一种压电陶瓷驱动的微位移放大机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN109728745B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN201910019457.X

    申请日:2019-01-09

    Abstract: 本发明提供了一种压电陶瓷驱动的微位移放大机构及其使用方法,压电陶瓷伸长以推动所述第一柔性杆向左倾斜,当第一电变液盒中的电变液呈液态,第二电变液盒中的电变液呈固态时,输出臂向左移动,当所述第一电变液盒中的电变液呈固态,所述第二电变液盒中的电变液呈液态时,所述输出臂向右移动。通过增加电变液盒作为位移方向的控制,实现了位移由简单的单向输出变为双向输出,位移方向具有前进和后退两个方向,为小范围往复运动提供了一种简便方法。

    一种考虑旋转倾斜误差的光栅读数头位移偏移校准方法

    公开(公告)号:CN116592769A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310485505.0

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 本发明提供的是一种考虑旋转倾斜误差的光栅读数头位移偏移校准方法,属于精密测量领域。所述方法包括:规划测量路径,设定测量点,在每个测量点都设置工作台姿态X、Y为零;设定Z、Rx、Ry、Rz的取值范围,分别在3读数头组合和4读数头组合的有效区域内的测量点处执行测量;根据测量系统全局模型分别计算在不同条件下工作台的位置;求解不同条件下读数头的位移偏差,建立偏差值与位移补偿机器常数之间的关联方程;最后求解位移补偿机器常数并进行均值处理,利用补偿后的机器常数重新计算工作台的位置,从而达到对光栅读数头位移偏移校准的目的。本发明可用于考虑旋转倾斜误差的光栅读数头位移偏移的分析、光栅尺位移测量系统的位移测量优化。

    一种基于UWB定位的自动跟随露营载物车及工作方法

    公开(公告)号:CN116430767A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310191476.7

    申请日:2023-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的自动跟随露营载物车及工作方法,其特征是:它由中央控制单元、车体、跟随模块、避障模块、警报模块、载重感应模块、制动模块、驱动模块以及人机交互界面组成。跟随模块搭载有两个UWB基站,将UWB标签安装在被跟随用户端上;避障模块采用超声波雷达与红外线传感器相结合,以多传感器信息融合的方式对露营载物车行进路径上的障碍物进行监测;载重感应模块用于防止露营载物车超过核定载重上限。

    一种激光散斑中包裹相位图的有限冲激响应滤波方法

    公开(公告)号:CN116258650A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310231560.7

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种激光散斑中包裹相位图的有限冲激响应滤波方法。首先通过实验设备拍摄待测物体,其次经过八图四步移相法得到加载前四幅图和加载后的四幅图,并且通过三角变换将这些图像两两相减得到物体相位变化的表达式。此时已转化为连续的图像,最后使用二维有限冲激响应低通滤波器滤除噪声,然后设置截止频率和窗函数序列对图像进行滤波处理。本滤波方法有着计算速度快,噪声抑制良好特性,更能还原物体相位包裹图所携带的信息。

    一种基于幅值差分步长的振动频率估测方法

    公开(公告)号:CN116242469A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310039363.5

    申请日:2023-01-12

    Abstract: 本发明公开一种基于幅值差分步长的振动频率估测方法,通过在长距离的大型基础设施上铺设传感光纤,并利用相位敏感光时域反射计采集待测基础设施的传感光纤上的不同个振动采样点在不同个探测脉冲下的RBS幅值,有效利用振动采样点处差分累加幅值的最大信噪比的极大值点与极小值点对应的差分步长估测待测基础设施的振动频率,并将待测基础设施在当前状态下振动频率与稳定状态下振动频率进行比较,判断待测基础设施的结构是否健康安全。本发明充分利用传统幅值差分累加算法中差分步长与振动频率的强依赖性,实现了对振动频率的准确估测,并利用动频率判断待测基础设施的健康情况,避免待测基础设施破坏性情况的发生,结构简单,易于实施且可靠。

    一种基于UWB技术和改进人工势场法的载具跟随避障方法

    公开(公告)号:CN116225012A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310191800.5

    申请日:2023-03-02

    Abstract: 本发明提供了一种基于UWB雷达和改进人工势场法的载具跟随避障方法,所述方法为:固定基站与移动基站建立连接;固定基站解算移动基站的相对位置信息,并进行x,y坐标转换;根据障碍物检测装置检测的障碍位置信息,并进行x,y坐标转换;主控制器根据移动基站和障碍物的位置构建局部环境;主控制器采用改进的人工势场法规划到达移动基站位置的实时路径;主控制器根据路径信息采用PID控制算法计算得到移动载具移动路径参数;驱动装置根据移动路径参数控制移动载具移动;若移动到目标附近设定阈值,则停止移动,若未移动到目标附近设定阈值,则重复上述步骤。本发明具有不受环境、遮挡影响,抗干扰,提高移动载具工作效率的特点。

    一种基于线阵CCD的位移测量方法
    150.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116105609A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310146120.1

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明公开一种基于线阵CCD的位移测量方法。使用FPGA对线阵CCD采集到的4段特定位置的光强信号采样,然后对采样信号进行中值滤波处理,获得4路稳定准确的信号值。通过运算消掉信号直流量求出2路正交的信号,使用CORDIC算法求出对应的相位,最后把相位按对应计数关系转换为位移。本发明对线阵CCD采集到的光强信号进行运算处理,具有精度高,硬件资源占用少的特点。

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