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公开(公告)号：CN101968360B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010216671.3
申请日：2010-07-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京理工大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺的电路系统，包括振型稳定单元、驱动控制单元、差分电容检测器和信息检测单元。陀螺在起振电路的驱动下，开始振动，经过振型稳定单元、驱动控制单元使钟形振子振型稳定。差分电容检测器对钟形振子式角速率陀螺振子的检测电极和反馈电极进行充放电，将检测到的差分电容信号转化成相应的误差电压信号输出到高精度放大器，经过解调后，由处理器解算出输入角速率。本发明的电路系统结构简单、性能优良、精度高，特别是引入了振型稳定单元，在提高陀螺仪输出信号的灵敏度的同时，有效地抑制陀螺器件本身的不足。
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公开(公告)号：CN114785328B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210409611.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03K7/08 , G01C19/5719
Abstract: 本发明公开了一种静电激励电路及金属壳谐振陀螺的控制系统。其中，该静电激励电路包括：激励电路，被配置为生成静电力作为金属谐振子中质量块的驱动力；电容极板，被配置为基于所述驱动力，对所述质量块施加交变的静电力，激励所述质量块进行简谐运动，以驱动所述金属谐振子工作，其中，所述交变电压大于阈值电压。本发明解决了由于传统的静电激励电路采用接触式激励而导致的误差大、稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118687593A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410771460.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00 , G01C19/56 , G01C19/5691 , G06F30/23
Abstract: 本申请提供了一种金属微半球谐振子的静电激励模拟回路扫频方法及系统，其中，该系统包括：频率响应分析仪，用于输出模拟激励信号，其中，所述模拟激励信号是频率按照线性规律变化的电压信号；扫频测试电路，用于将所述模拟激励信号施加到所述金属微半球谐振子的驱动电极上，通过对比和监测所述金属微半球谐振子的响应，得到所述金属微半球谐振子的频率特性。本申请解决了现有技术存在电气方面的信号串扰从而影响最终测量结果的准确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN118673792A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410678937.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G01V3/00 , G01V3/02 , G01R33/032 , G01R31/00 , G06F119/08
Abstract: 本申请提供了一种基于改进径向基神经网络的场强预测方法及装置，其中，该方法包括：采集场强数据；基于所采集的场强数据，采用预先训练的场强预测模型，来预测与所采集的场强数据对应的场强值，其中，所述场强预测模型是基于改进径向基神经网络IRBFNN，通过直接计算法选取隐含层中心并结合梯度下降法更新权重而得到的。本申请解决了现有技术中场强预测不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN117193314A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311298393.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种智能路径规划方法及装置，其中，所述方法包括：确定机器人的起点和终点，利用信息感知快速随机探索树算法计算所述机器人从所述起点至所述终点的全局无碰撞最短轨迹，并将所述全局无碰撞最短轨迹作为所述全局路径；采用局部路径规划算法来优化所述全局路径，得到优化后的全局路径；利用改进的动态窗口算法规划出所述机器人当前的最优速度，并利用优先速度互测与调整算法判断在未来预设时间内是否会和其他机器人发生碰撞，并基于判断结果对所述优化后的全局路径进行二次规划，得到规划后的路径，其中，所述优先速度互测与调整算法的首选速度为动态窗口算法计算出的速度。本申请实施例解决了现有技术中机器人路径规划不合理的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114061568B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111441030.2
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值；基于所获取的上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值，对当前窗口内实时获取的当前的地磁数据点进行归一化处理，并判断归一化处理后的当前的地磁数据点是否为零点，以找出当前窗口中的相邻两个零点；基于所述相邻两个零点计算所述飞行体在所述相邻两个零点对应的两个时刻内的转速；其中，所述地磁数据由离散的多个所述地磁数据点组成。本发明解决了现有技术中由于转速计算量较大造成的耗费资源、速度较慢、精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116625358A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310591515.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种静电陀螺和加速度计装置及系统，该装置包括惯性敏感器件，包括石英敏感表头和堆叠在所述石英敏感表头上方的陀螺敏感器件,在所述装置受到外力影响时，所述惯性敏感器件发生进动，所述惯性敏感器件和电极板之间形成的电容器发生形变。本申请解决了由于金属壳谐振陀螺传统激励方法使用压电激励和检测、压电电极紧贴谐振子自由端、粘贴会大大降低谐振陀螺品质因数以及增加谐振子阻尼不均匀性的技术问题。
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公开(公告)号：CN116222541A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310239286.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种利用因子图的智能多源组合导航方法及装置。其中，该方法包括：通过卫星系统获取无人机的卫星定位数据，并对所述卫星定位数据进行修正；通过惯性导航系统获取无人机的位置、速度、姿态的惯性导航数据，对所述惯性导航数据进行误差补偿，并对误差补偿进行机械编排处理；通过辅助设备获取所述无人机的辅助量测信息；利用因子图或容积卡尔曼滤波技术融合修正后的所述卫星定位数据、机械编排处理处理后的所述惯性导航数据、以及所述辅助量测信息，并利用融合后的信息确定导航结果。本申请解决了由于单一导航系统的动态性能差、数据频率低造成的、导航信息少、抗干扰能力差的问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN116168057A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211383860.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/049
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人运动轨迹的估计方法及装置。其中，该方法包括：获取所述机器人周围的环境信息，并基于所述环境信息构建图像序列；利用预先基于卷积神经网络构建的特征提取器，从所述图像序列中提取多维图像特征；基于所述多维图像特征，利用预先基于双向LSTM网络构建的时序模型，来估计所述机器人的相对位姿变化，并基于所述相对位姿变化来计算所述机器人的绝对位姿；基于所述绝对位姿，来确定所述机器人的运动轨迹。本发明解决了现有的移动机器人视觉导航技术中位姿估计精度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114018264B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111265026.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种导航用芯片，涉及导航制导与控制技术领域。所述芯片包括：传感器接入模块、控制输出模块、先进外围(APB)总线、高级可扩展接口(AXI)总线、可变存储控制器(FMC)总线、先入先出存储器、数据预处理模块、捷联解算模块、组合导航模块、控制解算模块、双口RAM模块、RISC‑V内核模块。本发明的导航用IP核，具有接口丰富、扩展性强、实时性强、资源利用率低、可裁剪能力强的特点，可广泛应用于无人平台、高动态载体、人员状态检测和强冲击机电设备等领域。
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