公开(公告)号：CN115250740B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202210996500.X

申请日：2022-08-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 付函 ,  罗嘉濠 ,  杜文迪 ,  杨靖恺 ,  刘桂成 ,  吴志治 ,  陈柏良

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种用于果品振动收获测试的果实分离模拟装置及方法，包括机架、多个振动单元、多个吸盘单元、多个弹性单元、多个作动单元和控制单元，多个振动单元并列一排设置于机架上，多个吸盘单元呈多排多列的方式布置于机架上，每个吸盘单元分别通过的两个斜向上的弹性单元与机架连接，并通过两个水平的作动单元分别与两个振动单元连接，初始状态下，两个弹性单元的水平投影线与两个作动单元形成十字状结构；控制单元分别与多个吸盘单元和多个振动单元信号连接。本发明通过控制每个果实的振动频率、幅度、间隔和脱落时间，模拟出果品振动收获过程中果实振动脱落的过程，以便评估果品接载装置的减损效果，为果品采收环节的损伤研究提供帮助。

公开(公告)号：CN112861381B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202110281725.2

申请日：2021-03-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 付函 ,  杨靖恺 ,  杨洲 ,  李君 ,  刘恩秀 ,  杜文迪 ,  闫华超

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种香蕉果穗果指振动损伤仿真结构及其构建方法、验证方法，通过将复杂的香蕉果穗分割成多个部分，并依据香蕉果指的特殊性，将非规则的果指通过分离成密度、体积不同的两部分，构造出非均质的质量块体，进而构建出由柔性杆、刚性块体、刚性杆和非均质质量块体所组成的香蕉果穗果指振动损伤仿真结构。通过在柔性杆上根据需要添加约束及激励口的位置，在激励口输入特定规律的振动激励，实现了香蕉果穗复杂结构的激励输入和果指振动损伤的仿真分析，为非规则以及果皮质量占比较大的果实仿真模型提供了一种可靠的仿真方案。

公开(公告)号：CN115250740A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210996500.X

申请日：2022-08-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 付函 ,  罗嘉濠 ,  杜文迪 ,  杨靖恺 ,  刘桂成 ,  吴志治 ,  陈柏良

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种用于果品振动收获测试的果实分离模拟装置及方法，包括机架、多个振动单元、多个吸盘单元、多个弹性单元、多个作动单元和控制单元，多个振动单元并列一排设置于机架上，多个吸盘单元呈多排多列的方式布置于机架上，每个吸盘单元分别通过的两个斜向上的弹性单元与机架连接，并通过两个水平的作动单元分别与两个振动单元连接，初始状态下，两个弹性单元的水平投影线与两个作动单元形成十字状结构；控制单元分别与多个吸盘单元和多个振动单元信号连接。本发明通过控制每个果实的振动频率、幅度、间隔和脱落时间，模拟出果品振动收获过程中果实振动脱落的过程，以便评估果品接载装置的减损效果，为果品采收环节的损伤研究提供帮助。

公开(公告)号：CN112861381A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110281725.2

申请日：2021-03-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 付函 ,  杨靖恺 ,  杨洲 ,  李君 ,  刘恩秀 ,  杜文迪 ,  闫华超

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种香蕉果穗果指振动损伤仿真结构及其构建方法、验证方法，通过将复杂的香蕉果穗分割成多个部分，并依据香蕉果指的特殊性，将非规则的果指通过分离成密度、体积不同的两部分，构造出非均质的质量块体，进而构建出由柔性杆、刚性块体、刚性杆和非均质质量块体所组成的香蕉果穗果指振动损伤仿真结构。通过在柔性杆上根据需要添加约束及激励口的位置，在激励口输入特定规律的振动激励，实现了香蕉果穗复杂结构的激励输入和果指振动损伤的仿真分析，为非规则以及果皮质量占比较大的果实仿真模型提供了一种可靠的仿真方案。

公开(公告)号：CN216433460U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202122558370.5

申请日：2021-10-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 付函 ,  杨靖恺 ,  杜文迪 ,  刘桂成 ,  吴志治 ,  刘恩秀

IPC: G01M7/08

Abstract: 本实用新型公开了一种分体式多参数可控水果间碰撞恢复系数测试装置，包括定位架、图像采集单元和装于定位架上的两个左右对称的碰撞测试单元；碰撞测试单元包括框架、导轨、电动推杆、电磁铁吸附装置及小车，所述导轨倾斜铰接在框架顶部，并由其下方的电动推杆顶着，电磁铁吸附装置和小车滑动安装在导轨上，小车可被电磁铁吸附装置吸附住；图像采集单元用于拍摄测试对象之间碰撞全过程，其反射镜板和发光背景板的配合能够消除阴影且能清楚地观测到颗粒碰撞后Z轴的运动。本实用新型可实现颗粒间碰撞完全无干扰、碰撞部位可控、碰撞速度和角度可调、碰撞同步性高，且整个过程观测清晰，碰撞恢复系数测试准确。