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公开(公告)号:CN120032353A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510496549.2
申请日:2025-04-21
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V10/143 , G06V10/98 , G06V40/16 , G06V40/18
Abstract: 本发明涉及安全辅助技术领域,尤其涉及一种基于图像融合的智能车载安全辅助系统,本发明中先预先录入人脸图像,获取可见光图像以及红外光图像,然后进行图像融合处理,提取人像特征,将人像特征与录入的人脸图像中的人像特征进行比对,根据人像特征的匹配度分析提取的人像特征是否合格,在匹配度介于第一预设匹配度与第二预设匹配度之间时,根据主要特征边缘与预设特征边缘的重合度对提取的人像特征是否合格进行二次判定,从而提高针对采集的图像的控制精度,进而捕捉驾驶人员的面部表情和视线方向,从而判断其是否在驾驶过程中出现注意力分散的情况,提高驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN119511331B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510054782.5
申请日:2025-01-14
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及精确导航领域,尤其涉及一种高精度组合导航系统,包括:信号发射模块,其间隔预设时间发射位置信号,卫星监测模块,用以接收位置信号形成对应的高轨信息和低轨信息,定位模块,用以对高轨信息和低轨信息进行预处理,形成对应的预处理信息,并利用误差学习模型对预处理信息进行学习,确定接收误差,并确定运动目标的三维信息,匹配模块,用以获取运动目标的运动信息,并结合三维信息进行分析,以形成对应的导航结果,集成多种信息源和先进的数据处理技术提高了导航的精度和可靠性,实现了对运动目标精确的导航,显著提高了安全性和导航效率。
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公开(公告)号:CN119644383B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510174940.0
申请日:2025-02-18
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及导航技术领域,尤其涉及一种基于数据分析的组合导航方法,包括:根据姿态变化系数以及环境复杂度确定危险车辆;根据危险车辆参考值以及卫星处理系数确定导航状态,并根据导航状态确定导航方式,导航方式为根据影响系数以及处理参考值选择导航卫星,或,根据距离参考值以及冲突参考值选择导航卫星;根据车辆边界系数以及协同差异度确定是否针对已导航车辆进行卫星切换,针对已导航车辆进行卫星切换时,根据辐射卫星处理系数确定切换方式,切换方式为选择累计误差总值最小的辐射卫星进行切换或根据交叉系数确定优化方式;优化方式为根据交叉阈值进行一次切换或根据吻合卫星数量进行二次切换;本发明能够提高卫星导航定位的效率。
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公开(公告)号:CN118816866B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411303336.5
申请日:2024-09-19
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及惯性测量技术领域,尤其涉及一种高精度惯性测量装置及其测量方法,该方法包括获取相机开始拍摄的触发指令以确定对相机进行惯性测量;将实时测量得到的惯性数据上传至数据分析单元;根据所述惯性数据的最大变化量确定是否触发允许拍摄指令;在惯性测量装置上附加一个外部检测器,用于获得惯性测量结果的第一时间戳和触发允许拍摄指令的第二时间戳;利用图像处理技术对拍摄得到的图像分析,并根据所述图像的拍摄精度以及第一时间戳和第二时间戳校正时间延迟误差;根据预设时间内出现拍摄精度不合格图像的频率确定是否对相机惯性测量过程参数调整;本发明通过消除时间延迟误差提高惯性测量精度。
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公开(公告)号:CN118876948A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411364479.7
申请日:2024-09-29
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助技术领域,尤其涉及一种用于特种车辆的智能辅助驾驶系统,该系统包括数据采集模块、稳定性分析模块以及修正模块。本发明通过实时监测特种车辆及其运输罐内液体的倾斜角度,结合智能算法调整车速和驾驶策略,从而显著提高了特种车辆的行车稳定性和安全性,该系统不仅能够实时捕捉和分析车辆倾斜及液体波动数据,还能自动识别和修正由于这些因素引发的潜在不稳定情况,通过精确的车速调整和智能警报机制,系统能够在恶劣环境条件下保持车辆的稳定驾驶,有效减少事故风险,有效解决了运输液体在车辆倾斜或不平稳行驶时的颠簸导致的驾驶安全性和稳定性较差的问题。
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公开(公告)号:CN113945733B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202111241996.1
申请日:2021-10-25
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01P15/097
Abstract: 本发明涉及石英加速度计应用技术领域,具体为一种石英加速度计固定装置及其固定方法,包括加速计本体和装配盘座,所述装配盘座的顶部开设有链接槽。该种石英加速度计固定装置及其固定方法,单次插接即可完成双重锁定,操作简单,且抱扣的压夹不会对自身和加速计本体造成损伤,一方面使得L形摆臂和抱扣环罩于加速计本体上形成刚性防护架,针对直接的直接碰撞进行抵抗,另一方面两侧锁定的L形摆臂通过抱扣对加速计本体进行侧边支撑,可避免横向磕碰时因杠杆原理损伤连接点,L形摆臂回转过程可反向推动加速计本体上移,无需自外部施力,可有效降低插接点的摩擦迟滞反向对插接部施力,并影响插接头与主体的连接稳固性的可能性。
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公开(公告)号:CN114353788A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111532253.X
申请日:2021-12-15
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及惯性导航制备技术领域,更具体而言,涉及一种惯性测量装置灌胶方法,在惯导系统的后盖加工灌胶口与出气孔,通过灌胶口进行灌胶,通过反复灌胶与真空,完成灌胶;灌胶固化后可以减少元器件受外界环境条件影响,确保元器件在标准工作环境下良好运行,提高元器件正常稳定性与使用寿命。本装配灌胶工艺提高了惯性系统结构强度,在实际使用测试中取得了良好的表现。
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公开(公告)号:CN113945733A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111241996.1
申请日:2021-10-25
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01P15/097
Abstract: 本发明涉及石英加速度计应用技术领域,具体为一种石英加速度计固定装置及其固定方法,包括加速计本体和装配盘座,所述装配盘座的顶部开设有链接槽。该种石英加速度计固定装置及其固定方法,单次插接即可完成双重锁定,操作简单,且抱扣的压夹不会对自身和加速计本体造成损伤,一方面使得L形摆臂和抱扣环罩于加速计本体上形成刚性防护架,针对直接的直接碰撞进行抵抗,另一方面两侧锁定的L形摆臂通过抱扣对加速计本体进行侧边支撑,可避免横向磕碰时因杠杆原理损伤连接点,L形摆臂回转过程可反向推动加速计本体上移,无需自外部施力,可有效降低插接点的摩擦迟滞反向对插接部施力,并影响插接头与主体的连接稳固性的可能性。
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公开(公告)号:CN113772239A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111177192.X
申请日:2021-10-09
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及收纳装置技术领域。本发明公开了一种弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法,包括箱体,所述箱体内壁的左右两侧均活动插接有盖板,两个所述盖板的底面均固定连接有连板,本发明要解决的问题是指向仪拿取时较为麻烦、装置锁定时较为麻烦以及指向仪容易与收纳装置的内壁产生碰撞。本发明由夹持机构和抬升机构组成。该弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法及其使用方法,通过将装置放置在地面上,然后通过导轨杆与导轨球配合促使齿轮带动齿板移动,通过两个齿板带动两个盖板打开,同时通过连板带动夹块移动并与指向仪主体分离,并且通过导轨杆带动放置板向上移动,进而方便操作员将指向仪主体从放置板内取出。
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公开(公告)号:CN107645808B
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201711045625.X
申请日:2017-10-31
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冷光片介电层的制备方法,其中,包括如下步骤:A、制备FeNi3合金亚微米球的步骤;B、对FeNi3合金亚微米球进行SiO2介电壳层包覆形成核壳结构的步骤;C、旋涂法制备介电层的步骤。本发明的优点为配比简单,制作方法简单,制得的介电层介电性能好,且微纳米颗粒无团聚现象,发光均匀。
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