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公开(公告)号：CN115972216A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310257879.7
申请日：2023-03-17
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种并联机器人正运动求解方法、控制方法、设备及存储介质，通过构建基于物理信息神经网络的并联机器人正运动求解模型来求解并联机器人平台位姿，具备快速收敛与通用近似的能力，能够克服现有解析法缺乏通用性、Newton‑Raphson法易于发散的问题，推动并联机器人在大位姿空间中的应用。利用半自回归、批归一化、边界条件硬施加技术促进模型的优化；采用正运动学方程编写的损失函数来引导模型的优化，省去了标记数据生成的工作，且赋予模型清晰的物理含义，并提升泛化与外推能力。在大位姿空间具有良好的精度与稳定性，单步计算耗时达到毫秒级，方案简单易实施，适用于并联机器人的实时控制。
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公开(公告)号：CN114990994B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210869221.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种通过锁扣限位分阶段耗能的桥梁装配式减隔震装置，包括多个减震单元，分别通过安装座及销轴以倾斜状态排列安装于主梁和墩顶支座的一侧，减震单元包括下部钢板、上部钢板和耗能块；下部钢板和上部钢板正交布置，其中一块钢板的相交段沿长度方向嵌装多个耗能块，另一块钢板的相交段夹持所有的耗能块并通过紧固件与耗能块连接；两者的相交段上端通过拉索连接后通过紧固件锁定。整个装置为锁链式结构，小震时耗能块与嵌装孔孔壁贴合压紧，装置轴向受拉或受压，限制梁体位移，拉索受拉伸长。地震结束后，通过拉索复位。较大地震时，耗能块逐个受弯破坏消耗地震能量，耗能块破坏后通过下部钢板和上部钢板的受拉变形继续消耗地震能量。
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公开(公告)号：CN115787451A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211461704.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种可自适应地震输入方向的高铁桥分阶段消能减震方法，在桥梁与桥墩之间减隔震支座的四周设置耗能单元，耗能单元采用四块耗能板作为耗能主体，相邻耗能板之间设置水平约束组件，减隔震支座的下支座板角部分别设置底座，底座上设置中心孔和其外围的一圈限位孔，水平约束组件的下端通过中心孔插接安装，耗能板和水平约束组件的上端分别与减隔震支座的上支座板可拆卸安装。小震作用时，主要通过减隔震支座形变耗能，同时耗能单元通过水平约束组件适应减隔震支座的变形；大震作用使水平约束组件下端从底座中心孔中弹出后，将滑落至底座上一圈限位孔中的某一个限位；水平约束组件限位后，在后续地震作用下，耗能板开始变形耗能大量耗能。
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公开(公告)号：CN115659473A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211398088.8
申请日：2022-11-09
Applicant: 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 中南大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 一种桥梁缆索简化模拟方法，将桥梁缆索划分为N个缆索节段，在各节段交界面上采用辐射状的刚性短梁组合模拟钢丝截面，在各节段内采用斜向排列的梁单元模拟螺旋钢丝，寻找节段交界面上相邻钢丝截面的刚性短梁组合在钢丝接触点位置重合的节点，在重合节点之间建立三向弹簧模拟钢丝之间相互挤压和摩擦作用。该方法将桥梁缆索内部螺旋钢丝简化为梁单元，钢丝之间接触滑移简化为短梁之间的弹簧力，可用较小的计算量和计算难度实现钢丝之间复杂作用机制的高效模拟，实现桥梁长尺寸、大直径缆索可考虑内部钢丝相互作用机制的振动、损伤等力学性能高效模拟。
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公开(公告)号：CN115594519A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211228723.8
申请日：2022-10-08
Applicant: 华东交通大学(CN) , 江西盖亚环保科技有限公司(CN) , 中南大学(CN)
IPC: C04B38/00 , C04B33/132 , C04B33/32 , C04B28/00 , C04B18/02 , E01B1/00 , E04B1/00 , C04B111/40
Abstract: 本发明公开了一种污泥尾矿陶粒混凝土制备方法、混凝土及应用，所述方法包括：将污泥、尾矿以及黏土按预设配比进行混合，后加入设定分数的碳酸钠混合均匀得到混合原料；对所述混合原料进行造粒得到生料球，并对所述生料球进行烧结以得到陶粒；将所述陶粒以预设替代率代替混凝土中的碎石进行搅拌混合得到污泥尾矿陶粒混凝土，本发明实现了对污泥的无害化处置以及尾矿的资源化回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115495823A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211213846.4
申请日：2022-09-30
Abstract: 本发明公开了一种高铁多跨桥梁‑纵连无砟轨道系统的自振频率计算方法及应用，将钢轨、轨道板、底座板、轨道层间构件、主梁、支座、桥墩、承台及桩土等纳入考虑范围，建立多跨纵连轨道‑主梁‑支座‑桥墩‑承台‑桩土一体模型，构建基于Timoshenko梁理论一体模型各组分的能量方程，采用改进的傅里叶级数，并结合Rayleigh‑Ritz法和Hamilton原理，通过对总能量泛函求极值，进而获得一体模型在竖向和纵向振动影响下的自振频率，并采用数值方法进行验证；进而分析考虑和不考虑系统各构件参与、轨道层间构件损伤、各层构件刚度变化等对轨道‑桥梁系统自振频率的影响规律，为高速铁路列车走行安全及抗震设计提供重要的参考和理论依据。
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公开(公告)号：CN114622483B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210419670.1
申请日：2022-04-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种内置耗能装置的装配式摇摆桥墩及其预制和装配方法，桥墩的空心墩体分为墩底段、墩顶段和它们之间的多节标准段预制，标准段预制时内腔固定沿其高度方向的防屈曲耗能装置，墩顶段预制时在内腔固定安装座；墩底段与现浇混凝土基础的轴向中心锚固无粘结预应力钢筋，横向两侧铰接杆式阻尼器；墩底段与标准段通过插筋定位装配，杆式阻尼器通过钢制连杆与防屈曲耗能装置的耗能构件铰接；相邻标准段通过插筋定位装配，上、下耗能构件之间通过钢制连杆铰接；标准段与墩顶段通过插筋定位装配，防屈曲耗能装置的耗能构件通过钢制连杆与墩顶段内壁的安装座铰接。具有现场施工快捷、桥墩整体性好、抗侧刚度强、减震效果显著的优势。
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公开(公告)号：CN113152256B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110491036.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 中南大学
IPC: E01D19/00
Abstract: 本发明提供了一种装配式预压球铰型减震装置，包括减震榫和传力筒，所述减震榫包括橡胶层、榫身和法兰球窝，所述榫身的一端设有球头，所述球头的外表面固定包裹有橡胶层，所述法兰球窝上设有用于容纳球头及橡胶层的球形腔体，所述橡胶层与球形腔体的内壁接触构成球面摩擦副，所述传力筒活动套设于所述法兰球窝上。本发明的装配式预压球铰型减震装置便捷的实现了竖向和水平向减震功能的解耦，根据球头受到的弯矩大小能够由两端固结的超静定结构变成一端固结一端铰接的静定结构，提高了金属软钢减震榫的水平向刚度和滞回耗能能力。
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公开(公告)号：CN114875725A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210618835.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道‑桥梁系统地震风险转移的端刺耗能装置，设置于台后锚固机构的底座板和大端刺之间，主要包括上支座板构件、下支座板构件和滑块组件；上支座板构件和下支座板构件之间通过剪力销钉连接，上支座板构件的顶面与底座板锚固，下支座板构件的底面与大端刺锚固；滑块组件嵌装于上支座板构件和下支座板构件的纵向中心，滑块组件的两端分别与上支座板构件、下支座板构件通过球面贴合，纵向中心嵌装有组合蝶形弹簧。耗能装置内部设置剪力销钉，小震时可将底座板内部纵向力传递至路基上，大震时剪力销钉被剪断，底座板与大端刺断开连接，提高了路基段轨道结构和台后锚固机构的安全性，可在大震时保护路基段轨道结构和台后锚固机构。
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公开(公告)号：CN111310270B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010123856.3
申请日：2020-02-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路桥梁震致损伤后轨道映射变形的计算方法，包括以下步骤：S1建立基本假设；S2建立桥梁结构变形与无砟轨道结构变形间映射关系计算模型；S3模型求解。本发明提出适用高速铁路中各种轨道结构形式的高速铁路桥上轨道不平顺与轨下部件地震损伤变形间映射关系计算方法。定量分析高速铁路桥梁中，桥墩、支座及轨道结构各关键构件累积损伤与轨面变形的映射关系；本发明克服现行高速铁路桥上轨道不平顺与轨下部件地震损伤变形间映射关系计算方法中未考虑轨道结构层间接触的非线性的不足；本发明克服现行高速铁路桥上轨道不平顺与轨下部件地震损伤变形间映射关系计算方法中未考虑路基边界条件的不足。
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