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公开(公告)号：CN113011011A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110229616.6
申请日：2021-03-02
IPC: G06F30/20 , F42B15/01 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取炮弹出炮口后的运行信息；根据运行信息对炮弹进行弹道解算，以确定炮弹的预测落点位置，对预测落点位置与目标落点位置进行比较，确定偏差值，其中，偏差值用于指示预测落点位置与目标落点位置之间的距离偏差和方向偏差；通过偏差值与滚转角位置信息确定炮弹上脉冲发动机的点火相位以及脉冲发动机的点火数量，对炮弹的运行轨迹的偏差值进行修正；采集脉冲发动机点火后炮弹的横向速度增量和飞行攻角，根据所运行信息结合横向速度增量和飞行攻角进行修正解算，以确定对于炮弹的偏差值的修正结果，解决了对于弹道的修正精确度较低，炮弹的弹道修正成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN114061568A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111441030.2
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值；基于所获取的上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值，对当前窗口内实时获取的当前的地磁数据点进行归一化处理，并判断归一化处理后的当前的地磁数据点是否为零点，以找出当前窗口中的相邻两个零点；基于所述相邻两个零点计算所述飞行体在所述相邻两个零点对应的两个时刻内的转速；其中，所述地磁数据由离散的多个所述地磁数据点组成。本发明解决了现有技术中由于转速计算量较大造成的耗费资源、速度较慢、精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113252932A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110542992.0
申请日：2021-05-18
Abstract: 本发明提供了一种相对转速的确定装置，其中，上述相对转速的确定装置包括：磁钢，设置在飞行器的弹体的壳体上，用于产生磁场，并与所述弹体按照第一速度进行第一同轴转动；磁阻传感器，连接所述磁钢和数据处理模块，用于采集所述磁钢产生的磁场随所述第一同轴转动所变化的转速数据，并将所述转速数据发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块，用于根据所述转速数据确定所述飞行器的船尾与所述弹体之间的相对转速。采用上述技术方案，解决了相关技术中，确定设备两部分之间的相对转速的装置，安装占用空间大，而且不能适配大过载的问题。
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公开(公告)号：CN114061568B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111441030.2
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值；基于所获取的上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值，对当前窗口内实时获取的当前的地磁数据点进行归一化处理，并判断归一化处理后的当前的地磁数据点是否为零点，以找出当前窗口中的相邻两个零点；基于所述相邻两个零点计算所述飞行体在所述相邻两个零点对应的两个时刻内的转速；其中，所述地磁数据由离散的多个所述地磁数据点组成。本发明解决了现有技术中由于转速计算量较大造成的耗费资源、速度较慢、精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113011011B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110229616.6
申请日：2021-03-02
IPC: G06F30/20 , F42B15/01 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取炮弹出炮口后的运行信息；根据运行信息对炮弹进行弹道解算，以确定炮弹的预测落点位置，对预测落点位置与目标落点位置进行比较，确定偏差值，其中，偏差值用于指示预测落点位置与目标落点位置之间的距离偏差和方向偏差；通过偏差值与滚转角位置信息确定炮弹上脉冲发动机的点火相位以及脉冲发动机的点火数量，对炮弹的运行轨迹的偏差值进行修正；采集脉冲发动机点火后炮弹的横向速度增量和飞行攻角，根据所运行信息结合横向速度增量和飞行攻角进行修正解算，以确定对于炮弹的偏差值的修正结果，解决了对于弹道的修正精确度较低，炮弹的弹道修正成本较高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112066824A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010911350.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种测量装置及测量装置的装配方法，测量装置包括：壳体，用于与弹体连接，壳体的内部具有安装腔；数据测量部件，设置于安装腔内，数据测量部件用于测量弹体在飞行过程中的运行参数；数据发送部件，设置于安装腔内，并与数据测量部件电连接，以通过数据发送部件接收来自数据测量部件的运行参数，并将运行参数向外界发送；灌胶层，位于安装腔内，灌胶层将数据测量部件与壳体之间的缝隙以及数据发送部件与壳体之间的缝隙填充。本发明的测量装置解决了现有技术中的弹体的飞行参数测量困难的问题。
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公开(公告)号：CN112050695A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010912263.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提供了一种弹道测量装置，包括：壳体，用于与弹体连接，其内部具有第一容纳腔；测量部件，测量部件设置于第一容纳腔内，以通过测量部件测量弹体在飞行过程中的弹道参数；测量部件包括多个电路板和至少一个用于对多个电路板进行固定的固定组件；固定组件包括连接柱和多个套设在连接柱上的第一套筒；多个电路板沿预设方向间隔设置，连接柱沿预设方向延伸设置，连接柱依次穿设在多个电路板的安装孔内；任意两个相邻的电路板之间均设有第一套筒，各个第一套筒的沿预设方向的两端分别与对应的两个相邻的电路板一一对应地抵接；预设方向与弹体飞行时的方向一致。本发明的弹道测量装置解决了现有技术中对弹体飞行过程中的弹道参数测量困难的问题。
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公开(公告)号：CN106155947B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510158753.X
申请日：2015-04-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种数据存储模块的实现方法，它以意法半导体的STM32F407和三星公司K9MDG08U5M构成的存储模块为基础，首先通过ARM使能NAND FLASH片选信号并判断状态信号，将外围设备传输的数据通过串口中断方式接收，最终经过二级缓存之后存入NAND FLASH。本发明通过自定义片选解决了FSMC（可变静态存储控制器）中NAND FLASH片选不足的问题，保证大容量NAND FLASH可以充分使用；通过定义最大容忍时间来判断是否填充不足一页的数据，解决了NAND FLASH不足一页数据无法存储的问题；而且通过实时更新并存储NAND FLASH操作地址来保证存储模块重新上电之后可以继续存储。
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公开(公告)号：CN106534613A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510575134.0
申请日：2015-09-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大容量弹载视频采集系统，应用于电视制导武器的相关实验，通过采集视频数进而进行后期分析改进。系统选用TI公司DaVinci系列的TMS320DM368作为核心处理器，搭载美光公司64GB的MTFC64GJDDN-4M IT构成视频采集存储系统。系统通过视频传感器采集PAL制式视频模拟信号，经视频解码芯片TVP5146实现模拟视频信号的AD转换，转换后的数字视频信号由DM368进压缩等处理，最终将压缩编码后的视频数据存入存储芯片中。同样，系统可以从存储芯片中读出视频数据，可实现数字视频信号分析处理和模拟视频信号输出回放等功能。本发明通过选用DM368实现复杂高效的视频编解码处理，避免了实现编解码压缩算法所需的大量工作；通过搭载大容量eMMC(Embedded Multi Media Card)进行存储，解决弹载环境下可实现的大容量存储。
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公开(公告)号：CN119148122A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411206865.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的快速雷达跟踪信号检测与数据通信装置，优化了FPGA相关计算算法流程，旨在解决传统相关检测法的低效率、高延迟问题，本发明使用基于FPGA的发送端和接收端，采用模块化流水线结构，在发送端进行信号LFM‑MSK信号调制，接收端进行LFM‑MSK信号的同步与解调，在雷达跟踪信号检测部分，采用并行计算的算法结构，计算速度较传统的相关检测法提高了数倍，在不影响计算精度的同时，大幅度减少了信号同步所需时间。本发明可广泛应用于雷达通信技术领域，为雷达通信系统提供高效的性能支持。
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