒封口等一系列动作，采用不同规格的凸轮和螺栓螺母夹紧调节，可满足不同规格尺寸纸箱的包装封口，提高封口效率。
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公开(公告)号：CN105245133B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510711973.0
申请日：2015-10-28
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴协同控制系统及控制方法，属于控制技术领域，以使得各印刷辊电机按照优化的运动轨迹同步运动，平稳、同步地调整偏差。该多轴协同控制系统包括：上位机，用于给定参考信号；下位机，用于根据上位机给定的参考信号，产生目标信号；调节单元，用于根据各印刷辊电机的相互作用的关系、相互作用的权重以及预先设定的运算法则生成同步协调向量，同步协调向量的元素为与印刷辊电机一一对应的微调信号；运算器，用于接收目标信号和微调信号，根据微调信号，对目标信号进行处理，产生跟踪信号；多个包括印刷辊电机在内的印刷单元，用于接收运算器输出的跟踪信号，并将运算器输出的跟踪信号同步作用于各印刷辊电机。
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公开(公告)号：CN107272891A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710397387.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 广东南海鹰视通达科技有限公司 , 湖南工业大学
CPC classification number: G06F3/013 , G02B27/0172 , G06F3/012 , G06F3/014
Abstract: 本发明公开了一种智能显示头盔，所述头盔内部包括用于放置系统模块的腔体，所述系统模块包括处理模块、用于连接移动终端设备的无线传输模块、显示模块、运动传感模块和眼部识别模块，所述显示模块包括对称的左眼显示屏和右眼显示屏，所述左眼显示屏和右眼显示屏为光学眼镜，所述眼部识别模块与处理模块电连接，所述处理模块分别与运动传感模块、显示模块和无线传输模块电连接，本发明通过智能显示头盔接收控制命令消息，将控制命令消息传递给移动终端设备，移动终端设备收到控制消息并执行命令，能够实现体验者对于虚拟现实系统的控制，简化了一些复杂的交互流程。
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