公开(公告)号：CN116573023A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310191300.1

申请日：2023-03-02

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张文涛 ,  戴腾辉 ,  莫波 ,  熊显名 ,  杜浩 ,  余茄禾 ,  梁思创 ,  丁澳

IPC: B62B3/00 ,  G05D1/02 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的自动跟随露营载物车，其特征是：它由中央控制单元1、超声波传感器2和红外线传感器3组成的避障模块、驱动模块4、制动模块5、警报模块6、跟随模块7、载重感应模块8、车体9以及可穿戴式人机交互界面(被跟随用户端)10组成。跟随模块搭载有三个母UWB基站，将子UWB标签安装在被跟随用户端上；避障模块采用超声波雷达与红外线传感器相结合，以多传感器信息融合的方式对露营载物车行进路径上的障碍物进行监测；载重感应模块用于防止露营载物车超过核定载重上限。本发明可适用于不同人群，用于解放人们的双手，提高生活乐趣和劳动效率，可广泛用于户外露营及日常搬运等生活场景。

公开(公告)号：CN114176544A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111681631.0

申请日：2021-12-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 熊显名 ,  梅稳峰 ,  莫波 ,  张文涛 ,  杜浩 ,  曾启林 ,  张玉婷 ,  舍雨来 ,  涂闪 ,  杨松

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/0507 ,  A61B5/00 ,  G08B21/02 ,  G08B21/06 ,  B60R11/00

Abstract: 本发明提供的是一种基于生物雷达检测呼吸和心率的装置及方法。所述装置包括生命特征检测传感器102、WiFi模块103、蓝牙模块104、电源模块107、显示模块106、实时警报模块105和单片机最小系统模块101。所述的生命特征传感器102采用的是一种IR‑UWB生物雷达传感器。所述方法为利用生命特征检测传感器发射纳秒级或微微秒级的窄脉冲信号进行探测，利用单片机处理IR‑UWB回波信号I和Q，采用特定设计的低通滤波器等方法，提取得到呼吸信号和心率信号。本发明可以在非接触的情况下，检测待测者108的呼吸和心率，一旦发生异常，将立刻给出警报，若连接终端设备109，数据会通过WiFi或蓝牙等通信方式，将数据传递到终端设备109，并在终端设备显示报警信息。

公开(公告)号：CN116430767A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310191476.7

申请日：2023-03-02

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张文涛 ,  戴腾辉 ,  莫波 ,  熊显名 ,  何祖汉 ,  李鹰 ,  杜浩 ,  丁澳 ,  梁思创

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的自动跟随露营载物车及工作方法，其特征是：它由中央控制单元、车体、跟随模块、避障模块、警报模块、载重感应模块、制动模块、驱动模块以及人机交互界面组成。跟随模块搭载有两个UWB基站，将UWB标签安装在被跟随用户端上；避障模块采用超声波雷达与红外线传感器相结合，以多传感器信息融合的方式对露营载物车行进路径上的障碍物进行监测；载重感应模块用于防止露营载物车超过核定载重上限。

公开(公告)号：CN116225012A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310191800.5

申请日：2023-03-02

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张文涛 ,  梁思创 ,  莫波 ,  熊显名 ,  杜浩 ,  何祖汉 ,  李鹰 ,  戴腾辉

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种基于UWB雷达和改进人工势场法的载具跟随避障方法，所述方法为：固定基站与移动基站建立连接；固定基站解算移动基站的相对位置信息，并进行x,y坐标转换；根据障碍物检测装置检测的障碍位置信息，并进行x,y坐标转换；主控制器根据移动基站和障碍物的位置构建局部环境；主控制器采用改进的人工势场法规划到达移动基站位置的实时路径；主控制器根据路径信息采用PID控制算法计算得到移动载具移动路径参数；驱动装置根据移动路径参数控制移动载具移动；若移动到目标附近设定阈值，则停止移动，若未移动到目标附近设定阈值，则重复上述步骤。本发明具有不受环境、遮挡影响，抗干扰，提高移动载具工作效率的特点。

公开(公告)号：CN114246571A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111645981.1

申请日：2021-12-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 熊显名 ,  梅稳峰 ,  莫波 ,  张文涛 ,  杜浩 ,  曾启林 ,  张玉婷 ,  杨松 ,  佘雨来 ,  涂闪

IPC: A61B5/024 ,  A61B5/0507 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明提供的是一种基于雷达和变分模态分解算法的心率测量方法。所述方法为：利用雷达进行探测，将得到的回波信号，进行快时间采样和慢时间采样，将快时间采样转换为距离信号，慢时间采样积累为原始时间序列信号，利用牛顿法求解最佳k值，通过VMD(Variational Mode Decomposition)算法对这两种信号分别进行分解，得到各自的k个VIMF(variational Intrinsic Mode Functions)分量，做频谱分析，由确定心率频率范围确定对应的VIMF分量，从而得到两个心跳信号，对两个信号做阈值判断，从而得到心率。本发明方法具有非接触、体积小、高精度、实时性等特点，在健康监测领域具有重大意义，并且具有普适性。

公开(公告)号：CN116148861A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310191878.7

申请日：2023-03-02

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张文涛 ,  梁思创 ,  莫波 ,  熊显名 ,  杜浩 ,  邓钊娟 ,  戴腾辉 ,  丁澳

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/72 ,  G01S7/02 ,  G01S7/285

Abstract: 本发明提供了一种基于UWB技术的可折叠载具跟随避障方法和系统，其中包括：固定基站(1)、主控制器(2)、车灯(3)、障碍物检测装置(4)、驱动装置(5)、帆布(6)、金属骨架(7)、触摸屏(8)。固定基站(1)固定在移动载具上方，障碍物检测装置(4)固定在移动载具前方，移动标签上搭载第一UWB雷达，固定基站(1)搭载第二UWB雷达。本发明可用于实时监测目标并跟随避障的移动载具，可广泛用于智能机器人跟随领域。本发明能利用UWB定位技术不受环境、遮挡影响，抗干扰能力强，精度高，部署成本低等特点并可通过折叠减少移动载具体积，方便携带。