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公开(公告)号：CN215010004U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202023312848.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种面向机器人关节的二级磁齿轮传动电机，其特征在于，电机包括隔磁固定环，隔磁固定环外周设置游标电机部件，隔磁固定环内周设置磁齿轮部件，游标电机部件包括定子绕组，定子绕组外周设置游标电机转子，定子绕组内周设置游标电机定子铁芯。本实用新型的有益效果如下：1、面向机器人关节的二级磁齿轮传动电机将磁齿轮的减速传动特性、本质柔顺性和固有过载保护特性拓展到人机共融领域，为新型机器人一体化关节的设计与应用奠定基础；2、面向机器人关节的二级磁齿轮传动电机将磁齿轮和游标电机复合成一个结构紧凑的整体，具有大传动比特征，在不使用机械齿轮减速器的情况下，实现降速、提高转矩的目的，达到直接驱动效果。
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公开(公告)号：CN211961858U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201921973862.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提出一种机器人打汤机，包括汤桶搅拌装置、舀汤装置、储汤装置、二自由度机械臂落汤装置、控制柜等。汤桶搅拌装置包括盛汤桶、搅拌器、搅拌器升降装置。舀汤装置包括食品级泵、食品级管道、通过管道连接件和汤桶连接。储汤装置包括食品级漏斗和支撑架，漏斗通过支撑架上的漏斗槽安装在支撑架上，落汤装置包括二自由度机械臂、机械臂底座和落汤控制阀。机械臂通过螺栓连接件安装在机械臂底座上，机械臂底座经过螺栓连接件安装在控制柜上，控制柜体还包括支撑架和显示屏。所述机器人自动打汤机先通过搅拌电机对汤搅拌均匀，然后经舀汤装置将汤舀入储汤装置，结合液位控制经落汤装置依次将汤落入汤碗，实现自动化打汤操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207575361U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201720309748.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于护理床椅的底盘拖动装置，包括主体框架、自适应向心浮动导向机构、牵引对接机构、张紧机构、同步齿形带传动机构、动力输入机构。主体框架构建出拖动装置的整体形态，通过四块安装板固定在床体上。自适应向心浮动导向机构由导向轴，自适应向心浮动轮组构成，牵引对接机构由龙门板和带有牵引对接口的零件构成，与底盘的对接机构自动对接。张紧机构可以定期实施张紧，保障同步齿形带不会过于松弛，动力输入机构由一根装有齿轮的轴，在电机的驱动下，同步驱动左右两侧的同步带运转。本装置采用双同步齿形带和自适应向心浮动导向机构，使装置结构紧凑，具备传动效率高、传动平稳、机构紧凑、定位精确等特点。
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公开(公告)号：CN207172092U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720512495.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开一种可变构型的机器人爪掌装置，该机器人爪掌装置由一个非旋转部件100和两个旋转部件200和300组成，可实现爪掌的尺寸调整，以及针对复杂物体的抓取点位置调整。爪掌尺寸调整采用拉绳与弹簧相配的方法，当需要抓取物体时，手指驱动单元的输出轴会旋转，将拉绳卷绕在输出轴上，从而使拉绳拉动手指固定座沿导杆直线移动，调整手掌尺寸大小。当可变构型机器人爪掌机构释放物体时，手指驱动单元的输出轴反向旋转，手指固定座会在弹簧的作用下回到初始位置。爪掌位置调整采用齿轮啮合的形式，通过旋转部件上的旋转驱动齿轮自转，带动自身绕固定齿轮公转，从而实现旋转部件绕轴心转动调整手掌位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204568097U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520245566.0
申请日：2015-04-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供一种应用于电商及快递物流业的新型自动包装系统。本实用新型主要针对电商及快递物流业纸盒的包装，本实用新型的包装系统包括物料输送带、工控机、打印机、PLC、红外传感器、切膜机、封口机、热风箱、冷却机构、贴单机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204505280U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520100329.5
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型涉及一种气动柔软手指，包括手指和安装销钉两部分，所述安装销钉一部分浇注在手指内和手指粘合在一起，一部分位于手指外；所述手指部分内部有三列储气腔体(左侧腔体，中部腔体，右侧腔体)和三条气道(左侧气道，中部气道，右侧气道)，所述三列储气腔体均与手指中轴线平行，成“品”形分布；所述三条气道均与手指中轴线平行，成“品”形分布；所述左侧气道位于左侧腔体靠近手指中轴线侧并与左侧腔体相通，所述右侧气道位于右侧腔体靠近中轴线侧并与右侧腔体相通，所述中部气道位于中部腔体靠近手指中轴线侧并与中部腔体相通。本实用新型使用硅橡胶制作，腔体成“品”形分布，安装在手掌上可实现对不同形状、材料物体的抓取；中部腔体通低压空气，抓取物体时，腔体可进行适度变形，抓取稳定性好。
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公开(公告)号：CN203380898U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320177452.8
申请日：2013-04-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种气动刚性可调的双柔性多指手爪，多指手爪有一个手掌和三个柔性手指组成，一个柔性手指被安装在矩形手掌的左侧对称中心处，另外二个柔性手指分别被安装在矩形手掌右侧对称中心的两侧，这是一种结构形式；三个柔性手指分别被安装在六边形手掌的三个对应边处，这是另一种结构形式；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸和一个板弹簧组成；多指手爪用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持；多指手爪特点是：对外载荷具有良好的柔性自由度和缓冲性能，柔性自适应性好。本实用新型属于机器人、机电一体化的应用技术领域，适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流场合。
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公开(公告)号：CN202263113U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120378074.0
申请日：2011-09-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公布了一种可折叠太阳能电动轮椅车，包括可折叠电动轮椅车本体，其特征在于：所述可折叠电动轮椅车本体上安装有太阳能供电装置，所述太阳能供电装置可拆卸，所述可折叠电动轮椅车本体的扶手与所述可折叠电动轮椅车本体铰链连接可向后翻折，所述可折叠电动轮椅车本体的座深向支撑杆采用套筒弹簧卡栓结构，可在座深方向伸缩。本实用新型具有以下有益效果：使用轮椅时不必担心电池电量的问题；经上述改进后轮椅更容易携带，收折后体积更小，折叠完放到家用汽车后备箱就可以了。
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公开(公告)号：CN208216870U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820595496.5
申请日：2018-04-25
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种气体平衡机器人，包括，机体，包括行走组件和漂浮组件，所述漂浮组件与行走组件的支撑杆连接；以及，监控部件，设置于所述行走组件上；所述漂浮组件为氦气球；所述行走组件还包括仿腿件，所述仿腿件的上肢杆一端与所述支撑杆连接，另一端与所述仿腿件的下肢杆进行铰接；所述行走组件的驱动件固定于所述下肢杆另一端上；所述驱动件包括舵机、旋转叶片和电池，所述电池固定于所述舵机顶端；本实用新型通过氦气提供浮力来提升部分轻便双足机器人的平衡性能，可解决目前人形双足机器人的平衡问题，同时设计轻便简洁巧妙的机电结构使双足机器人下肢行走，满足使用需求，且制造维修成本低，改装提升空间大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208085845U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201720439923.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及机器人的技术领域，提供了一种新型爬杆机器人，包括支架、抱紧机构和攀爬机构，所述抱紧机构设置在所述支架上，且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆所述攀爬机构设置在所述容纳空间内，且与所述支架连接，所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。加工、装配、操作简便，也可搭载其他模块应用于其他行业。
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