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公开(公告)号：CN114463502B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210043944.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/70 , G06T7/207 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/08 , G01C21/16 , G08B21/02 , G06V10/80 , G06V40/10
Abstract: 本发明公开了一种非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：基于惯性传感器，获取工程车辆及作业人员的定位数据；利用卡尔曼滤波和惯性位姿误差估计，对所述惯性传感器进行误差补偿，并得到误差补偿后的定位数据；获取所述工程车辆及人员的作业现场环境数据；基于误差补偿后的所述定位数据和所述作业现场环境数据确定所述工程车辆或所述人员是否处于所述变电站非接触式安全距离内，并在处于所述变电站非接触式安全距离之外的情况下，主动预警。本发明解决了由于定位不准造成的无法有效进行预警的技术问题。
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公开(公告)号：CN113984088B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111181227.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性传感器多位置自动标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：基于校正后的定时控制安装有所述MEMS惯性传感器的转台从所述转台处于的当前位置转动到下一个位置处；采集所述MEMS惯性传感器在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均角速度，并基于所采集的平均角速度以及所述转台的输入角速度，来标定所述MEMS惯性传感器的陀螺仪；采集所述MEMS惯性传感器的加速度计在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均输出，并基于所述平均输出与所述加速度计的误差模型，
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公开(公告)号：CN117330076A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311294369.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于移动终端的多源信息融合寻车方法及系统，其中，该方法包括：实时获取车载蓝牙信号、车库内覆盖的WIFI信号、和移动终端的惯导数据；利用因子图算法对所述车载蓝牙信号、所述WIFI信号、和的所述惯导数据进行融合，并基于融合后的数据，来利用所述移动终端进行定位导航，以寻找所述车库中的目标车辆。本申请解决了现有技术只能在特定范围内有效的定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN114111773B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111439182.9
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种组合导航方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：基于从设置在飞行体上的惯性传感器获取的惯导数据进行惯性解算，得到飞行体的导航参数；判断卫星数据是否更新，在所述卫星数据未被更新的情况下，使用所述导航参数对所述飞行体进行导航；在所述卫星数据被更新的情况下，基于组合导航数学模型，使用所述卫星数据对所述惯性传感器的惯导数据进行误差修正，并采用修正后的惯导数据进行惯性解算，得到所述飞行体的导航参数，以对所述飞行体进行导航。本发明解决了相关技术中导航不精确的的技术问题。
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公开(公告)号：CN116718797A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310530304.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P15/125 , G01P21/00
Abstract: 本申请提供了一种加速度计数字伺服控制系统及方法，其中，该系统包括：加速度计表头，包括蓝宝石挠性摆片和电容极板，所述蓝宝石挠性摆片与所述电容极板在扰动加速度影响下能够发生相对位移；数字闭环伺服电路，被配置为对所述加速度计表头输出的信号进行数字滤波和数字补偿处理，以补偿所述加速度计表头输出的信号的误差，并输出补偿误差后的信号。本申请解决了现有技术中石英加速度计受温度影响大、长期稳定性差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116339336A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310322177.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种电动农机集群协同作业方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取作业地块的全景图像，并对所述全景图像进行预处理；基于预处理后的所述全景图像，对农机集群中各个农机在所述作业地块上的作业路线进行规划，得到所述各个农机的相应的最短路径；实时获取所述各个农机的位置，基于所获取的位置和所述相应的最短路径，控制所述农机集群中的所述各个农机按照所述相应的最短路径分别进行作业。本申请解决了现有技术中农机集群协同作业效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115825467A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211391080.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种加速度计的蓝宝石摆片及加速度计。其中，该蓝宝石摆片包括：圆盘，通过多个挠性平梁，连接到所述圆盘的外圈的固定环上；多个挠性平梁，每个所述挠性平梁沿着所述加速度计的加速度输入轴的方向上挠曲，并且，每个所述挠性平梁在靠近加速度输入轴的方向上为柔性材料制成，在远离加速度输入轴的方向上为刚性材料制成；外圈，等间距分布着凸起结构用于安装垫片，以支撑所述蓝宝石摆片。本申请解决了加速度计测量不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115062943A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210644185.4
申请日：2022-06-09
Abstract: 本发明公开了一种地下及遮蔽空间救援人员应急效能智能评估方法及装置。其中，该方法包括：利用预先构建的神经网络模型，构建地下及遮蔽空间救援人员应急效能知识图谱；确定待测地下及遮蔽空间中和所述知识图谱中的实体对应的评估节点的参数；利用所述知识图谱中已有的先验条件和所述参数，计算出每个评估节点的条件概率值，以智能评估所述地下及遮蔽空间救援人员应急效能。本发明解决了地下及遮蔽空间救援人员应急效能评估不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114578857A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210221673.4
申请日：2022-03-07
Abstract: 本发明公开了一种基于全弹道信息的制导飞行器自主控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在飞行器上升阶段，利用弹道信息对惯性传感器进行辅助校准，与卫星信息、地磁信息和惯性传感器进行组合导航，其中，所述上升阶段是从所述发射点至弹道顶点的阶段；在飞行器下降阶段，根据实测数据，进行弹道预测和落点评估，对飞行器进行复合控制，以控制所述飞行器命中目标，其中，所述下降阶段是从所述弹道顶点至落点的阶段。本发明解决了相关技术中飞行器的导航精度和命中精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114111773A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111439182.9
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种组合导航方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：基于从设置在飞行体上的惯性传感器获取的惯导数据进行惯性解算，得到飞行体的导航参数；判断卫星数据是否更新，在所述卫星数据未被更新的情况下，使用所述导航参数对所述飞行体进行导航；在所述卫星数据被更新的情况下，基于组合导航数学模型，使用所述卫星数据对所述惯性传感器的惯导数据进行误差修正，并采用修正后的惯导数据进行惯性解算，得到所述飞行体的导航参数，以对所述飞行体进行导航。本发明解决了相关技术中导航不精确的的技术问题。
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