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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113741177A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111128955.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于柑橘果实着色成熟期灌溉仿真的控制方法，包括以下步骤：S1.获取柑橘果实着色成熟期生长的最佳土壤含水率范围；S2.选取用于柑橘果实着色成熟期灌溉仿真的控制方法；S3.设置仿真输入变量与输出变量的个数与意义；S4.根据柑橘果实着色成熟期的最佳土壤含水率范围设定仿真模拟阈值；S5.通过Simulink仿真平台进行仿真；S6.通过分析仿真结果得到相关性能指标并选择最优的柑橘果实着色成熟期灌溉仿真控制方法。本发明能够为日后柑橘果实着色成熟期的实地灌溉测试提供理论支撑，并能解决传统柑橘果园灌溉水量和频率不能很好地适应实际气候而造成土壤含水率不是处于最适合柑橘树果实着色成熟期生长的范围以及水资源的有效利用率较低水平的情况。
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公开(公告)号：CN113110061B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110483088.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于改进粒子群算法优化的智能灌溉模糊控制方法及系统，该方法包括：设定土壤最佳含水率，并通过监控节点获取待灌溉区域的土壤实际含水率；根据所述最佳含水率与实际含水率的差值、及其误差变化率作为模糊控制器的输入，进行控制得到模糊控制器的参数调整量；基于所述参数调整量，采用改进粒子群算法对所述模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化；将优化后的所述量化因子和比例因子应用到所述模糊控制器，实现智能灌溉；避免了采用传统灌溉技术造成较大的时滞和超调问题，满足节约水资源的要求，提高了灌溉控制的精度。另外，改进粒子群算法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化，有效的改善了算法寻优精度和收敛速度。
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公开(公告)号：CN114495093A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210134409.7
申请日：2022-02-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的手持式病虫害识别与防治方法及系统，涉及农业害虫检测防治技术领域，其方法包括：对ShuffleNet卷积神经网络进行优化；利用迁移学习方法训练优化后的ShuffleNet卷积神经网络，并将训练好的ShuffleNet卷积神经网络部署到边缘计算设备，构建病虫害识别模型；获取待识别病虫害图片，将待识别病虫害图片输入病虫害识别模型进行识别，确定病虫害类别；根据病虫害类别制定防治方法，并通过无线网络进行病虫害的防治。该系统基于所述方法实现病虫害的识别与防治，通过本发明能够利用手持设备精确高效的完成农作物病虫害的识别与防治。
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公开(公告)号：CN114323145A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111664071.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的果园地形建模方法及系统，包括采集端数据采集和上位机建模，其中，采集端由主控芯片、传感器模块、交互模块、缓存模块、结果存储模块组成，实现对果园地形样点数据的采集；上位机在获取采集端的采样结果后，通过卡尔曼滤波算法对多传感器信息进行融合，利用单类支持向量机算法识别并移除离群数据，结合拉格朗日插值法对样点插值，从而构建被采样果园的三维地形立体模型。
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公开(公告)号：CN113110061A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110483088.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于改进粒子群算法优化的智能灌溉模糊控制方法及系统，该方法包括：设定土壤最佳含水率，并通过监控节点获取待灌溉区域的土壤实际含水率；根据所述最佳含水率与实际含水率的差值、及其误差变化率作为模糊控制器的输入，进行控制得到模糊控制器的参数调整量；基于所述参数调整量，采用改进粒子群算法对所述模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化；将优化后的所述量化因子和比例因子应用到所述模糊控制器，实现智能灌溉；避免了采用传统灌溉技术造成较大的时滞和超调问题，满足节约水资源的要求，提高了灌溉控制的精度。另外，改进粒子群算法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化，有效的改善了算法寻优精度和收敛速度。
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