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公开(公告)号：CN216286658U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122690153.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种I/O模块，所述I/O模块包括：微处理器以及Type‑C接口；所述微处理器中数据传输引脚连接所述Type‑C接口的一端，所述Type‑C接口的另一端与Type‑C数据线的一端连接，所述Type‑C数据线的另一端与终端连接。通过将微处理器中数据传输引脚集成在Type‑C接口的一端，通过Type‑C数据线连接微处理器和终端，即可实现对微处理器的固件程序更新，如此无需额外使用仿真器，减少成本，步骤简单，调试线为Type‑C数据线无需分辨调试接口的正反，可直接盲插，减少不必要的时间和精力的浪费，同时无需打开I/O模块外壳和整机即可实现固件程序更新，提升了效率，灵活性高。
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公开(公告)号：CN212146458U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201922204601.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种示教器的拔插控制系统及机器人。其中，该系统包括：第一控制开关，用于生成状态切换信号；控制装置，与第一控制开关连接，用于基于状态切换信号，控制示教器的电源电路断开及急停回路短接，或控制电源电路导通及急停回路的短接断开。本实用新型解决了相关技术中示教器的拔插控制方式操作复杂且安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN210670115U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201922168429.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本实用新型公开了一种通讯模块的扩展装置及机器人，该装置包括：主站和一个以上从站；其中，主站与一个以上从站中的第一个从站之间，采用EtherCAT通讯协议，通过网线连接；一个以上从站中的相邻两个从站之间，采用EtherCAT通讯协议，通过网线级联设置。本实用新型的方案，可以解决基于现场总线的扩展模块的通讯能力弱的问题，达到提升扩展模块的通讯能力的效果。
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公开(公告)号：CN209657106U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920077292.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型实施例涉及一种控制设备及系统，所述设备包括：主处理器和辅助处理器；所述主处理器与所述辅助处理器连接，用于生成控制至少一个对象的控制数据集，并将所述控制数据集发送给所述辅助处理器；所述辅助处理器，用于利用实时工业以太网主站协议将所述控制数据集进行并行转换处理，得到至少一个控制所述对象的控制指令，并将所述控制指令通过以太网接口发送给至少一个所述对象。在辅助处理器上运行实时工业以太网主站协议，并且辅助处理器的并行处理方式相对于主处理器串行处理的方式，效率更高，实时性更高，减少了因串行处理造成的时间抖动，进而实现实时精准地控制对象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216596239U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123214311.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种通信扩展装置和工业机器人，该通信扩展装置，能够应用于工业机器人的信号采集器的主站控制器与从站模块之间的通信扩展；所述通信扩展装置，包括：通信总线单元和耦合器；所述通信总线单元，包括：第一通信总线和第二通信总线；所述第一通信总线的通信功能、以及所述第二通信总线的通信功能，通过一根网线实现；所述主站控制器，通过所述一根网线，连接至所述耦合器；所述耦合器，连接至所述从站模块。该方案，通过使多种通信总线协议通过一根通信网线可选择性完成多种通信任务，使程序更新时的操作简单化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213149517U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022026025.2
申请日：2020-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种总线控制装置和控制系统，该装置包括：主控芯片、总线中心控制器件和外设芯片；其中，所述主控芯片，经所述总线中心控制器件与所述外设芯片相连；所述总线中心控制器件，通过对总线的三态控制，实现所述主控芯片与所述外设芯片之间的单独的端对端通信。本实用新型的方案，可以解决CPU多扇出的总线设置方式容易造成信号干扰而影响信号完整性的问题，达到避免造成信号干扰而提升信号完整性的效果。
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公开(公告)号：CN209860794U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920840649.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电容保护电路，所述电路包括：在电容与电源之间设置缓冲电路，在电容两端并联放电电路，并通过控制电路控制缓冲电路和放电电路。本实用新型提供的技术方案在电路上电时，通过缓冲电路来缓冲电源电压对电容的充电，能更好的抑制上电的充电电流；在电路断电时，通过将放电电路并联到电容两端，使得电容电压通过放电电路释放，有效地保证了电路的安全，降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213484775U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022413650.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制设备，该设备包括：开关电路，用于在多个待解抱闸的电机中确定目标电机；抱闸控制电路，与开关电路电连接，用于将开关电路确定的目标电机解抱闸。本申请解决了不能对电机进行分离抱闸控制的技术问题，使SCARA机器人在无驱动回路的情况下紧急移动变为可能，而且控制电路使用三挡自复位旋钮开关，更可以实施分离抱闸，使得控制拥有更多的选择且更加精准，当不在进行解除制动操作后可以自动恢复抱闸状态，在实施分离抱闸解除制动的基础上大大增加了安全性能。
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公开(公告)号：CN212433749U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021640000.5
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F3/0488 , G06F13/40 , G06Q50/20
Abstract: 本实用新型涉及自动控制领域，具体是涉及一种自动化系统及其操控装置。操控装置包括控制主机和操控面板，操控面板与控制主机可拆卸地连接；控制主机包括示教控制模块和主控模块，示教控制模块与主控模块通信连接，操控面板与示教控制模块可拆卸地通信连接。本实用新型的一个操控面板可以在不同的时间应用于不同的控制主机，有利于减少操控面板的数量，有利于提升经济性，并且，这样在操控面板损坏时能够较为便捷地进行更换，有利于降低操控装置的维修难度；此外，本实用新型不会因为无关人员误触碰操控面板而导致自动化系统运行异常。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210639855U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921176323.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种示教器和自动工作系统，所述示教器包括壳体、设于所述壳体内且相互电连接的控制器和可变电阻以及嵌设于所述壳体内且与所述可变电阻连接的操作滚轮。实现了从外部转动操作滚轮即可引起控制器的响应，操作滚轮的不同的转动对应于控制器的不同的响应，不同的响应能够控制受教设备进行不同的动作，操作直接、便捷、准确、稳定，可以单手进行操作，避免了双手操作造成的不能及时处理意外情况的问题，而且操作滚轮和可变电阻占用空间小，制造成本低，为示教器的其他部件安装提供了便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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