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公开(公告)号：CN112244333B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011029708.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于刚柔耦合并联机构的香蕉落梳平台，包括落梳刀盘、平行四连杆、导向杆、连杆、曲柄、动力源、环形包络刀具、上底板、下底板和刚柔耦合并联机构；所述落梳刀盘沿其圆周方向加工有多个导向槽；每个导向槽对应设置有一个平行四连杆，多个平行四连杆组成环状的可变径的可展机构；所述环形包络刀具设于可展机构上；所述上底板装于落梳刀盘的底面，所述下底板置于上底板的正下方，并通过刚柔耦合并联机构相连接，通过刚柔耦合并联机构能够使环形包络刀具根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动或移动，使其自适应香蕉果穗轴的弯曲。本发明能够有效解决现有的机械落梳装置对香蕉果穗轴的自适应包络效果差和仿形贴合度不高的问题。
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公开(公告)号：CN114323145A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111664071.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的果园地形建模方法及系统，包括采集端数据采集和上位机建模，其中，采集端由主控芯片、传感器模块、交互模块、缓存模块、结果存储模块组成，实现对果园地形样点数据的采集；上位机在获取采集端的采样结果后，通过卡尔曼滤波算法对多传感器信息进行融合，利用单类支持向量机算法识别并移除离群数据，结合拉格朗日插值法对样点插值，从而构建被采样果园的三维地形立体模型。
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公开(公告)号：CN113989639A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111218586.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像分析处理方法的荔枝病害自动识别方法及装置，包括下述步骤：收集自然条件下的荔枝果实图像，组成果实源数据集；将果实训练数据集导入U‑Net语义分割网络模型中进行训练，得到荔枝果实分割识别模型；获取荔枝病害源数据集，并对所述果实源数据集进行预处理并根据病情指数DI进行分级，得到荔枝病害训练数据集；将荔枝病害训练数据集导入光谱数据分析模型进行训练，得到荔枝病害检测模型；将待测高光谱图像的可见光数据导入荔枝果实分割识别模型，得到分割识别结果；将所述分割识别结果导入荔枝病害检测模型，得到荔枝病害识别结果。本发明提高了荔枝病害检测的效率和精度，有助于及时掌握荔枝果实的荔枝病害状态。
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公开(公告)号：CN113850814A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111129057.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN模型的荔枝叶片病虫害识别方法，该方法包括：采集待识别的荔枝叶片图片；在ARM核系统中，将所述待识别的荔枝叶片图片进行预处理；将经预处理后的图像信息，输入预先构建的CNN模型；判断出所述荔枝叶片是否患病以及所患病虫害类型。该方法通过在ARM核系统中，将待识别的荔枝叶片图片进行处理，得到特征保存较为完整的图像信息，使得神经网络输入更加简单，所需的计算量变小；输入预先构建的CNN模型对图片进行识别和分类，可准确判断出叶片是否患病以及病虫害类型。
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公开(公告)号：CN112046581B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010798458.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62B3/04 , B62B3/10 , B62B5/00 , F16F15/02 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开了一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置，包括小车、夹持机构、直线模组、模组安装架和四边形调平减震机构；四边形调平减震机构有四个呈矩形分布于小车上，将四个四边形调平减震机构分成两组，每组由两个四边形调平减震机构组成，每组的两个四边形调平减震机构之间连接有一个模组安装架，两个模组安装架之间连接有三个相互平行并呈三角形分布的直线模组，中间的那个直线模组位于模组安装架的低位处，另外两个直线模组位于模组安装架的高位处，夹持机构有两个并排安装于三个直线模组上，并与三个直线模组的滑块连接在一起。本发明用于将香蕉果穗在运输过程中自动保持水平并显著降低果穗的震动强度，减少香蕉的机械损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113110061A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110483088.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于改进粒子群算法优化的智能灌溉模糊控制方法及系统，该方法包括：设定土壤最佳含水率，并通过监控节点获取待灌溉区域的土壤实际含水率；根据所述最佳含水率与实际含水率的差值、及其误差变化率作为模糊控制器的输入，进行控制得到模糊控制器的参数调整量；基于所述参数调整量，采用改进粒子群算法对所述模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化；将优化后的所述量化因子和比例因子应用到所述模糊控制器，实现智能灌溉；避免了采用传统灌溉技术造成较大的时滞和超调问题，满足节约水资源的要求，提高了灌溉控制的精度。另外，改进粒子群算法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化，有效的改善了算法寻优精度和收敛速度。
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公开(公告)号：CN113099869A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110466086.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多段式自适应疏花装置、果园机械化作业设备及疏花方法，所述多段式自适应疏花装置包括底座机构、仿形机构、巡标机构和疏花机构，所述巡标机构设置在底座机构上，所述仿形机构和疏花机构均为多个，多个仿形机构和多个疏花机构一一对应，每个疏花机构设置在对应的仿形机构上，多个仿形机构从上到下依次设置在巡标机构上，且多个仿形机构能够相对巡标机构移动，所述巡标机构能够相对底座机构移动，完成靶标寻找和定位；所述果园机械化作业设备包括上述的多段式自适应疏花装置。本发明能够有效地解决现有技术中果园自适应疏花方面的难题，可以提高机构仿形巡标能力，降低了劳动强度，提高了疏花效率。
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公开(公告)号：CN112861381A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110281725.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种香蕉果穗果指振动损伤仿真结构及其构建方法、验证方法，通过将复杂的香蕉果穗分割成多个部分，并依据香蕉果指的特殊性，将非规则的果指通过分离成密度、体积不同的两部分，构造出非均质的质量块体，进而构建出由柔性杆、刚性块体、刚性杆和非均质质量块体所组成的香蕉果穗果指振动损伤仿真结构。通过在柔性杆上根据需要添加约束及激励口的位置，在激励口输入特定规律的振动激励，实现了香蕉果穗复杂结构的激励输入和果指振动损伤的仿真分析，为非规则以及果皮质量占比较大的果实仿真模型提供了一种可靠的仿真方案。
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公开(公告)号：CN110920317B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911298246.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动调平底盘、农业车辆及调平方法，所述底盘包括机架、第一车轮、第二车轮和行走驱动机构，第一车轮设置在机架的前部，第二车轮为两个，两个第二车轮对称设置在机架的后部，行走驱动机构设置在机架上；每个第二车轮包括轮盘、轮轴、步进电机、齿轮组件、多个滑动机构、安装盘以及多个弧形轮胎，步进电机通过齿轮组件带动轮盘转动，轮盘上设有多个条形槽，每个条形槽与对应的滑动机构呈一定夹角，并与对应的滑动机构的第一端滑动连接，每个滑动机构的第二端与对应的弧形轮胎固定连接；两个第二车轮的轮轴之间相连接。本发明可以通过调节车轮的直径来达到平衡状态，且体积小，重量大大减小，能够更好地适应丘陵山地等倾斜地形。
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公开(公告)号：CN109757458B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910097336.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种多风管风送仿形喷雾机，包括仿形架、电控装置、传动装置、风送装置和喷雾装置，电控装置控制仿形架、传动装置、风送装置和喷雾装置动作，传动装置与气泵、离心风机、柱塞泵配合连接并提供动力，喷雾装置采用柱塞泵雾化药液形成喷雾，风送装置采用离心风机产生辅助气流，通过进风口栅格和可调风门的控制，实现各个风筒出风口风速的有效调节；仿形架包括高度、宽度和角度调节装置，使风筒和喷嘴在高度、宽度、角度上的调节实现定向仿形喷雾，喷嘴内置在风筒内部，药液与辅助气流充分混合，在气流对冠层枝叶的扰动作用下，能够有效提高树叶的覆盖率。本发明提高了雾滴在冠层的沉积率和分布的均匀性，减少了药液飘移，保护生态环境。
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