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公开(公告)号：CN113741177A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111128955.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于柑橘果实着色成熟期灌溉仿真的控制方法，包括以下步骤：S1.获取柑橘果实着色成熟期生长的最佳土壤含水率范围；S2.选取用于柑橘果实着色成熟期灌溉仿真的控制方法；S3.设置仿真输入变量与输出变量的个数与意义；S4.根据柑橘果实着色成熟期的最佳土壤含水率范围设定仿真模拟阈值；S5.通过Simulink仿真平台进行仿真；S6.通过分析仿真结果得到相关性能指标并选择最优的柑橘果实着色成熟期灌溉仿真控制方法。本发明能够为日后柑橘果实着色成熟期的实地灌溉测试提供理论支撑，并能解决传统柑橘果园灌溉水量和频率不能很好地适应实际气候而造成土壤含水率不是处于最适合柑橘树果实着色成熟期生长的范围以及水资源的有效利用率较低水平的情况。
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公开(公告)号：CN114170260B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111477950.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于植被指数的实时图像叶片分割系统及其方法，该系统包括：内核控制模块、植被指数计算模块、VDMA模块和阈值分割模块；该方法包括：接收控制指令、视频流和放缩因子参数，根据控制指令结合放缩因子参数计算各个植被指数，将各个植被指数每三个分为一组，分别写入红色R、绿色G和蓝色B三个通道内，生成RGB彩色视频流作为植被指数图像输出；接收植被指数图像并根据控制指令实现植被指数图像的缓存；根据预设判决阈值将植被指数图像进行叶片分割。本发明提供了的该叶片分割系统及其方法，成本低效率高，毋须预先进行模型的训练，实用性强。
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公开(公告)号：CN113110061A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110483088.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于改进粒子群算法优化的智能灌溉模糊控制方法及系统，该方法包括：设定土壤最佳含水率，并通过监控节点获取待灌溉区域的土壤实际含水率；根据所述最佳含水率与实际含水率的差值、及其误差变化率作为模糊控制器的输入，进行控制得到模糊控制器的参数调整量；基于所述参数调整量，采用改进粒子群算法对所述模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化；将优化后的所述量化因子和比例因子应用到所述模糊控制器，实现智能灌溉；避免了采用传统灌溉技术造成较大的时滞和超调问题，满足节约水资源的要求，提高了灌溉控制的精度。另外，改进粒子群算法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化，有效的改善了算法寻优精度和收敛速度。
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公开(公告)号：CN113110061B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110483088.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于改进粒子群算法优化的智能灌溉模糊控制方法及系统，该方法包括：设定土壤最佳含水率，并通过监控节点获取待灌溉区域的土壤实际含水率；根据所述最佳含水率与实际含水率的差值、及其误差变化率作为模糊控制器的输入，进行控制得到模糊控制器的参数调整量；基于所述参数调整量，采用改进粒子群算法对所述模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化；将优化后的所述量化因子和比例因子应用到所述模糊控制器，实现智能灌溉；避免了采用传统灌溉技术造成较大的时滞和超调问题，满足节约水资源的要求，提高了灌溉控制的精度。另外，改进粒子群算法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化，有效的改善了算法寻优精度和收敛速度。
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公开(公告)号：CN114170260A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111477950.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于植被指数的实时图像叶片分割系统及其方法，该系统包括：内核控制模块、植被指数计算模块、VDMA模块和阈值分割模块；该方法包括：接收控制指令、视频流和放缩因子参数，根据控制指令结合放缩因子参数计算各个植被指数，将各个植被指数每三个分为一组，分别写入红色R、绿色G和蓝色B三个通道内，生成RGB彩色视频流作为植被指数图像输出；接收植被指数图像并根据控制指令实现植被指数图像的缓存；根据预设判决阈值将植被指数图像进行叶片分割。本发明提供了的该叶片分割系统及其方法，成本低效率高，毋须预先进行模型的训练，实用性强。
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