公开(公告)号：CN118007227A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410063700.9

申请日：2024-01-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 毛俊 ,  赵鹏 ,  马晓静 ,  张倩 ,  曹峰

IPC: C30B11/00 ,  C30B33/02 ,  C30B29/52 ,  H10N10/01 ,  H10N10/852

Abstract: 本发明公开了一种单晶热电材料及其制备方法与应用。本发明单晶热电材料的制备方法包括如下步骤：于保护气氛下，制备原料经高温保温处理，降温后，得到所述单晶热电材料；其中所述制备原料包括镁源和铋源；所述降温速率包括0.01‑15℃/h。本发明中制得的单晶热电材料兼具高塑性变形能力以及高热电性能，用于柔性热电器件的前景好。

公开(公告)号：CN107632302B

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201710859273.5

申请日：2017-09-21

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张钦宇 ,  薛佳音 ,  韩啸 ,  赵鹏 ,  陈冬强 ,  郭红霞

IPC: G01S13/90

Abstract: 本发明提供了一种用于ISAR成像的时域加权对称累积互相关参数估计方法，包括以下步骤：S1.构造二维回波离散数据；S2.对回波数据进行时域加权压缩处理,将Chirp信号的一维距离像由原始展宽频谱映射成为易于对准的单峰频谱；S3.对得到的多个一维像进行对称累积互相关处理，对消正、负的相位累积误差；S4.通过峰值搜索和差分距离估计，得到估计的运动参数。本发明的有益效果是:减小了距离对准误差和相位累积误差，保证了非常低的计算复杂度。

公开(公告)号：CN107704859A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201711057406.3

申请日：2017-11-01

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张钦宇 ,  洪靖轩 ,  韩啸 ,  雷飞 ,  肖乔 ,  赵鹏

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

CPC classification number: G06K9/3258 ,  G06K9/6271 ,  G06K2209/01 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习训练框架的文字识别方法，包括以下步骤：S1、通过摄像头拍摄输入图片；S2、将图片输入到经过深度学习形成的文字识别模型，得到对应的文字内容。本发明的有益效果是：提高了识别准确度，简化了识别条件，有利于汉字的识别。

公开(公告)号：CN115480509A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211116632.5

申请日：2022-09-14

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 罗晶晶 ,  赵鹏 ,  郑福春 ,  高林

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于蜂窝网络的无人机控制系统及控制方法，系统包括移动终端、无人机处理系统以及通信模块，其中，移动终端和无人机处理系统利用通信模块通信进行可视化数传和可视化图传；移动终端通过六路指令通道建立控制连接、将虚拟摇杆状态进行用户意图解析、将用户意图加工为数据报文编码传输并实现轻量协议数据通信；无人机处理系统解码校验数据指令控制无人机全向飞行；可视化数传过程中通过移动终端将解析后的数据渲染绘制用于实现可视化与用户交互；可视化图传过程中通过移动终端解析编码数据实现视频流播放。系统基于蜂窝网络通信，增强了通用控制的便捷性与拓展性，提升了无人机数据传输的效率与吞吐量。

公开(公告)号：CN109391775A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201811229952.5

申请日：2018-10-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 张钦宇 ,  陈冬强 ,  韩啸 ,  葛云鹏 ,  雷飞 ,  赵鹏 ,  郭红霞

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明提供了一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制方法，包括以下步骤：S1、启动；S2、初始化操作；S3、提取视频帧并预处理；S4、人脸检测；S5、判断是否存在人脸，如果不存在，则返回步骤S3，如果存在，则进入下一步骤；S6、等待用户选择目标人脸；S7、确定目标人脸；S8、提取视频帧并预处理；S9、人脸检测。本发明还提供了一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制系统。本发明的有益效果是：基于人脸识别来控制两轴云台的控制，可以自动控制两轴云台使摄像头一直对准目标人脸，解决了自拍中出镜、控制不方便，角度不好控制的拍摄问题，操作方便，成本低。

公开(公告)号：CN107632302A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201710859273.5

申请日：2017-09-21

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张钦宇 ,  薛佳音 ,  韩啸 ,  赵鹏 ,  陈冬强 ,  郭红霞

IPC: G01S13/90

Abstract: 本发明提供了一种用于ISAR成像的时域加权对称累积互相关参数估计方法，包括以下步骤：S1. 构造二维回波离散数据；S2. 对回波数据进行时域加权压缩处理,将Chirp信号的一维距离像由原始展宽频谱映射成为易于对准的单峰频谱；S3. 对得到的多个一维像进行对称累积互相关处理，对消正、负的相位累积误差；S4. 通过峰值搜索和差分距离估计，得到估计的运动参数。本发明的有益效果是:减小了距离对准误差和相位累积误差，保证了非常低的计算复杂度。

公开(公告)号：CN209234554U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201821699847.3

申请日：2018-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 张钦宇 ,  郭红霞 ,  韩啸 ,  牟诗璇 ,  陈冬强 ,  赵鹏 ,  宋曜廷

IPC: A01G27/00 ,  A01G7/04 ,  G05D27/02

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能智能盆栽机器人，包括树莓派、电池盒、数字温湿度传感器、土壤湿度传感器、光照传感器、控制器、LED植物光照灯、植物浇水器，其中，所述数字温湿度传感器的输出端、土壤湿度传感器的输出端、光照传感器的输出端分别与所述控制器的输入端连接。本实用新型的有益效果是：可通过光照传感器来监测盆栽的光照条件，可通过数字温湿度传感器来监测盆栽的温湿度条件，可通过土壤湿度传感器来监测土壤湿度条件，可通过植物浇水器来浇水和喷雾，可通过LED植物光照灯来增加植物的光照时间，可以监测盆栽的湿度、光照条件来进行相应的种植养护操作，有利于科学有效的进行种植养护盆栽。