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公开(公告)号：CN114463502B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210043944.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/70 , G06T7/207 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/08 , G01C21/16 , G08B21/02 , G06V10/80 , G06V40/10
Abstract: 本发明公开了一种非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：基于惯性传感器，获取工程车辆及作业人员的定位数据；利用卡尔曼滤波和惯性位姿误差估计，对所述惯性传感器进行误差补偿，并得到误差补偿后的定位数据；获取所述工程车辆及人员的作业现场环境数据；基于误差补偿后的所述定位数据和所述作业现场环境数据确定所述工程车辆或所述人员是否处于所述变电站非接触式安全距离内，并在处于所述变电站非接触式安全距离之外的情况下，主动预警。本发明解决了由于定位不准造成的无法有效进行预警的技术问题。
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公开(公告)号：CN114967715B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210391446.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像/电视制导飞行器上稳姿稳像的目标识别系统及方法，该系统中通过电视摄像头实时采集目标区域图像序列，通过电子稳像技术实现运动偏移图像序列的高精度稳像，阻尼回路部件设计提高图像/电视制导飞行器姿态稳定性，将处理后的图像序列输入深度学习算法模型，获得实时有效的、准确的目标的位置信息，进行自主目标检测与跟踪，从而实现精确识别并跟踪命中目标。
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公开(公告)号：CN118583079A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310225306.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本申请涉及一种物理参数估计方法、装置和电子设备。该物理参数估计方法包括：获取干涉条纹图；确定所述干涉条纹图的预定行或者预定列作为代表信号；使用分数傅里叶变换方法处理所述代表信号确定匹配旋转角和峰值位置的粗估计值；使用三角收缩法从所述干涉条纹图基于匹配旋转角和峰值位置的粗估计值确定所述干涉条纹图对应的匹配旋转角和峰值位置的精确估计值；以及，基于所述干涉条纹图对应的匹配旋转角和峰值位置的精确估计值确定待估计的物理参数。这样，通过结合用于确定预定行/列的粗搜和使用三角收缩法的精搜，可以有效地兼顾物理参数的估计精度和估计速度。
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公开(公告)号：CN118258370A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410096518.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5776
Abstract: 本申请提供了一种金属谐振陀螺表头以及芯片级别的金属微谐振陀螺装置，其中，该表头包括：金属微半球谐振子，其中，所述金属微半球谐振子被采用真空封装技术密封在所述陶瓷管壳基座中；陶瓷管壳基座，充满惰性气体，其中，利用金丝球焊接工艺将所述陶瓷管壳的基底中心电极与所述陶瓷管壳外部的焊盘连接在一起，使得所述金属微半球谐振子能够与外部的电路系统对接。本申请解决了由于模态干扰误差导致的陀螺的稳定性及量程较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117479347A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311474481.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04W84/18 , H04W84/06 , H04W4/08 , H04L9/08 , H04W12/033
Abstract: 本发明涉及利用移动自组织网络实现无人机集群通信的方法，其中使用量子随机数来加密通信数据，以提高通信的安全性。如果业务无人机的邻接无人机中有标志位置置位的无人机，首先应该考虑预测位置的接近度。这可以通过比较邻接无人机的经度、纬度和运动趋势信息来确定。具体来说，可以计算每个标志位置置位的无人机与业务无人机的当前位置之间的距离或预测位置之间的距离。选择离业务无人机更近的标志位置置位的无人机，因为这将减少数据传输的时延和能量消耗。在多跳传输的情况下，跳数表示了数据在从业务无人机到标志位置置位的无人机之间经过多少个中间节点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113467245B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110802800.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开提供了一种飞行器的分数阶滑模控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在偏航方向，利用自适应多次幂趋近律分数阶滑模控制器将所述飞行器的轨迹偏角、偏航角和偏航弹道轨迹约束到对应的期望值；在俯仰方向，利用自适应多次幂趋近律分数阶滑模控制器将所述飞行器的轨迹倾角、俯仰角和俯仰飞行轨迹约束到对应的期望值；基于约束后的所述飞行器的轨迹偏角、偏航角、偏航弹道轨迹、轨迹倾角、俯仰角和飞行器轨迹，来控制所述飞行器的飞行轨迹。本公开解决了在制导律设计工程中由于飞行器轨迹切换引起的抖振，飞行器稳定性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114967715A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210391446.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像/电视制导飞行器上稳姿稳像的目标识别系统及方法，该系统中通过电视摄像头实时采集目标区域图像序列，通过电子稳像技术实现运动偏移图像序列的高精度稳像，阻尼回路部件设计提高图像/电视制导飞行器姿态稳定性，将处理后的图像序列输入深度学习算法模型，获得实时有效的、准确的目标的位置信息，进行自主目标检测与跟踪，从而实现精确识别并跟踪命中目标。
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公开(公告)号：CN114021308A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111205150.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于自适应遗传算法和神经网络的气动参数辨识方法。其中，该方法包括：基于所获取的飞行体的攻角、飞行马赫数、升降舵偏角、气动系数建立神经网络模型；利用自适应调整的遗传算法对所述神经网络模型的初始权值和阈值进行优化，并基于优化后的初始权值和阈值训练所述神经网络模型；利用优化训练后的所述神经网络模型来辨识所述飞行体的实时气动系数，并利用所述神经网络模型的导数特性来辨识所述飞行体的实时气动导数。本发明解决了现有技术中气动参数辨识结果不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113158753B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110170060.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种捷联图像制导飞行器的目标识别及制导方法，该方法中对目标照片图像和捷联图像进行特征提取，将提取到的特征图输入深度神经网络进行目标区域识别，进而得到目标位置信息，从而实现将操作者给定的目标照片输入到计算模型中并控制该模型识别并追踪该目标的目的，进一步地，将该模型应用在捷联可见光导引头图像中，能够准确识别并追踪目标，还能够屏蔽复杂背景及捷联导引头抖动导致的不确定性。
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公开(公告)号：CN112576412A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910937539.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F02K9/95
Abstract: 本发明公开了一种面向小型肩抗多级推进飞行器的二级点火控制装置，控制装置包括电源控制模块、终端控制模块、CPU模块、升压电路、点火电路以及数字通信电路。该装置的电源控制模块可控制内部电池的通断，且断电可实现一级误触发保护；该装置利用RS422数字通信电路，使用终端控制模块与CPU模块进行信息交换，精确设置点火时序，且点火充放电电路进行隔离设计，设有电源管理模块，避免了误触发等危险情况，可广泛应用于一般推多级进飞行器二级点火控制实验。
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