基于改进粒子群算法优化的智能灌溉模糊控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113110061B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202110483088.7

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开了基于改进粒子群算法优化的智能灌溉模糊控制方法及系统,该方法包括:设定土壤最佳含水率,并通过监控节点获取待灌溉区域的土壤实际含水率;根据所述最佳含水率与实际含水率的差值、及其误差变化率作为模糊控制器的输入,进行控制得到模糊控制器的参数调整量;基于所述参数调整量,采用改进粒子群算法对所述模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化;将优化后的所述量化因子和比例因子应用到所述模糊控制器,实现智能灌溉;避免了采用传统灌溉技术造成较大的时滞和超调问题,满足节约水资源的要求,提高了灌溉控制的精度。另外,改进粒子群算法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化,有效的改善了算法寻优精度和收敛速度。

    一种基于植被指数的实时图像叶片分割系统及其方法

    公开(公告)号:CN114170260A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111477950.X

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于植被指数的实时图像叶片分割系统及其方法,该系统包括:内核控制模块、植被指数计算模块、VDMA模块和阈值分割模块;该方法包括:接收控制指令、视频流和放缩因子参数,根据控制指令结合放缩因子参数计算各个植被指数,将各个植被指数每三个分为一组,分别写入红色R、绿色G和蓝色B三个通道内,生成RGB彩色视频流作为植被指数图像输出;接收植被指数图像并根据控制指令实现植被指数图像的缓存;根据预设判决阈值将植被指数图像进行叶片分割。本发明提供了的该叶片分割系统及其方法,成本低效率高,毋须预先进行模型的训练,实用性强。

    一种基于植被指数的实时图像叶片分割系统及其方法

    公开(公告)号:CN114170260B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202111477950.X

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于植被指数的实时图像叶片分割系统及其方法,该系统包括:内核控制模块、植被指数计算模块、VDMA模块和阈值分割模块;该方法包括:接收控制指令、视频流和放缩因子参数,根据控制指令结合放缩因子参数计算各个植被指数,将各个植被指数每三个分为一组,分别写入红色R、绿色G和蓝色B三个通道内,生成RGB彩色视频流作为植被指数图像输出;接收植被指数图像并根据控制指令实现植被指数图像的缓存;根据预设判决阈值将植被指数图像进行叶片分割。本发明提供了的该叶片分割系统及其方法,成本低效率高,毋须预先进行模型的训练,实用性强。

    基于改进粒子群算法优化的智能灌溉模糊控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113110061A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110483088.7

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开了基于改进粒子群算法优化的智能灌溉模糊控制方法及系统,该方法包括:设定土壤最佳含水率,并通过监控节点获取待灌溉区域的土壤实际含水率;根据所述最佳含水率与实际含水率的差值、及其误差变化率作为模糊控制器的输入,进行控制得到模糊控制器的参数调整量;基于所述参数调整量,采用改进粒子群算法对所述模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化;将优化后的所述量化因子和比例因子应用到所述模糊控制器,实现智能灌溉;避免了采用传统灌溉技术造成较大的时滞和超调问题,满足节约水资源的要求,提高了灌溉控制的精度。另外,改进粒子群算法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化,有效的改善了算法寻优精度和收敛速度。

    一种基于温度可控的水肥滴灌装置

    公开(公告)号:CN215073919U

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202120745126.7

    申请日:2021-04-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于温度可控的水肥滴灌装置,包括底盘;搅拌箱固定在底盘上;搅拌箱内部分隔为安装腔和搅拌腔;料筒的出料口伸入搅拌腔内;电机固定在载板顶面;搅拌轴顶端与电机的动力输出端连接;搅拌轴上具有多个搅拌杆;加热棒位于搅拌腔内滴灌机构用于将搅拌腔内的水肥泵出,并进行滴灌;供水机构用于向搅拌腔内供水;控制机构用于提供动力源,并控制料筒加料、电机转动、加热棒根据需求温度加热、供水机构供水和滴灌机构进行滴灌操作。本实用新型将肥料与水按比例加入搅拌箱中,并根据所加入的肥料类型调节加热棒,使得肥料在适应的温度下达到最大溶解度,从而使得肥料注入水中可以均匀混到一起,达到水肥滴灌一体化。

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