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公开(公告)号：CN110307203B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910331913.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种液压泵马达用的伺服变量机构，属于液压控制领域。当比例电磁铁通入一定大小电流，比例电磁铁输出一定推力，此时推动阀芯克服调节弹簧力移动相应位移，油液通过进油口流入阀内，然后通过工作油口流入变量调节缸内，从而推动伺服缸移动实现变量，并且带动杠杆绕中心点旋转，从而带动阀套移动，关闭阀芯，终止进油口油液流入变量调节缸内，从而实现液压泵维持固定排量。本发明采用调节弹簧实现阀芯位移精确控制，弹簧压缩量与电磁铁输出力成线性关系，从而实现变量调节缸的精确变量控制，从而精确调节液压泵排量，保证了系统的工作可靠性，提高了伺服变量机构的控制精度；并且具有响应速度快，结构简单，成本低，易于调节等优势。
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公开(公告)号：CN110039989B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910267664.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于混合动力汽车技术领域，特别涉及混合动力传动装置。带缓速功能的商用车混合动力传动装置，它包括：电池组，电机控制器，制动电阻以及同轴布置的第一电机、第二电机、制动器、行星分汇流机构；行星分汇流机构包括：功率分流行星排以及第一减速行星排、第二减速行星排；制动器包括：第一制动器、第二制动器；功率分流行星排连接输入轴、第一电机的转子以及输出轴，第一减速行星排与第二减速行星排均连接第二电机的转子以及输出轴；第一制动器、第二制动器与第一减速行星排、第二减速行星排构成2挡减速机构。本发明利用电机实现制动能量回收，设置制动电阻保证在电池SOC高时消耗电机的制动功率，在长时间制动时仍然具备缓速制动的功能。
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公开(公告)号：CN108680464B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810199768.4
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种结构表面湿润状态转变压力的判断方法，基于随着固液湿润状态的改变，光入射微通道外部上表面后通过不同的介质，光程差会发生变化，从而导致干涉条纹发生变化的原理，分析干涉条纹变化，最终得到特定结构表面Cassie状态与Wenzel状态的转变压力。本发明的判断方法采用光干涉试验台即可实现，相比于传统的Conforcol Microscopy设备，光干涉试验台价格适中，精度较高，能够满足试验中状态转化的测量，容易推广应用。
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公开(公告)号：CN108006188B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711440739.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双速液压混合动力驱动系统，属于动力传动领域。二位四通电磁换向阀位于液压调速回路的主油路上，控制油路的通断和切换，变换油流的方向，进而控制液压调速回路的工作状态；液压调速回路的主油路分别与双向变量泵和双向变量马达连接；采用液压机械段起步，可以实现零速起步，在低速时综合机械传动与液压传动提高传动系统的传动效率，且换段切换只需要操作电磁换向阀，就可以实现液压机械段切换到纯机械段，在高速时采用纯机械传动实现高速高效率传动。结构紧凑，降低了工艺和加工成本，且易于布置，能够大幅度节省布置空间。
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公开(公告)号：CN108647646B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810451069.4
申请日：2018-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于低线束雷达的低矮障碍物的优化检测方法及装置，其核心在于通过运动估计将历史点云数据转换到当前帧激光雷达坐标系中，并叠加至当前帧的点云数据中，从而将历史信息融合，能够提高低线束激光雷达对于低矮障碍物的有效识别能力，加强识别效果，降低噪声点的影响，本发明可广泛用于无人驾驶车辆的环境感知系统，提高系统性能并降低系统成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039989A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910267664.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于混合动力汽车技术领域，特别涉及混合动力传动装置。带缓速功能的商用车混合动力传动装置，它包括：电池组，电机控制器，制动电阻以及同轴布置的第一电机、第二电机、制动器、行星分汇流机构；行星分汇流机构包括：功率分流行星排以及第一减速行星排、第二减速行星排；制动器包括：第一制动器、第二制动器；功率分流行星排连接输入轴、第一电机的转子以及输出轴，第一减速行星排与第二减速行星排均连接第二电机的转子以及输出轴；第一制动器、第二制动器与第一减速行星排、第二减速行星排构成2挡减速机构。本发明利用电机实现制动能量回收，设置制动电阻保证在电池SOC高时消耗电机的制动功率，在长时间制动时仍然具备缓速制动的功能。
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公开(公告)号：CN109591789A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811311287.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60T13/132
Abstract: 本发明提供一种无人车辆线控制动系统，属于无人车辆技术领域。该无人车辆线控制动系统具体为：输入齿轮轴、输出齿轮轴以及齿条设置在箱体结构内；齿条的一端设置有齿条连接头；制动主缸与固定在车身上的主缸连接耳片连接；伺服舵机与输入齿轮轴连接；输入齿轮轴的齿轮与输出轴齿轮轴上的一个齿轮相啮合；输出轴齿轮轴上的另一个齿轮与齿条相啮合；齿条通过齿条连接头与连接万向头相连；连接万向头通过两个主缸连接头分别与两个制动主缸连接。本发明由一个伺服舵机驱动，利用齿轮齿条将舵机扭矩转为直线方向作用力，代替传统汽车底盘中的制动踏板推动制动主缸，从而为无人车辆制动油路提供油压，整体结构简单，传动链短，控制精度较高。
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公开(公告)号：CN107781457B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201711076897.6
申请日：2017-11-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16K11/065 , F16K3/314 , F16K17/30 , F16K31/06
Abstract: 本发明涉及一种减压阀，特别涉及一种比例减压阀。一种滑阀式比例减压阀，其技术方案是：挡板、比例电磁铁安装在阀体组件两侧，挡板与阀体组件之间设有密封圈，比例电磁铁的推杆与阀体组件中的阀芯底部相抵触。本发明取消了以往通过面积差来实现压力调节的方案，而采用将阀芯组件拆分为节流活塞与阀芯；当比例电磁铁通电产生电磁力推动阀芯移动时，油液进入阀芯与节流活塞组成的工作腔，产生压力，与弹簧力和电磁力平衡，实现液压油路压力调节。阀体结构设计为等径阀腔，易于加工和批量生产，阀芯结构依据阀体进行加工配合，保证了装配的可靠性。
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公开(公告)号：CN107152510B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710299574.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明公开一种装载机液压机械无级传动装置，包括：液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械定轴齿轮传动机构和正倒机构。该传动装置采用行星分汇流机构实现两个或三个液压机械段，分别用于起步、低速作业(和高速行走)；倒车挡包含两个液压机械段。各液压机械段都不存在循环功率，相比于液力机械动力换挡变速箱，该传动装置可获得更高的传动效率。且段间切换只需操纵1个离合器，可实现平滑切换。
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