公开(公告)号：CN116105609A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310146120.1

申请日：2023-02-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 熊显名 ,  玉光等 ,  杜浩 ,  张文涛 ,  徐宋通 ,  曾创 ,  郭逸璇

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明公开一种基于线阵CCD的位移测量方法。使用FPGA对线阵CCD采集到的4段特定位置的光强信号采样，然后对采样信号进行中值滤波处理，获得4路稳定准确的信号值。通过运算消掉信号直流量求出2路正交的信号，使用CORDIC算法求出对应的相位，最后把相位按对应计数关系转换为位移。本发明对线阵CCD采集到的光强信号进行运算处理，具有精度高，硬件资源占用少的特点。

公开(公告)号：CN116051752A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310146684.5

申请日：2023-02-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 郑明德 ,  王自亮 ,  杜浩 ,  熊显名 ,  玉光等

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/40 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供的是一种基于多尺度特征融合空洞卷积ResNet的双目立体匹配算法。模型选用ResNet模型作为基础网络，引入空洞卷积方法提取更大范围的特征，将不同尺度的特征融合来提升匹配精度，然后通过级联的方式联系左右图像的特征构建代价体，并采用由3D卷积构成编‑解码沙漏结构对代价体进行聚合，最后采用视差回归的方式生成输出视差图。本发明可用于提升双目立体匹配方法的匹配精度，形成更高精度的视差图，特别是在遮挡区域和边缘的获得较精确的视差，可广泛用于三维重建、视觉SLAM等领域。

公开(公告)号：CN116007509A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310140765.4

申请日：2023-02-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 熊显名 ,  玉光等 ,  杜浩 ,  张文涛 ,  徐宋通 ,  曾创 ,  韩雪

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明提供的是一种基于线阵CCD的光栅尺测量系统。其特征是：它由可调节光强的发光二极管、透镜、反射镜、标尺光栅、指示光栅、线阵CCD读数头、信号前处理模块、FPGA信号控制模块、上位机组成。本发明通过线阵CCD采集光强信号，能够获得较为稳定准确的信号，从信号上截取4段进行处理，得到位移。本发明可以于微米级精度的位移测量，属于光栅尺测量技术领域。

公开(公告)号：CN116612078A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310508756.6

申请日：2023-05-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 郑明德 ,  王自亮 ,  熊显名 ,  杜浩 ,  玉光等

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供的是一种基于空洞卷积的多尺度特征融合双目视差估计算法。模型利用CNN网络提取图像的浅层特征信息，引入空洞卷积方法提取不同范围的特征，将图像的多尺度特征进行融合得到稠密的特征图，然后通过拼接级联代价体与分组相关代价体的方式构建4D联合代价体，并采用3D卷积的编‑解码结构对代价体进行聚合，最后采用视差回归的方式生成输出视差图。本发明可用于提升双目立体匹配方法的匹配精度，形成更高精度的视差图，特别是在遮挡区域和边缘的获得较精确的视差，可广泛用于三维重建、视觉SLAM等领域。