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公开(公告)号：CN109692103B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201811587060.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种人体上肢康复机器人，包括底座、置于底座上的升降台、与所述升降台连接的上肢支撑装置，所述上肢支撑装置包括与上臂对应的上臂支撑模块、与前臂对应的前臂支撑模块、与手部对应的手部支撑模块，还包括分别用于活动肩关节、肘关节和腕关节的肩关节活动模块、肘关节活动模块和腕关节活动模块，所述肩关节活动模块、肘关节活动模块和腕关节活动模块均包括驱动电机和控制所述驱动电机转向的转向控制装置。本发明中的机器人是一种结构紧凑、性能可靠、个体适应性强，不仅节省人力成本，而且很大程度上提高了患者的康复效率的新型人体上肢康复机器人。
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公开(公告)号：CN110077564B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910401093.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了机器人领域的一种水下八足机器人，旨在解决现有技术中水下机器人因设置浮力水箱或携带配重造成体积庞大，行动迟缓，螺旋桨会对水生生物造成伤害的技术问题。一种水下八足机器人，躯干两侧铰接通过防水电机驱动的动力足，躯干上设有两个平衡翼，平衡翼与躯干整体构成“十”字形结构，平衡翼两侧铰接通过防水电机驱动的平衡足。本发明所述水下八足机器人不用设置浮力水箱，也不需要携带大量的配重，依靠平衡足的相互配合实现下潜和上浮，结构紧凑，移动平稳，控制灵活；水下八足机器人依靠动力足和平衡足的配合实现水下移动，没有螺旋桨，对水生生物影响小。
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公开(公告)号：CN112286923A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011220670.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种智能制造资源数据预处理方法，包括以下步骤：在制造资源数据仓库中进行数据选样得到样本数据；基于主成分分析法对样本数据进行数据降维；基于改进的散列表的车间数据过滤算法对样本数据进行数据清洗；基于模糊隶度法处理样本数据。采用主成分分析法进行数据降维及改进的散列表数据过滤算法进行数据清洗，最后基于模糊隶度法处理样本数据，可以提高智能制造资源数据挖掘的效率和精度。
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公开(公告)号：CN109077655B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811277054.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高楼外墙清洗机器人，其清洗装置包括喷水电机、水箱、刷筒、刮刷、擦干刷；刷筒包括轴芯杆、管路、喷嘴、喷嘴固定座、长套筒、短套筒、角接触球轴承、连筒圈件、多孔外筒、轴承端盖、密封圈、擦拭材料；轴芯杆的左端为圆柱体，中段为开有直槽口的长方体，右端为半圆柱体；管路为开有三个连接口的长形圆管，喷嘴与连接口连接，喷嘴固定座套在喷嘴外侧并将管路固定在轴芯杆上；短套筒、长套筒分别与轴芯杆中段的两侧的轴肩衔接，短套筒和长套筒的外侧均套有角接触球轴承，角接触球轴承外均套有连筒圈件；多孔外筒两端分别与连筒圈件连接；刷筒两侧的轴承端盖配合密封圈分别与短套筒、长套筒形成密封；多孔外筒外覆盖擦拭材料。
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公开(公告)号：CN111685952A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010534808.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种助老上下床装置，包括支架、滑块一、云梯伸缩机构、曲柄滑块机构一、平行四边形机构、齿轮组机构和曲柄滑块机构二；滑块一安装在支架的轨道上且可沿轨道左右滑动；通过控制云梯伸缩机构上的滑块在支架上滑动，将滑块的运动传递到曲柄滑块机构一，由平行四边形机构控制平行度。又通过齿轮组机构将运动传递到曲柄滑块机构二，最终实现帮助老人上下床。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109629909B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811471740.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种带摩擦垫的锁扣盒，包括锁扣盒壳体，锁扣盒壳体上设有锁舌孔和保险舌孔。锁舌孔和保险舌孔之间开设有安装孔，安装孔中可翻转的安装有摩擦垫。摩擦垫一侧安装有半球，摩擦垫的圆周壁上开设有凹道，摩擦垫上穿设有转轴，转轴伸出摩擦垫转动设置在安装孔中，摩擦垫可通过转轴实现翻转。凹道中抵接有顶针，顶针安装在安装块中。顶针包括顶针体，顶针体可滑动的穿设在安装块中，顶针体一端抵接在凹道中。顶针体上固定安装有滑块，滑块与安装块远离摩擦垫的端部之间夹设有弹簧。本发明通过在锁扣盒上设置可突出可收回的摩擦垫，可实现门的即推即关，即推即开。在平时，门不需锁闭的情况下，大大方便了进出，值得推广。
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公开(公告)号：CN111359128A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010201160.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了仿生消防机器人，属于机械技术领域，包括机体、机械腿和操作机构；所述机械腿对称设置在机体两侧，所述机体与机械腿可转动连接；所述操作机构包括底板、高压喷枪、切割装置；所述高压喷枪和切割装置与底板可转动连接；所述底板固定在机体上。本发明涉及的仿生消防机器人，可很好地适应火灾环境且功能多样。
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公开(公告)号：CN110990460A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911226646.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F16/2458 , G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种动态服务资源的数据挖掘方法，属于数据挖掘技术领域。方法包括以下步骤：选取动态服务资源的特征信息作为字段，并设置每个字段的多个属性及其对应的属性值；对每个字段的属性进行编码；采用遗传算法挖掘动态服务资源各字段之间的关联关系。本发明能够挖掘出动态服务资源特征信息之间的潜在联系，为企业提供有价值的数据信息。
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公开(公告)号：CN108455191B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810233518.8
申请日：2018-03-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明公开了一种步进输送机：包括出料机构、步进推料结构及传动机构，出料结构包括料斗、插板机构及凸轮连杆机构，插板机构设置于料斗下方，凸轮连杆机构用于驱动插板机构的打开与闭合，实现料斗的间断性放料；步进推料结构包括轨道、推杆及推杆驱动装置，推杆驱动机构用于驱动推杆推动物料在轨道上移动；轨道设置于轨道支架上方。出料机构的连杆滑块组件连接插板，连杆滑块组件用于驱动插板在导轨内滑动，用以实现料斗的间断性放料。本发明出料机构、步进推料结构均采用机械式结构，传动机构仅采用一个动力源即可实现整机的正常运转，在保证输送机正常工作的同时也降低了整机的成本，减小了整机的质量及体积。
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公开(公告)号：CN110466480A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910779236.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 一种汽车自动清洗机，包括汽车底盘清洗装置，车身清洗喷嘴部分和纵向横梁装置；纵向移动台机构包括纵向移动台、两组纵向移动台主动车轮、两组纵向移动台从动车轮、纵向移动台传动轴、两个纵向移动台主动齿轮、两个纵向移动台从动齿轮、纵向移动台主动轴和动力机构；横向移动台机构包括横向移动台、第一横向移动台车轮组、第二横向移动台车轮组、横向移动台从动车轴、横向移动台主动车轴、横向移动台主动齿轮、横向移动台从动齿轮、横向伺服电机；旋转台机构包括旋转台、旋转台主动齿轮、旋转台从动齿轮、旋转台主动轴、旋转台从动轴和旋转台伺服电机。本发明既满足汽车清洗速度快、效率高的要求又能节水环保而且设备投资较低。
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