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公开(公告)号：CN110496000A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910891667.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种包括支撑结构的轮椅，包括支撑结构(11)和座椅升降结构(21)；支撑结构(11)包括电动推杆(111)、第一支撑杆(112)和第二支撑杆(113)和支撑板(114)；电动推杆(111)的第一端和支撑板(114)的第一边缘连接；第一支撑杆(112)的一端铰接在支撑板(114)的第二边缘，第二支撑杆(113)的一端铰接在支撑板(114)的第三边缘；电动推杆(111)的第二端固定在座椅升降结构(21)上。本申请提供的轮椅，可以在将行动不便的用户进行位置移动时，使得用户的前胸与支撑板(114)接触得到支撑板(114)的支撑，便于护理人员将用户进行移动，减小了护理人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN107978372A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711292177.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F2217/78
Abstract: 本发明提供了一种虚拟支架在血管内扩张的模拟方法、装置及电子设备，该方法包括：获取当前的血管模型和支架模型；对于支架模型的每个支架节点，计算得到支架节点受到的膨胀内力值；判断支架模型对应的虚拟支架是否接触到血管模型的血管壁；如果否，根据膨胀内力值更新支架节点的空间位置；如果是，计算得到支架节点受到的压缩外力值，根据膨胀内力值和压缩外力值更新支架节点的空间位置和血管节点的空间位置；当膨胀内力值和压缩外力值平衡时，输出更新后的血管模型和支架模型作为模拟结果。这样实现了对支架在血管内的扩张情况的实时监测，可以三维显示扩张过程，模拟结果更加真实可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110623799B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910891660.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种智能轮椅的控制方法及装置，应用于智能轮椅，智能轮椅包括支撑结构、升降结构和控制结构，支撑结构和控制结构电连接；支撑结构包括电动推杆、支撑板、支撑杆、杠杆；控制方法包括：控制结构接收移动终端发送的第一动作指令；根据第一动作指令生成第一控制指令，并将第一控制指令发送给电动推杆；以使电动推杆在第一控制指令指示电动推杆缩短时，根据第一控制指令进行缩短操作，带动杠杆、支撑板以支撑杆为支点进行旋转，使得支撑板远离电动推杆的一侧上升之后，支撑板辅助用户使其臀部离开乘坐位置。本申请提供的智能轮椅控制方法，可以辅助用户或护理人员便捷的完成移乘、移动，减轻护理人员的劳动强度，提升用户的生活信心。
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公开(公告)号：CN110623799A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910891660.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种智能轮椅的控制方法及装置，应用于智能轮椅，智能轮椅包括支撑结构、升降结构和控制结构，支撑结构和控制结构电连接；支撑结构包括电动推杆、支撑板、支撑杆、杠杆；控制方法包括：控制结构接收移动终端发送的第一动作指令；根据第一动作指令生成第一控制指令，并将第一控制指令发送给电动推杆；以使电动推杆在第一控制指令指示电动推杆缩短时，根据第一控制指令进行缩短操作，带动杠杆、支撑板以支撑杆为支点进行旋转，使得支撑板远离电动推杆的一侧上升之后，支撑板辅助用户使其臀部离开乘坐位置。本申请提供的智能轮椅控制方法，可以辅助用户或护理人员便捷的完成移乘、移动，减轻护理人员的劳动强度，提升用户的生活信心。
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公开(公告)号：CN210962775U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921570244.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本实用新型提供了一种支撑结构，包括电动推杆(11)、第一支撑杆(12)和第二支撑杆(13)和支撑板(14)；电动推杆(11)的第一端和支撑板(14)的第一边缘连接；第一边缘为直线且完整的边缘；第一支撑杆(12)的一端铰接在支撑板(14)的第二边缘，第二支撑杆(13)的一端铰接在支撑板(14)的第三边缘；其中，第二边缘和第三边缘为曲线边缘。本实用新型提供的支撑结构，使得用户的前胸与支撑板(14)接触得到支撑板(14)的支撑，便于护理人员将用户进行移动，减小了护理人员的工作强度；并且该支撑板(14)与用户的前胸的接触面积较大，避免了用户上身被抬起和放下时局部受力的不适感，提升了用户使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN210962704U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921578055.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种包括支撑结构的轮椅，包括支撑结构(11)和座椅升降结构(21)；支撑结构(11)包括电动推杆(111)、第一支撑杆(112)和第二支撑杆(113)和支撑板(114)；电动推杆(111)的第一端和支撑板(114)的第一边缘连接；第一支撑杆(112)的一端铰接在支撑板(114)的第二边缘，第二支撑杆(113)的一端铰接在支撑板(114)的第三边缘；电动推杆(111)的第二端固定在座椅升降结构(21)上。本实用新型提供的轮椅，可以在将行动不便的用户进行位置移动时，使得用户的前胸与支撑板(114)接触得到支撑板(114)的支撑，便于护理人员将用户进行移动，减小了护理人员的工作强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210785053U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921578062.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种包括腿托结构的轮椅，包括：腿托结构(11)和座椅升降结构(21)；其中，腿托结构(11)固定在座椅升降结构(21)上；其中，旋转轴将第一腿托板(111)固定在第一可调整连杆(113)上，旋转轴将第二腿托板(112)固定在第二可调整连杆(114)上，第一弹簧柱销(115)将第一可调整连杆(113)固定在第一座椅支撑梁(211)上，第二弹簧柱销(116)将第二可调整连杆(114)固定在第二座椅支撑梁(212)上。本实用新型提供的轮椅能够为下肢功能衰退的人群实现室内不同位置间移乘，并且在移乘的过程中为坐姿移动和站立提供辅助支援，减轻护理人员的劳动强度。
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