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公开(公告)号：CN206087326U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621136926.4
申请日：2016-10-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。
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公开(公告)号：CN206005654U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620819177.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机用止荡药箱，包括上半部和下半部，上半部包括容器、进药口和箱体固定模块；下半部包括与容器底部相配合的四周高中间低的曲面和位于底部的出药口。上半部的容器还含有隔层和第一分隔板，其中隔层将容器分隔为内外两层，外层被第一分隔板分割成若干个部分；下半部的曲面还包含第二分隔板和圆管，第二分隔板与中间的圆管将曲面分隔成与上半部容器相同数量的部分，出药口与圆管连接；上半部与下半部相接形成若干个区域，且这些区域用于盛装药液；圆管的管壁上存在缺口，使各个区域联通在一起，从而使各个区域的药液量相同。这就保证了无人机在阵风干扰、执行转弯、急停等操作时，飞行姿态的稳定。
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公开(公告)号：CN204889627U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520650258.6
申请日：2015-08-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种多功能多参数智能水壶，包括壶体和加热制冷装置，其特征在于，还包括设置于壶体上的环境检测单元，所述环境检测单元依次与微处理器和显示器电连接，所述微处理器还与加热制冷装置电连接。本实用新型为用户提供一种简单便捷的方式去获取周围环境情况，并据此生成科学的饮水建议，指导用户科学地饮水。
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公开(公告)号：CN204579837U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520286878.6
申请日：2015-05-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A23N12/08
Abstract: 本实用新型公开一种果蔬在线实时烘干系统，包括烘干机，所述烘干机包括设有排湿口的烘干机箱以及控制电路，所述烘干机箱内依次设有烘干仓、发热装置和送风风机，所述烘干仓上设有仓门，所述控制电路包括设置在烘干仓内的温湿度传感器，所述温湿度传感器依次与主控制器、智能开关和发热装置连接，所述主控制器上设有通讯装置，所述烘干机通过所述通讯装置与用户终端信号连接。本实用新型实现了远程控制，使得用户不必留在烘干现场也可对烘干过程进行控制，极大地减少了用户的工作量。烘干机结构简单，体积小，特别适用于中、小量果蔬烘干。
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公开(公告)号：CN217384242U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220221703.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复眼光谱装置，该复眼光谱装置包括复眼光谱采集器、光学处理器和后处理器，所述复眼光谱采集器与所述光学处理器电性连接，所述后处理器与所述光学处理器电性连接；所述复眼光谱采集器上设置有若干个透镜，若干个透镜中的每一个透镜设置有光学处理器所述后处理器设置在所述复眼光谱采集器内。本实用新型提供的复眼光谱装置，具有视场大、结构紧凑、灵敏度高、可多孔径同时探测运动目标等优点，在小型无人机高空对地广域探测、目标定位与跟踪等领域有很大的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216301484U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122865625.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 广州市从化华隆果菜保鲜有限公司 , 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种农用无人机山地果园农药精准喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定安装有数量为两个的固定桩，两个所述固定桩的底面固定安装有水箱，所述无人机本体的左右两侧面均固定安装有支撑腿，两个所述支撑腿的内部均设有调节组件，两个所述支撑腿的内部均开设有插槽，两个所述支撑腿的内部均套装有插条，且两个插条的一端分别位于插槽的内部，所述无人机本体的底面以及水箱的顶面之间设有喷洒组件。该农用无人机山地果园农药精准喷洒装置，通过调节组件经过水箱的高度，通过插销插入不同位置的限位孔的内部，再将插销卡接在插条内部的卡槽上，从而实现适配各种不同高度的水箱，提高了整个装置的实用性。
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公开(公告)号：CN207737080U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820085210.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 骆少明 , 黄梓坤 , 侯超钧 , 庄家俊 , 黄伟锋 , 孙胜 , 刘泽锋 , 陈亚勇 , 张恒涛 , 陈家政 , 黄福祥 , 黄建钧 , 阮家明 , 林进添 , 朱立学
Abstract: 本实用新型涉及一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。环形轮毂的设置即可实现陆地转动行驶，以节省电能；驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时驱动两用轮翼转动，使得旋翼转动，以实现该飞行器的起降；飞行过程中通过驱动导流板转动，使得该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207083870U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720400662.7
申请日：2017-04-17
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的鱼塘养殖系统，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机上包括控制器，所述控制器包括地理位置信息获取模块，还包括设置于多旋翼无人机上的投饵装置，所述投饵装置包括带门的容器，所述容器用于放置物料，容器上的门与控制器电连接。通过本实用新型物料投放均匀，避免了某些区域投放物料过多，造成浪费，或某些区域投放过少，造成作业效果不佳，并且投放速度快，有效提高了鱼塘养殖的质量。本实用新型结构简单，劳动强度低，投料均匀且投料效率高。
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公开(公告)号：CN206982537U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720509057.3
申请日：2017-05-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种通用扳手装置，包括上底板、下底板、中间板和滑动件，所述上底板与所述下底板在相同位置均开有形状、大小均相同的沟槽；所述中间板设有用于供所述滑动件滑动的滑槽；所述滑动件包括两端的滑块以及连接两滑块的连接部；所述滑块与所述沟槽配合且能沿所述沟槽滑动不脱出；所述连接部穿过所述滑槽且能沿所述滑槽滑动；所述上底板、下底板、中间板通过所述滑动件连接，所述中间层相对于上底板和下底板转动时，带动所述连接部沿所述滑槽滑动，从而带动所述滑块沿所述沟槽滑动。与现有技术比较，本实用新型结构简单，操作方便，且拆卸效率高。
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公开(公告)号：CN206704521U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720548950.7
申请日：2017-05-17
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，包括保护罩结构、舵机及底板结构；舵机固定在底板结构内，舵机的两个输出轴裸漏在底板结构外并分别与保护罩结构的两端连接；舵机能驱动保护罩结构转动到两种状态以使保护罩结构分别实现脚架功能与保护罩功能。当将底板结构安装在无人机螺旋桨所在的机臂上时，起飞前通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂下方以将保护罩结构当脚架使用，飞行中通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂所在方向以将保护罩结构当保护罩使用，本实用新型一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，结构简单，相比于在无人机上分别安装脚架与保护罩，不但能简化安装工序，而且能很大程度地减轻无人机的重量。
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