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公开(公告)号：CN116430767A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310191476.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的自动跟随露营载物车及工作方法，其特征是：它由中央控制单元、车体、跟随模块、避障模块、警报模块、载重感应模块、制动模块、驱动模块以及人机交互界面组成。跟随模块搭载有两个UWB基站，将UWB标签安装在被跟随用户端上；避障模块采用超声波雷达与红外线传感器相结合，以多传感器信息融合的方式对露营载物车行进路径上的障碍物进行监测；载重感应模块用于防止露营载物车超过核定载重上限。
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公开(公告)号：CN115931143A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211596505.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双频激光干涉系统信号处理板卡中不同通道间相位延迟的测量方法，双频激光干涉信号在光电转换器下转换成电信号后通过放大器、增益补偿、模数转换器转换后转换为数字信号，对数字信号同时进行一阶正交下的混频运算及低通滤波处理，去除掉混频后信号的高频分量，后对低通滤波处理后的信号进行混频及差分运算，从而求解出变频状态下的相位延迟，后在通过FPGA内部数字频率合成器生成信号与原始信号进行混频以及低通滤波处理，从而实时消除相位延迟的影响。本发明可对变频状态下的相位延迟进行求解，消除了变频状态下相位延迟难以求解的问题，以及解决了变频状态下相位延迟无法实时补偿的问题，提高了相位测量精度，可以广泛应用于干涉型激光传感技术领域。
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公开(公告)号：CN115046363B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210768651.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉及光谱检测的智能冰箱及运行方法，包括至少一个视觉传感模块和至少一个光谱仪模块；这些视觉传感模块和光谱仪模块分布安装在保温箱体内，并朝向保温箱体内所存储的食材；视觉传感模块和光谱仪模块的输出端与核心控制器电气连接。利用机器视觉与深度学习相结合的图像识别方法，以及光谱无损检测食材新鲜程度技术来实现对冰箱内所存放食材的种类和新鲜度的判别，以解决人民在日常生活中对食材管理以及对食材新鲜度监控的需求，为后续的智能冰箱市场提供了一种新型的应用实例。
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公开(公告)号：CN115931144A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211596536.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双频激光干涉系统信号处理板卡中不同通道间相位延迟的实时补偿、待测相位实时解调方法，双频激光干涉信号在光电转换器下转换成电信号后通过放大器、增益补偿、模数转换器转换后转换为数字信号，对数字信号同时进行一阶正交下的混频运算及低通滤波处理，去除掉混频后信号的高频分量，后对低通滤波处理后的信号进行混频及相位差分运算，从而对变频状态下的相位延迟进行实时补偿，后再对补偿后的信号与参考信号进行相位差分运算，从而实时解调出待测相位。本发明可对变频状态下的相位延迟进行补偿，消除了变频状态下相位延迟难以补偿的问题，并且可以实时解调出待测相位，提高了相位测量精度，可以广泛应用于干涉型激光传感技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116573023A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310191300.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的自动跟随露营载物车，其特征是：它由中央控制单元1、超声波传感器2和红外线传感器3组成的避障模块、驱动模块4、制动模块5、警报模块6、跟随模块7、载重感应模块8、车体9以及可穿戴式人机交互界面(被跟随用户端)10组成。跟随模块搭载有三个母UWB基站，将子UWB标签安装在被跟随用户端上；避障模块采用超声波雷达与红外线传感器相结合，以多传感器信息融合的方式对露营载物车行进路径上的障碍物进行监测；载重感应模块用于防止露营载物车超过核定载重上限。本发明可适用于不同人群，用于解放人们的双手，提高生活乐趣和劳动效率，可广泛用于户外露营及日常搬运等生活场景。
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公开(公告)号：CN115046363A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210768651.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉及光谱检测的智能冰箱及运行方法，包括至少一个视觉传感模块和至少一个光谱仪模块；这些视觉传感模块和光谱仪模块分布安装在保温箱体内，并朝向保温箱体内所存储的食材；视觉传感模块和光谱仪模块的输出端与核心控制器电气连接。利用机器视觉与深度学习相结合的图像识别方法，以及光谱无损检测食材新鲜程度技术来实现对冰箱内所存放食材的种类和新鲜度的判别，以解决人民在日常生活中对食材管理以及对食材新鲜度监控的需求，为后续的智能冰箱市场提供了一种新型的应用实例。
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公开(公告)号：CN116164636A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211596523.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B9/02055 , G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种双频激光信号处理板卡测量通道间一种实时相位延迟补偿方法，双频激光干涉系统信号处理板卡中在模数转换器转换后转换为数字信号，对数字信号同时进行一阶正交下的混频以及低通滤波，用反正切运算模块从而计算出变频状态下的相位延迟，后再利用FPGA内部的数字频率合成器与原始测量信号进行混频及低通滤波，从而消除变频状态下不同测量信号间的相位延迟。本发明方法可以对变频状态下的信号进行实时相位延迟补偿，避免了变频状态下相位延迟无法实时补偿的问题；计算中运用了三角函数的性质，从而消除相位延迟所带来的影响，消除了相位延迟带来的非线性误差，提高了相位测量精度，消除了相位延迟带来的非线性误差，提高了相位测量精度。
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公开(公告)号：CN116148861A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310191878.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/72 , G01S7/02 , G01S7/285
Abstract: 本发明提供了一种基于UWB技术的可折叠载具跟随避障方法和系统，其中包括：固定基站(1)、主控制器(2)、车灯(3)、障碍物检测装置(4)、驱动装置(5)、帆布(6)、金属骨架(7)、触摸屏(8)。固定基站(1)固定在移动载具上方，障碍物检测装置(4)固定在移动载具前方，移动标签上搭载第一UWB雷达，固定基站(1)搭载第二UWB雷达。本发明可用于实时监测目标并跟随避障的移动载具，可广泛用于智能机器人跟随领域。本发明能利用UWB定位技术不受环境、遮挡影响，抗干扰能力强，精度高，部署成本低等特点并可通过折叠减少移动载具体积，方便携带。
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公开(公告)号：CN115993087A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211596404.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B9/02055 , G01B9/02001
Abstract: 本发明公开了一种单频激光干涉测量中相位延迟的补偿方法，正弦相位调制干涉信号在模数转换器转换后转换为数字干涉信号，对数字干涉信号同时进行一阶正交下的混频以及差分运算，直接提取出相位延迟的一倍角正余弦值作为修正系数，用修正系数乘以非正交误差补偿模块输出的信号在进行加、减法运算就可以消除相位延迟。本发明无需对相位延迟进行解算就可以达到实时的相位延迟补偿，从而省略了复杂的求解过程，解决了在相位解调过程中因相位延迟引起的非线性误差难以实时补偿的问题，提高了相位测量精度，可以应用在激光干涉精密测量技术领域。
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