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公开(公告)号：CN107444167A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710700546.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B60L11/1825 , B60L11/1816 , E04H6/14
Abstract: 本发明公开了一种用于立体车库的垂直循环充电桩结构，由停车库工作站、地基、立柱框架部件、减速电机及传动部件、链轮与链节部件、载车架部件、充电桩、柔性充电导线、充电接口插座、充电接口插头、电动推杆组成，所述立柱框架部件与地基固定，所述立柱框架部件上设置有减速电机及传动部件，通电时驱动链轮与链节部件旋转，并带动多个载车架部件同步旋转，每个载车架部件上设置有一个充电桩及一个充电接口插座，各个充电桩之间采用并联方式由柔性充电导线连通，所述地基顶面的中心设置有充电接口插头，所述充电接口插头下方设置有电动推杆，所述电动推杆与停车库工作站相连通，本发明结构充断电简易方便，布置灵活，适应了现代停车场充电功能的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110710904A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911117832.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明的目的在于提出一种机器人打汤机，包括汤桶搅拌装置、舀汤装置、储汤装置、二自由度机械臂落汤装置、控制柜等。汤桶搅拌装置包括盛汤桶、搅拌器、搅拌器升降装置。舀汤装置包括食品级泵、食品级管道、通过管道连接件和汤桶连接。储汤装置包括食品级漏斗和支撑架，漏斗通过支撑架上的漏斗槽安装在支撑架上，落汤装置包括二自由度机械臂、机械臂底座和落汤控制阀。机械臂通过螺栓连接件安装在机械臂底座上，机械臂底座经过螺栓连接件安装在控制柜上，控制柜体还包括支撑架和显示屏。所述机器人自动打汤机先通过搅拌电机对汤搅拌均匀，然后经舀汤装置将汤舀入储汤装置，结合液位控制经落汤装置依次将汤落入汤碗，实现自动化打汤操作。
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公开(公告)号：CN211961858U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201921973862.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提出一种机器人打汤机，包括汤桶搅拌装置、舀汤装置、储汤装置、二自由度机械臂落汤装置、控制柜等。汤桶搅拌装置包括盛汤桶、搅拌器、搅拌器升降装置。舀汤装置包括食品级泵、食品级管道、通过管道连接件和汤桶连接。储汤装置包括食品级漏斗和支撑架，漏斗通过支撑架上的漏斗槽安装在支撑架上，落汤装置包括二自由度机械臂、机械臂底座和落汤控制阀。机械臂通过螺栓连接件安装在机械臂底座上，机械臂底座经过螺栓连接件安装在控制柜上，控制柜体还包括支撑架和显示屏。所述机器人自动打汤机先通过搅拌电机对汤搅拌均匀，然后经舀汤装置将汤舀入储汤装置，结合液位控制经落汤装置依次将汤落入汤碗，实现自动化打汤操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207156969U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721029222.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 江南大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本实用新型公开了一种用于立体车库的垂直循环充电桩结构，由停车库工作站、地基、立柱框架部件、减速电机及传动部件、链轮与链节部件、载车架部件、充电桩、柔性充电导线、充电接口插座、充电接口插头、电动推杆组成，所述立柱框架部件与地基固定，所述立柱框架部件上设置有减速电机及传动部件，通电时驱动链轮与链节部件旋转，并带动多个载车架部件同步旋转，每个载车架部件上设置有一个充电桩及一个充电接口插座，各个充电桩之间采用并联方式由柔性充电导线连通，所述地基顶面的中心设置有充电接口插头，所述充电接口插头下方设置有电动推杆，所述电动推杆与停车库工作站相连通，本实用新型结构充断电简易方便，布置灵活，适应了现代停车场充电功能的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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