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公开(公告)号：CN110554709A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910843110.7
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种分布式的仿生的多智能体自主集群控制方法，包括以下步骤：S1、系统初始化，确定初始位置和速度；S2、对于第个智能体，定位自己通信范围内的邻居智能体；S3、根据邻居智能体计算 ；S4、定位周围障碍物的位置，并计算障碍智能体的位置和速度；S5、根据障碍智能体位置和速度计算 ；S6、计算目标节点的位置和速度，然后计算 ；S7、计算新的位置和新的速度。本发明的有益效果是：可实现多智能体在多个场景的运动控制，在实际中的应用价值较高，对大部分的生物群体都适用，通用性较高。
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公开(公告)号：CN110138432A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910404890.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04B7/155 , H04L29/06 , H04L12/865
Abstract: 本发明提供了一种基于网络编码和中继缓存辅助的DTN数据传输方法，包括建立中继通信网络，中继通信网络包括中继节点、目的节点、以及至少两个信源节点，信源节点S1和信源节点S2通过中继节点R将信息传送到目的节点D；还包括优先转发策略、集束合并策略和网络编码策略。本发明的有益效果是：本发明建立了DTN协议框架下多源多业务的中继通信网络，在此基础上，将网络编码技术和集束层协议相结合，提出了在中继DTN网络中将高低优先级业务的编码传输方案。通过在地月通信场景下的仿真分析，发现网络编码方案与优先转发策略和集束合并策略相比，有效地提升了中继DTN通信网络的传输效益。
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公开(公告)号：CN104469966B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201410745109.8
申请日：2014-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04W74/08
Abstract: 本发明提供了一种TD‑LTE虚拟专网基于动态优先级的随机接入方法及系统，该随机接入方法包括前导序列传输步骤、随机接入响应步骤、MSG3发送步骤、冲突解决消息步骤。本发明的有益效果是：本发明利用不同优先级采用不同退避算法和重传次数上限相结合的方法，保证高优先级用户接入平均时延短，同时降低其掉话率；其次，根据系统负载情况动态选择优先级划分模式，提高系统吞吐量并降低掉话率。
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公开(公告)号：CN109391775A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811229952.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供了一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制方法，包括以下步骤：S1、启动；S2、初始化操作；S3、提取视频帧并预处理；S4、人脸检测；S5、判断是否存在人脸，如果不存在，则返回步骤S3，如果存在，则进入下一步骤；S6、等待用户选择目标人脸；S7、确定目标人脸；S8、提取视频帧并预处理；S9、人脸检测。本发明还提供了一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制系统。本发明的有益效果是：基于人脸识别来控制两轴云台的控制，可以自动控制两轴云台使摄像头一直对准目标人脸，解决了自拍中出镜、控制不方便，角度不好控制的拍摄问题，操作方便，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105929940B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610227105.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 基于细分特征值法的快速三维动态手势识别方法及系统，针对现有技术中存在的问题，本发明设计了一个外观小巧的硬件平台，用加速度计来采集用户手势的3轴加速度，陀螺仪来采集用户手势的3轴角速度，磁力计来采集用户手势的3轴磁感应强度，使用滤波算法来消除数据误差之后再进行姿态解算，求出实时的三个姿态角（航向角、横滚角、俯仰角），然后将这些信息数据通过本发明所提出的特征分析算法，在确保一定的精确度和实时性的基础上，分别对移动、旋转、打钩、画叉、晃动、敲击等自身具有一定区分度的三维动态手势进行识别，从而实现相应的应用。
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公开(公告)号：CN104717662B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201510115142.7
申请日：2015-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04W16/14
Abstract: 本发明结合认知无线电与合作通信技术，提出了联合空‑时频谱共享的合作中继传输方法，认知用户源节点与认知用户中继节点采用了选择式解码转发中继方式的机会式使用授权频谱。通过有效结合频谱感知结果，在不对授权用户造成有害干扰的情况下，认知用户采用合作中继传输的方式充分利用联合空时的频谱空穴进行传输，有效的提高了频谱利用率以及通信系统性能。
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公开(公告)号：CN105188147B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510600537.6
申请日：2015-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于功率控制的LTE‑A系统全双工资源分配方法，对原有的资源分配算法进行改进，调度时隙开始时，先对用户进行下行的资源分配，再根据分配结果调节用户上行功率，选择合适的资源块进行上行资源分配，避免同频上下行信号的相互干扰。本发明的资源分配方法系统频谱利用率、吞吐量明显高于普通资源调度算法。本发明的资源分配方法先分配下行资源，上行相应调整，会造成下行吞吐量明显高于上行，但是不会差太多，有着很好的公平性。
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公开(公告)号：CN109089314A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811158971.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于推荐算法的wifi序列辅助GPS的室内定位方法，包括以下步骤：S1、构建wifi定位用户所在商铺的数据集，通过采集用户的移动设备得到的wifi序列、GPS信息构建数据集；S2、商铺推荐算法，针对用户当前的GPS信息、wifi序列，推荐候选店铺，再通过离线预训练好的模型，将提取好的特征通过一张HBASE表存储在云端，对云端上收集到的wifi序列、用户ID、GPS信息通过查询到映射后的特征，通过一个梯度提升树模型去预测候选店铺是否为真实店铺的概率，然后取一个预测概率最高的值作为目标店铺。本发明的有益效果是：不需要额外布置传感器，降低了成本；提高了预测的准确率。
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公开(公告)号：CN108200633A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810127529.8
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提出了一种多授权认知无线电网络的在线网络选择方法，针对在授权网络先验知识未知及非完美感知的情况进行网络选择方案设计，首先提出了冲突受限的在线网络选择方案，通过限制PU和SU之间的碰撞概率，减少SU用户通信对PU用户正常传输的干扰。冲突受限的网络选择方案能够有效的控制授权网络的碰撞概率在上限范围内，但是由于碰撞概率更新机制的局限性，会使CRN忽略授权网络中的空闲信道，造成接入机会的浪费。为了进一步提高CRN的吞吐量，本发明又提出了贪婪的在线网络选择方案和基于最小碰撞概率的在线网络选择方案。仿真结果表明，两种方案都能提升CRN系统的吞吐量，最小碰撞概率的在线网络选择方案更优，同时取得了更低的掉话率。
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