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公开(公告)号：CN106955205A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710191623.5
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
IPC: A61G7/057
CPC classification number: A61G7/05
Abstract: 本发明公开了一种应用于护理床的自动翻转机构，包括固定板，电机及减速机、转角核心件、花杆、旋转板以及滚轮轴。固定板安装在床体上，依靠电机提供的动力，驱动花杆转动，进而带动固定在核心件的另一侧的旋转板旋转，旋转板的一端装有滚轮轴，轴上的滚轮随着旋转板的转动而滚动，从而推动床板翻转，给被护理者身体提供有力的支撑。依靠转角核心件的单向输入特点，当床板翻转到所需要的角度后即可断电保持姿态。本机构结构紧凑，使用简单，自锁力强，可以提供足够的支撑力，同时翻转机构不需要和被翻转的床板连接，可以随时脱离，以满足该护理床的床板相较于其他护理床的所无法实现的各种位姿变换。
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公开(公告)号：CN106670877B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710111557.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高度差补偿的联动摆头装置及其参数确定方法。所述联动摆头具体为一组补偿齿轮(2)(3)(4)、一个带齿条的立柱(1)和一个摆动头(5)。其中，补偿齿轮组的从动轮(4)与摆动头(5)同轴回转，在驱动作用下，摆动头(5)能实现垂直平面内的摆动；补偿齿轮组的主动轮(3)带动齿轮齿条传动装置实现上下移动。本发明仅需一个电机驱动，能够补偿摆动头(5)头部因摆角不同而产生的竖直高度变化；进一步的，所述联动摆头用于补偿摆动高度差的补偿齿轮组的具体参数确定方法，是运用最小二乘法对摆动头头部高度变化曲线进行拟合，并根据允差计算得出的。
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公开(公告)号：CN106955199B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710191570.7
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向护理床的专用轮椅，包括座椅主体部分、移动底盘、牵引机构。座椅主体部分包括背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件。牵引机构包括牵引主体支架、电机，齿轮同步带、牵引导向机构、机械对接口。移动底盘由底盘框架、全向脚轮、与座椅主体部分配合的导向机构、锁紧机构构成。牵引机构安装在左右两侧床体上，当座椅行驶到床体指定位置后，锁紧机构打开，底盘与座椅脱离，在牵引机构与移动底盘对接后，由牵引机构拖动底盘与座椅主体部分脱离，此时护理装置运动到指定位置，与床体对接。本发明解决了被护理者行动不便的问题，同时解决了护理装置因为空间小的缺陷问题而无法实现各种相对完善的功能的问题。
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公开(公告)号：CN106955199A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710191570.7
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向护理床的专用轮椅，包括座椅主体部分、移动底盘、牵引机构。座椅主体部分包括背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件。牵引机构包括牵引主体支架、电机，齿轮同步带、牵引导向机构、机械对接口。移动底盘由底盘框架、全向脚轮、与座椅主体部分配合的导向机构、锁紧机构构成。牵引机构安装在左右两侧床体上，当座椅行驶到床体指定位置后，锁紧机构打开，底盘与座椅脱离，在牵引机构与移动底盘对接后，由牵引机构拖动底盘与座椅主体部分脱离，此时护理装置运动到指定位置，与床体对接。本发明解决了被护理者行动不便的问题，同时解决了护理装置因为空间小的缺陷问题而无法实现各种相对完善的功能的问题。
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公开(公告)号：CN106901930A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710217130.4
申请日：2017-04-05
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A61G7/05 , A61G5/006 , A61G5/10 , A61G5/1002 , A61G7/02 , A61G2200/20 , A61G2203/70
Abstract: 本发明公开了一种面向护理床椅的可拆卸式移动底盘，包括底盘框架、全向脚轮、导向机构、锁紧机构、转向机构、升降机构。移动底盘包括四个全向脚轮，其中两个为自由转向轮，另外两个由转向机构控制转向。导向机构由导向柱、导向柱支板组成，锁紧机构由锁紧夹、锁紧夹连接件组成，转向机构包括摇动手柄、齿轮传动系、滑轨组件，转向机构控制移动底盘方向引导其进入床体指定位置后，升降机构升起，导向机构完成底盘与座椅对接，锁紧机构手动锁紧，移动底盘完成与轮椅的组合。本发明解决了被护理者行动不便的问题，省去了被护理者从床到轮椅和从轮椅到床之间频繁转移的负担，同时解决了护理装置因为空间小的缺陷问题而无法实现各种相对完善的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106880453A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710191822.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A61G7/015 , A61G7/001 , A61G7/02 , A61G7/05 , A61G2200/20 , A61G2203/70
Abstract: 本发明公开了一种复合式多功能护理床，包括座椅主体部分、左右两侧床体、护理装置。座椅主体包括主背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件，主背板、座板和腿板通过转角电机组件相连接。左右两侧床体由可变形床架、侧翻挡板辅助运动机构、扶手架、脚板支撑机构和回转轴组件组成，主要作用是支撑床体以及为床体的侧翻提供动力的部分。回转轴组件通过电动推杆和左右两侧床体实现动态连接，实现床体侧翻以及床椅分离。转角电机组件由直流电机套件、以及连接件组成。本发明可以实现床椅的抬背、屈腿、坐姿、侧翻、以及床椅分离，同时解决了被护理者大小便问题，具备了功能完备、集成度高、实用性强等特点。
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公开(公告)号：CN106859885A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710191625.4
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
IPC: A61G7/05
CPC classification number: A61G7/05
Abstract: 本发明公开了一种应用于护理床无动力底盘的牵引机构，包括主体框架、自适应向心浮动导向机构、牵引对接机构、张紧机构、同步齿形带传动机构、动力输入机构。主体框架构建出牵引机构的整体形态，通过四块安装板固定在床体上。自适应向心浮动导向机构由导向轴，自适应向心浮动轮组构成，牵引对接机构由龙门板和带有牵引对接口的零件构成，与底盘的对接机构自动对接。张紧机构可以定期实施张紧，保障同步齿形带不会过于松弛，动力输入机构由一根装有齿轮的轴，在电机的驱动下，同步驱动左右两侧的同步带运转。本装置采用双同步齿形带和自适应向心浮动导向机构，使装置结构紧凑，具备传动效率高、传动平稳、机构紧凑、定位精确等特点。
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公开(公告)号：CN106859884A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710191568.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
IPC: A61G7/05
CPC classification number: A61G7/05 , A61G2203/70
Abstract: 本发明公开了一种应用于护理床的自动支撑机构，包括L型支架、电动推杆、旋转支撑块，L型支架固定在护理床的两侧床体上，旋转支撑块以铰接的形式连接在L型支架上，同时电动推杆安装在L型支架和旋转支撑块之间，当护理床的脚板运动到水平位置需要承受向下的正压力时，悬臂结构的脚板不足以提供足够的支撑力，此时电动推杆伸长，推动旋转支撑块围绕旋转轴做一定角度的旋转，待支撑面和脚板底面保持水平，依靠推杆的自锁力提供向上的推力。当脚板需要做向下的运动时，电动推杆收缩，旋转支撑块避开脚板的运动轨迹，以完成屈腿动作。本机构结构精巧，使用简单，自锁力强，可以提供足够的支撑力，以保证床体的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106670877A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710111557.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高度差补偿的联动摆头装置及其参数确定方法。所述联动摆头具体为一组补偿齿轮(2)(3)(4)、一个带齿条的立柱(1)和一个摆动头(5)。其中，补偿齿轮组的从动轮(4)与摆动头(5)同轴回转，在驱动作用下，摆动头(5)能实现垂直平面内的摆动；补偿齿轮组的主动轮(3)带动齿轮齿条传动装置实现上下移动。本发明仅需一个电机驱动，能够补偿摆动头(5)头部因摆角不同而产生的竖直高度变化；进一步的，所述联动摆头用于补偿摆动高度差的补偿齿轮组的具体参数确定方法，是运用最小二乘法对摆动头头部高度变化曲线进行拟合，并根据允差计算得出的。
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公开(公告)号：CN107057919A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710111833.9
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
IPC: C12G3/02
CPC classification number: C12G3/02
Abstract: 本发明提供了一种均匀铺料的全自动上甑机器人，包括立柱100、接送料系统200、酿酒料层温度场采集与分析系统300以及多功能铺料头系统400；其中立柱的作用是将200、300、400放置到酿酒桶上方位置；接送料系统将酿酒料以期望的流量进行及时输送；酿酒料层温度场采集与分析系统基于红外图像传感器检测酿酒料层表面的温度，分析其梯度分布情况和各梯度区域的中心坐标，并将其传送给铺料头控制系统；多功能铺料头根据控制系统的指令，能实现铺放点定位、酿酒料的螺旋输送、打散和铺放。本发明采用机器人和图像识别技术自动完成酿酒料的有序、定区域、定量铺放，消除了人工布料的缺陷，减少了酒精蒸汽的逸出，提高了酿酒的效率。
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