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公开(公告)号：CN116596972A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310632502.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特征增强和动态模板更新的弱光场景目标跟踪方法，针对弱光条件下视频图像跟踪器性能下降问题，使用弱光图像特征增强模块对图像进行光照增强处理和自适应去噪处理，使图像亮度条件接近正常值，并对高强度噪声进行遏制，得到特征信息更加突出的模板图像及搜索图像；同时改进传统孪生网络的固定模板机制，使用动态模板更新来克服跟踪过程中目标的外观变化挑战，提高了跟踪器在弱光条件下跟踪精度和鲁棒性，能够有效克服弱光条件下目标跟踪的关键难题，拓展了跟踪器的实际应用范畴。
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公开(公告)号：CN116592877A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310469280.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 付主木 , 刘雨轩 , 付致高 , 司鹏举 , 唐小林 , 陶发展 , 宋书中 , 王俊 , 马浩翔 , 董永生 , 冀保峰 , 高颂 , 王楠 , 王桐 , 陈启宏 , 张中才 , 朱龙龙
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车定位技术领域，且公开了一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，首先采用图像对齐和IMU位姿解算策略估计相机位姿；然后采用逆深度滤波方法估计种子点深度；最后使用最大相关熵多状态约束扩展卡尔曼滤波对IMU与视觉进行位姿优化，并使用词袋模型的重定位算法防止系统丢失。本申请提供的一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，利用图像对其及姿态解算对相机姿态进行优化，采用的最大相关熵多状态约束卡尔曼滤波将视觉和IMU信息融合，以达到适应更多复杂噪声环境下的车辆定位，本发明解决了在多噪声环境中，利用视惯融合定位达到安全的可靠的定位精度，使车辆安全的行驶出复杂环境路段。
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公开(公告)号：CN116247923A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211564845.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明的目的是提供了一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法，包括以下步骤：S1，设计自适应负载估计器，减少负载扰动对电压调节的影响；S2，利用S1步骤所得的负载估计值，基于固定时间控制理论，引入双回路反馈控制技术代替反步法中的虚拟控制率，固定时间控制方法控制电流调节内部环路，保证系统输出电压在固定时间内跟踪到设定参考电压；S3，对S2步骤所述的固定时间控制器采用粒子群算法优化，找到全局最优值，使得目标函数值最小。本发明依据固定时间控制理论设计固定时间双闭环控制回路，提高了Boost变换器的快速响应能力，并采用粒子群算法对固定时间控制策略中的控制器参数进行了优化，使得Boost变换器对功率控制的效果更好。
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公开(公告)号：CN111273277B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010106242.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种预测引导的多扩展目标量测集划分方法，在目标相近并且出现目标个数低估问题时，利用量测和预测高斯混合项均值的几何分布特点和多边形顶点的几何知识，重新调整由预测状态确定的不合理的初始聚类中心点，大大改善了目标相近情况下由不合理的预测信息造成跟踪精度不高的问题，有助于准确地划分量测集，提高目标状态和个数估计结果的准确度和稳定性，同时对量测集划分数的合理限制大大降低了计算量，极大地改善了多扩展目标跟踪算法的跟踪性能，通过大幅度缩小量测集划分数，极大地提高了算法的跟踪速度。
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公开(公告)号：CN113065527B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110492762.8
申请日：2021-05-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 一种抗环境干扰的驾驶意图在线辨识方法，包括以下步骤：步骤一：设计抗干扰的快速聚类算法和在线自标注算法，构成驾驶意图在线辨识模型；步骤二：利用实车历史数据，训练在线辨识模型；步骤三：将训练好的在线辨识模型置入实车控制器中，实现驾驶意图的在线辨识。本发明可实现高效、快速、准确的驾驶意图在线辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110008985B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910108545.7
申请日：2019-02-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于改进D‑S证据理论规则的舰载机群目标识别方法，包括：S1、识别装置利用多种探测传感器对舰载机群目标进行探测，获取多个探测数据；S2、识别装置根据探测数据抽取若干个原始证据；S3、识别装置对原始证据进行概率转换，得到修正证据；S4、当修正证据的数量等于2时识别装置采用全局冲突系数表征修正证据的冲突度，当修正证据的数量大于2时识别装置采用扩展冲突系数表征修正证据的重读图；S5、识别装置判断证据冲突度是否大于0.5，并根据判断结果选择，若大于则对冲突证据进行折扣处理，若小于或者等于则保持不变，得到折扣证据；S6、识别装置基于D‑S证据理论对折扣证据进行融合，得到目标识别结果。本发明识别率更高，识别结果更加准确。
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公开(公告)号：CN111736462B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010318860.5
申请日：2020-04-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车最优氢耗控制方法，基于马尔科夫决策过程，剥离模型预测控制策略中车辆性能对模型预测控制方法和预测模型的依赖性，针对一种燃料电池系统和锂电池复合驱动的混合动力汽车，在建立了燃料电池汽车传动系统模型、质子膜交换电池系统模型和锂电池系统模型的基础上，基于马尔科夫决策设计了氢耗最优控制策略；该控制方法以部分观测量为基础，以马尔科夫转移概率矩阵为条件，采用基于MCMC算法的Metropolis‑Hastings采样方法，获得平均奖励输出，进而通过最优氢燃料消耗代价函数的优化以控制在氢燃料电池系统和动力电池系统间进行能量分配。通过仿真和实验结果表明基于马尔科夫决策控制策略的有效性。
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公开(公告)号：CN112187441B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011042697.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 陈珍珍 , 陶发展 , 刘江辉 , 王珺 , 朱嘉 , 付主木 , 韩影 , 王亚楠 , 张高远 , 文红 , 孙力帆 , 宋康 , 王毅 , 李春国 , 张明坤 , 黄家豫 , 王瑛 , 贺苏晨 , 彭先龙
Abstract: 本发明公开一种基于混沌调制的无人机中继协同信息传输方法，具体方法为：发射源端采用无信号间干扰的相关延迟‑差分混沌移位调制技术对将发送的信号进行调制；发射源端采用一种正交混沌信号发生器，生成两路正交的混沌序列，其以不同的频率发送以形成两个信道；与源端混沌系统同步，每个无人机节点均与发端交互以选择干扰最小的信道，并对所有无人机接收信息进行最大比合并归一化处理，接收端以接收信号为驱动，采用无信号间干扰的CD‑DCSK系统解调，将目标信号恢复出来，以实现较高保密容量的信息传输。本发明解决了传统通信方案的通信距离受限、保密容量低、制造成本高和网络复杂度高等问题。
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公开(公告)号：CN114833509A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210307081.4
申请日：2022-03-27
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 魏世忠 , 冀保峰 , 张国赏 , 毛丰 , 于华 , 杨璐 , 王毅 , 宋康 , 付主木 , 陶发展 , 贺苏晨 , 彭先龙 , 徐宁 , 赵长伟 , 李春国 , 邢玲 , 郑国强 , 张晓辉 , 张高远 , 文红 , 金石
Abstract: 本发明公开了一种热加工用钢板反变形焊接装置，涉及钢板焊接反变形设备技术领域，一种热加工用钢板反变形焊接装置，包括安装杆、第一固定装置、第二固定装置和反变形装置，所述安装杆上设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨平行设置，所述第一导轨位于第二导轨上方，所述第一导轨内滑动连接有用于固定被焊接钢板的第二固定装置，所述第二导轨内滑动连接有用于防止焊接接口变形的反变形装置，所述安装杆的一端设有向上延伸的延长块，所述延长块的顶部设有用于固定焊接钢板的第一固定装置；本发明结构简单合理，可以有效的对钢板焊接进行反变形处理，并且方便工人焊接，并且可以针对于同一块钢板厚薄不均导致的变形进行矫正。
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公开(公告)号：CN113422668A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110661292.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 黄家豫 , 王亚楠 , 文红 , 李春国 , 宋康 , 王毅 , 张高远 , 韩瑽琤 , 刘江辉 , 朱嘉 , 张勇 , 王珺 , 陶发展 , 付主木 , 王瑛 , 王从越 , 彭先龙
Abstract: 一种基于抗脆中继的协同通信传输方法，用于通信系统的不同干扰适应性通信，通信系统存在信源、信宿（主用户、次用户1、次用户2）、抗脆中继、敌方干扰机、敌方窃听者，抗脆中继通过对敌方干扰机类型进行分析后，将信源要发送的源端信号重新编码后发送，以此实现更好的通信效果。与传统抗干扰方法相比，本发明实现了利用敌方干扰机的存在来实现相对于无干扰情况的通信增益。
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