公开(公告)号：CN108430130B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201810140711.7

申请日：2018-02-11

Applicant: 北京信息科技大学 ,  首都经济贸易大学 ,  北京交通大学

Inventor： 朱敏玲 ,  刘经纬 ,  张纯 ,  张军 ,  陈炜

IPC: H05B47/10 ,  H05B47/155 ,  H05B47/19 ,  H05B47/195 ,  H05B45/30 ,  H05B45/325 ,  H05B45/345 ,  H05B45/37 ,  H05B45/34 ,  G01S5/16

Abstract: 本发明公开了一种具有室内定位功能的照明装置，该装置采用红外线二极管与LED相结合的方式同时实现室内照明与定位功能。其中每个灯的亮度都可遥控可调，且照明节点的其他工作状态都也可由控制器进行控制，不同的节点可有不同的亮度，并且可无线遥控。该装置的控制器基于成本较低的单片机，同时LED灯系统不仅实现照明并且可以定位，成本低，可扩展，便于日后的系统升级；同时利用红外线进行定位不仅成本低，而且避免了RFID无线通信中所具有的干扰问题。

公开(公告)号：CN108430130A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810140711.7

申请日：2018-02-11

Applicant: 北京信息科技大学 ,  首都经济贸易大学

Inventor： 朱敏玲 ,  刘经纬

IPC: H05B33/08 ,  H05B37/02 ,  G01S5/16

CPC classification number: H05B33/0845 ,  G01S5/16 ,  H05B37/0272

Abstract: 本发明公开了一种具有室内定位功能的照明装置，该装置采用红外线二极管与LED相结合的方式同时实现室内照明与定位功能。其中每个灯的亮度都可遥控可调，且照明节点的其他工作状态都也可由控制器进行控制，不同的节点可有不同的亮度，并且可无线遥控。该装置的控制器基于成本较低的单片机，同时LED灯系统不仅实现照明并且可以定位，成本低，可扩展，便于日后的系统升级；同时利用红外线进行定位不仅成本低，而且避免了RFID无线通信中所具有的干扰问题。

公开(公告)号：CN117193314A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311298393.4

申请日：2023-10-09

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 戴娟 ,  靖颜彰 ,  苏中 ,  孙可栋 ,  刘经纬

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请提供了一种智能路径规划方法及装置，其中，所述方法包括：确定机器人的起点和终点，利用信息感知快速随机探索树算法计算所述机器人从所述起点至所述终点的全局无碰撞最短轨迹，并将所述全局无碰撞最短轨迹作为所述全局路径；采用局部路径规划算法来优化所述全局路径，得到优化后的全局路径；利用改进的动态窗口算法规划出所述机器人当前的最优速度，并利用优先速度互测与调整算法判断在未来预设时间内是否会和其他机器人发生碰撞，并基于判断结果对所述优化后的全局路径进行二次规划，得到规划后的路径，其中，所述优先速度互测与调整算法的首选速度为动态窗口算法计算出的速度。本申请实施例解决了现有技术中机器人路径规划不合理的技术问题。

公开(公告)号：CN108364385A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810181838.3

申请日：2018-03-06

Applicant: 北京信息科技大学 ,  首都经济贸易大学

Inventor： 朱敏玲 ,  刘经纬

IPC: G07C9/00

CPC classification number: G07C9/00571

Abstract: 本发明公开了一种基于RSA算法的智能门锁设备，并提供了一套能使系统完整运行的硬件模型。包括单片机控制器、锁具模块、蜂鸣器模块、RFID刷卡模块、指纹模块和蓝牙模块。在如今的智能锁领域，普遍只是将指纹、密码、刷卡、蓝牙开锁功能相结合，却少有钥匙分享功能。为了保障钥匙分享过程中钥匙的保密性和时效性，其中RSA算法可以较好的满足要求。为了保证系统的完整性，本发明对硬件系统(指纹、刷卡解锁)也提出了一套基于STM32F103型低功耗单片机为控制器的可执行设计方案。实验结果表明系统可以较好的实现钥匙分享的功能。