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公开(公告)号：CN111496838A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010368029.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种主动散热关节及包含该散热关节的仿生机器人。所述关节包括关节外壳，关节外壳用于套置在发热源的外部，关节外壳的外侧面具有容置槽和在容置槽侧部的支撑机构，关节还包括：套置在关节外壳的内壁与发热源之间的热电制冷单元，热电制冷单元包括用于冷端和热端，冷端被配置成与发热源直接接触，热端与关节外壳的内侧面直接接触；固定在关节外壳的容置槽内的均温热管；固定在关节外壳外侧面上的散热筋构件，所述散热筋构件的外侧面上具有至少一个凸出的散热筋；其中，所述热电制冷单元的冷端用于为所述发热源进行持续性的冷却，并将热量传递到所述热端，所述热端将热量传递给关节外壳，通过关节吸收、以及散热筋构件的散热筋进行散热。
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公开(公告)号：CN109950776B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910252488.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01R43/28
Abstract: 本申请公开了一种用于布线的控制方法及装置。该方法通过控制切线剥皮机配合机械臂剪切预设长度的线缆并剥掉线皮，包括开始切线时，判断当前线缆的长度值是否超出预设阈值长度；如果超出预设阈值长度，则控制切线剥皮机按照预设固定线长送出且在经过一延时时间后再送出剩余线长；以及如果未超出预设阈值长度，则控制切线剥皮机经过处理后送出。本申请解决了切线剥皮机与机械臂无法配合实现自动布线的技术问题。通过本申请实现了机械臂与切线剥皮机配合工作，完成机器人的自动布线功能。
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公开(公告)号：CN109828164B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910081992.8
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种相位检测方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质。该方法包括获取三相电动机中霍尔传感器感应的霍尔信号值，以及获取当前霍尔信号值每次跳变到相邻的霍尔信号值时三相电动机中设定A相相对于设定B相的反电动势值，其中，反电动势值由三相电动机在外力驱动下处于转动状态时检测得到；根据当前霍尔信号值每次跳变到相邻霍尔信号值时对应的反电动势值，计算出每个反电动势值对应的电角度值，从而得到设定ABC三相、每次跳变的霍尔信号值以及每个电角度值之间的对应关系。本申请可以解决了相关技术中相位检测方法检测结果误差大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110496000A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910891667.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种包括支撑结构的轮椅，包括支撑结构(11)和座椅升降结构(21)；支撑结构(11)包括电动推杆(111)、第一支撑杆(112)和第二支撑杆(113)和支撑板(114)；电动推杆(111)的第一端和支撑板(114)的第一边缘连接；第一支撑杆(112)的一端铰接在支撑板(114)的第二边缘，第二支撑杆(113)的一端铰接在支撑板(114)的第三边缘；电动推杆(111)的第二端固定在座椅升降结构(21)上。本申请提供的轮椅，可以在将行动不便的用户进行位置移动时，使得用户的前胸与支撑板(114)接触得到支撑板(114)的支撑，便于护理人员将用户进行移动，减小了护理人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN105973143B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610294850.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种双足行走过程步行参数的测量，属于机器人技术领域。一方面提供了双足行走步行参数的测量装置，该装置包括零力矩点测量系统、足部轮廓测量系统、步行参数计算系统。另一方面提供了双足行走步行参数的测量方法，该方法能够准确有效测量双足行走步行参数，包括：行走前站立状态参数、步长、步行周期、零力矩点轨迹以及足部与地面接触轮廓。该方法用于人体双足行走步行参数测量，对人体行走步态分析有重要意义，为双足机器人的轨迹规划提供重要依据；该方法用于双足机器人行走步行参数测量，为双足机器人行走步态，行走轨迹的在线调节，上位机与腿部各个关节之间的闭环控制提供反馈参数，对实现双足机器人的稳定行走具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109904793A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910253453.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种线束自动成型系统。该系统包括，包括：布线单元、绑扎单元、绕线单元以及套管单元，所述布线单元，用于将经过剥线处理后的线束布置在布线模板内；所述绑扎单元，用于对所述布线模板内的线束端部进行绑扎处理；所述绕线单元，用于将经过绑扎处理后得到线束的端部进行绕线处理；所述套管单元，用于在所述绕线单元执行绕线处理前，将对应套管套入所述线束内；所述套管单元，还用于在所述绕线单元执行绕线处理后，将所述套管固定于预设位置。本申请解决了布线机器人不能够兼容用于铁路线路的线缆布线的技术问题。通过本申请将单一人工布线转变为了半自动布线方式，减小出错率，减低工人的劳动强度。此外，本申请可提高用于铁路设备线缆布线的生产效率。
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公开(公告)号：CN108313189A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810079553.9
申请日：2018-01-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脚踏装置。包括脚踏板、设置有车力反馈装置的传动箱、曲柄，所述曲柄的一端与所述脚踏板的踏板轴连接，另一端与所述传动箱的传动轴连接；所述车力反馈装置包括：设置有输出轴的电机、与所述输出轴联动设置的联动装置，所述联动装置上设置有与控制器电连接的应变感应装置，所述控制器将所述应变感应装置的应变信号转换为扭矩信号；采用设置有车力反馈装置的传动箱的方式，通过车力反馈装置中与电机联动的联动装置上设置应变感应装置，达到了根据应变感应装置的应变信号得到扭矩信号的目的，从而实现了对扭矩的精确测量的技术效果，进而解决了相关技术中由于谐波受温度、湿度等诸多因素影响不能对扭矩进行精确测量的问题。
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公开(公告)号：CN108233466A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711387574.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种自动充电系统，包括机器人和充电桩，其中，所述机器人上安装有超声波接收装置、红外接收装置和充电处理装置，所述充电桩左右两端分别安装第一超声发射装置、第二超声发射装置，所述第一超声发射装置和所述第二超声发射装置间的中点位置安装红外发射装置，所述充电处理装置根据所述超声波接收装置接收到的超声波数据调整所述机器人的位姿后，再根据所述红外接收装置接收到的红外数据对所述机器人的位姿进行微调，使得所述机器人的电极与所述充电桩的电极对准并接触。本申请定位精确度高。
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公开(公告)号：CN108091382A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810085712.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种生理指标分析方法及系统。方法包括：获取第一生理指标数据和第一训练数据；对所述第一生理指标数据和所述第一训练数据进行大数据分析，并根据分析结果制定第一训练方案；通过所述第一训练方案进行康复训练，得到第二训练数据，其中，所述第二训练数据用于作为下一级大数据分析的内容。本申请解决了由于对生理指标分析能力差造成的训练效果受限的技术问题。系统解决了上述方法相同的技术问题。
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公开(公告)号：CN108030605A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810084288.3
申请日：2018-01-29
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/0825 , A61G5/10 , A61G5/1051 , A61G5/125 , A61G5/128
Abstract: 本申请公开了一种移动出行机器人。该机器人包括，用于承载出行人的机器人本体，所述机器人本体包括：折叠模块，用于所述机器人本体的折叠或展开；控制模块，用于作为设置控制器的载体；以及承载本体，用于与所述折叠模块、所述控制模块连接；所述控制器与所述机器人本体电连接，用于控制所述机器人本体的移动、转向和移动速度。本申请解决了移动不够智能化，且占地空间大的技术问题。
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