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公开(公告)号：CN107161230A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710318076.2
申请日：2017-05-08
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人的技术领域，提供了一种自动爬杆机器装置及其方法，包括支架、抱紧机构和攀爬机构，所述抱紧机构设置在所述支架上，且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆所述攀爬机构设置在所述容纳空间内，且与所述支架连接，所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。本发明相对于现有技术具有一下优势：加工、装配、操作简便，也可搭载其他模块应用于其他行业，实现不同功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107150732A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710271962.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/028
CPC classification number: B62D57/028
Abstract: 本发明是一种新型的轮腿式越障平台。包括有四个驱动机构、四个轮腿机构和车体，轮腿机构与驱动机构组合对称分布在车体周围，轮腿机构通过驱动机构连接车体；驱动机构由两台伺服电机与齿轮组成，一台伺服电机负责驱动轮腿机构前行，另一台伺服电机负责调节轮腿机构的驱动轴心；轮腿机构由两个半圆形腿、一个齿条与一个直流电机组成，初始状态下，两个半圆形腿组成一个整圆形的轮子；本发明有两个模式，在轮式情况下，由伺服电机驱动轮子前行，在腿式情况下，先由伺服电机调节轮腿机构的驱动轴心，当直流电机接通后使轮子折叠为一个半圆形腿，再由伺服电机驱动半圆形腿前行。本发明结构简单，适应性强，充分结合了轮式与腿式的优点。
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公开(公告)号：CN106979433A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710271940.8
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/12 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种螺旋推进式管道机器人。包括行程开关导向头，张紧轮系，驱动轮系，前驱动体，后驱动体，锂电池仓，还有球铰链关节构成。行程开关导向头由类圆锥体导向头和行程开关组成，张紧轮系位于前驱动体和行程开关导向头之间，用来提供张紧力使机器人依附于管道内表面，驱动体内装有伺服电机，用来驱动驱动轮系进而驱动机器人运动，机器人中间部分为锂电池仓，为机器人的运动提供动力。锂电池仓与前后部分由球铰链关节连接，使机器人可以灵活运动。该装置结构精巧，运动灵活，具有传动效率高，结构紧凑，定位精确等特点。
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公开(公告)号：CN207268352U
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201720433494.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本实用新型公开了一种新型管道机器人。包括行程开关导向头，张紧轮系，驱动轮系，前驱动体，后驱动体，锂电池仓，还有球铰链关节构成。行程开关导向头由类圆锥体导向头和行程开关组成，张紧轮系位于前驱动体和行程开关导向头之间，用来提供张紧力使机器人依附于管道内表面，驱动体内装有伺服电机，用来驱动驱动轮系进而驱动机器人运动，机器人中间部分为锂电池仓，为机器人的运动提供动力。锂电池仓与前后部分由球铰链关节连接，使机器人可以灵活运动。该装置结构精巧，运动灵活，具有传动效率高，结构紧凑，定位精确等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208085845U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201720439923.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及机器人的技术领域，提供了一种新型爬杆机器人，包括支架、抱紧机构和攀爬机构，所述抱紧机构设置在所述支架上，且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆所述攀爬机构设置在所述容纳空间内，且与所述支架连接，所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。加工、装配、操作简便，也可搭载其他模块应用于其他行业。
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公开(公告)号：CN206813139U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720434440.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型是一种轮腿变换式机器人。包括有四个驱动机构、四个轮腿机构和车体，轮腿机构与驱动机构组合对称分布在车体周围，轮腿机构通过驱动机构连接车体；驱动机构由两台伺服电机与齿轮组成，一台伺服电机负责驱动轮腿机构前行，另一台伺服电机负责调节轮腿机构的驱动轴心；轮腿机构由两个半圆形腿、一个齿条与一个直流电机组成，初始状态下，两个半圆形腿组成一个整圆形的轮子；本实用新型有两个模式，在轮式情况下，由伺服电机驱动轮子前行，在腿式情况下，先由伺服电机调节轮腿机构的驱动轴心，当直流电机接通后使轮子折叠为一个半圆形腿，再由伺服电机驱动半圆形腿前行。本实用新型结构简单，适应性强，充分结合了轮式与腿式的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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