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公开(公告)号：CN109060174B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810310852.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明公开一种改进果蔬水预冷温度监测的方法。根据果蔬类型和预冷水温匹配果蔬预冷降温模型，由果蔬初始温度得到果蔬预冷到终止温度所需时间，同时利用果蔬预冷降温模型预测在一定时间后的果蔬温度，在一定时间后检测预冷水温，当水温和前期水温之差大于X时，根据预冷水温重新匹配果蔬预冷降温模型，并由预测果肉温度重新得到果蔬预冷到终止温度所需时间，直到预冷所需时间为零时停止预冷。相对现有技术，本发明技术方案对不同果蔬和不同初始温度有较好适应性，当预冷水温发生变化及时修正预冷时间，降低对水温稳定的严格要求，不需对果蔬温度实时监测，减少水温波动和温度检测不准而导致的果蔬预冷不充分和过冷现象，提高果蔬预冷效果。
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公开(公告)号：CN107197846B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710357966.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种风送式超声二次雾化变粒径喷雾机，包括药液喷施系统、超声雾化系统和风送系统，所述药液喷施系统的喷液口设于风送系统的出风口处，所述超声雾化系统的超声波输出口正对于药液喷施系统的喷液口上而将从喷液口喷出的雾化药液进行再次雾化。本发明的药液喷施系统对药液进行雾化喷施，同时通过采用超声系统对从药液喷施系统雾化喷出的药液再次进行二次振荡雾化，使得雾化液滴的粒径小于喷嘴的雾化粒径，可显著提高雾滴分布均匀性，有效抑制农药残留超标，实现用最小的药液喷施量、最小的环境污染达到控制病虫害最大化的目的，可适用于不同喷施作业环境和喷施作业对象的要求，具有雾滴粒径可调、节省药液和使用范围广的有益效果。
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公开(公告)号：CN110648281A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910899173.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间全景图生成方法、装置、系统、服务器及存储介质，该方法包括：接收空中采集设备采集的田间图像序列；对田间图像序列进行拼接预处理；在拼接预处理后的田间图像序列中，将每两个相邻的田间图像序列帧进行光流拼接，渲染生成每两个相邻田间图像序列帧间的插值图像；将同一条航线不同的插值图像进行线性羽化融合，输出同一条航线的第一光流图；将每两个相邻航线的第一光流图进行拼接，输出第二光流图；对第二光流图进行线性羽化融合，输出一幅田间全景图。本发明可以实时生成高质量、高分辨的田间全景图，给田间病虫害检测、农作物长势检测、田间作物识别、农药喷施提供重要图像数据来源，对田间农情精准化管理提供重要数据保障。
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公开(公告)号：CN110122015A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910321484.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种卡扣式旋转下压施肥装置，包括：把手、连接杆、踏板、丝杆套筒、丝杆、钻头、外壳，顶杆、入肥口和出肥口；把手通过连接杆与踏板连接，踏板与丝杆套筒固定连接，丝杆套筒套设在丝杆上，丝杆与第一滚动轴承、第二滚动轴承的内圈连接，丝杆外螺纹与丝杆套筒内螺纹相互配合，在丝杆套筒沿轴向运动时，带动丝杆旋转；钻头斜凹槽与丝杆斜凸槽相互配合，形成卡扣式结构，丝杆旋转带动钻头旋转；外壳上设有竖槽，踏板与丝杆套筒连接处在竖槽内移动；顶杆一端与把手固定连接，另一端顶住丝杆，入肥口设在外壳一侧，出肥口设在外壳出口处。本发明采用机械结构制作简便，将踏板的上下往复运动转为钻头的旋转和上下运动，提高施肥工作效率。
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公开(公告)号：CN110122014A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910321483.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式气压旋转下压施肥器，包括：脚踏板、连接杆、抽气活塞杆、抽气活塞、第一气腔、踏板锁止机构、第二气腔、压气活塞、把手杆、大气连通阀、顶杆、轴承上圆盘、麻花杆回位弹簧、麻花杆套筒、麻花杆、钻头回位弹簧、轴承下圆盘、施肥器套筒、钻头、密封层、出肥口以及入肥口；本发明的便携式气压旋转施肥器利用压差和旋转原理能够轻松的实现钻孔作业，十分省力，对于农业操作者来说，这款施肥器物美价廉，性价比高，可以大大提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109170951A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811113527.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种大核荔枝去核去皮加工机器，该机器包括进料机构、电动去核去皮机构、PLC控制系统；所述柔性进料机构位于工作台分割器机构上部；所述柔性进料机构水平设置，所述去核去皮机构包括气缸和电动推杆以及去皮挡板等，去核去皮机构固定在去核去皮工位上，位于柔性进料孔的上下两侧。所述PLC控制系统分别控制进料机构、去核去皮机构、电磁传感器等。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性较好，果肉损失小，非常适合加工大核品种荔枝。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN108811676A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810482194.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于割草机器人的草地检测装置，包括车体、草地检测模块、平整度检测模块和控制器；所述草地检测模块安装在车体前侧；所述平整度检测模块安装在车体前侧，位于草地检测模块的两侧；所述控制器设置在车体上，分别与车体、草地检测模块和平整度检测模块连接。工作时，当右边的挡片检测到杂草时，割草机器人向右边行走；反之割草机器人向左边行走；当所有挡片都检测不到杂草时，停止割草电机节省能源，直到再次检测到杂草时重新割草。当左边的平整度检测机构检测到的路面不能通过时，则控制割草机器人向右边行走；反之割草机器人向左边行走；当两侧都不能通过时，则执行掉头转向。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN108802848A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810402881.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果园障碍物检测的前伸式机械避障机构，包括与接触装置、摆转装置、伸缩装置和连接支架；所述连接支架设置在车体上；所述伸缩装置安装在连接支架上，其伸缩端与摆转装置连接；所述摆转装置的摆动端与接触装置固定连接。当障碍物与车体接触时，压力点在障碍物作用下与信号传感器接触并施压，压力信号随之传送到控制器；同时在障碍物的压迫下伸缩装置压缩避震弹簧，从而为避障机构提供缓冲，而摆转装置在障碍物的作用下带着接触装置转动，同时将转动角度实时发送至控制器；最后控制器根据压力信号和角度信号判断出前方障碍物的大小、距离和方位，从而驱动车体转动避开障碍物。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN108762333A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810288020.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D23/19
CPC classification number: G05D23/1917
Abstract: 本发明公开一种智能控温果蔬冰水预冷装置，包括用于储存和保温的保温箱体，所述保温箱体顶部铰接相连有可向下盖合的保温盖，所述保温箱内部设有可绕中心轴旋转的隔板结构，所述隔板结构设有若干隔板将所述保温箱体内部分隔为若干个存储空间；所述隔板表面设有若干通孔将相邻存储空间通连。相对现有技术，本发明技术方案具有结构简单和自动温控等优点，可有效解决果蔬预冷各区域温度不均匀以及放置冰块与果蔬直接直接破坏果蔬的技术问题。
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公开(公告)号：CN108617766A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810278996.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23B7/158 , B08B3/02 , B01D46/54 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种果蔬加湿装置，储水箱顶部设有进风口和出风口，所述储水箱内部设有第一雾化组和第二雾化组，所述第一雾化组和所述第二雾化组下部均设有若干个用于对水体雾化且顶面低于水面的雾化头，设置于所述储水箱外的循环水泵分别通过管道与所述储水箱底部以及过滤装置相连，所述过滤装置的出水端与所述储水箱内部通连，本发明还提出一种果蔬加湿装置使用的方法。相对现有技术，本发明技术方案具有精准控制等优点，可提高果蔬保鲜的湿度控制精准性以及保证果蔬保鲜的可靠性。
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