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公开(公告)号：CN107839687A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710968901.3
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶特性分析的最优自主超车控制方法，包括以下步骤：S1、利用模糊推理系统（Fuzzy Inference System,FIS）对前车进行驾驶特性分析，然后将其输出的具体驾驶类型进行了简化，即危险与安全两个状态；S2、后车根据前车的驾驶行为选择相应策略，进行最优自主超车控制。本发明的有益效果是：原有超车控制较复杂，通过简化的二元驾驶特性可以降低超车控制难度；二元超车策略的最优控制方式可以为自主超车过程中左侧超越阶段提供一个安全、高效、低耗的最优策略。
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公开(公告)号：CN103399297A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310359337.7
申请日：2013-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出了一种基于机器学习的超宽带非视距鉴别方法，克服了传统的NLOS鉴别方法通常采用IEEE802.15.4a信道模型，该模型与实际环境相比存在较大的差异，利用该模型实现的NLOS鉴别方法在实际场景中出现较低的鉴别率的问题。本发明的这种非参数的NLOS鉴别方法与信道独立，不需任何统计信息，鉴别率高，适用范围广。在鉴别的基础上，根据先验统计进行误差消除，可以有效提高定位精度。本发明的方法能有效鉴别出NLOS，为实现室内高精度定位的实现提供了基础。
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公开(公告)号：CN103123392A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201210400970.1
申请日：2012-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提供了一种基于双向测距的异步超宽带定位方法及系统。本发明的有益效果是本发明通过目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤首先得出目标节点单元与锚节点单元之间的距离，然后再对目标节点单元进行定位，通过改变发射脉冲的重复周期，能够非常方便地实现锚节点单元与目标节点单元的识别，减少了定位复杂度，提高效率。
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公开(公告)号：CN101320995B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200810068593.X
申请日：2008-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04B17/00 , H04B1/7163 , G01S5/00
Abstract: 一种基于脉冲超宽带测距的系统包括发射机和接收机，所述发射机包括有超宽带脉冲信号发生器以及发送天线，所述接收机包括有信号接收天线、低噪放大器、采样电路ADC以及现场可编程阵列电路，所述发射机与接收机之间连接有信号线。本发明的方法由发射机发射超宽带脉冲信号，同时向接收机发送接收指令信号；由接收机接收信号，确定多径信号中的直达径分量信号位置，计算获取直达径分量信号与接收指令信号的时间差，从而得到发射机与接收机之间的距离，这种方法实现较为简单，不需要经过大量的技术和先验知识，成本比较低，系统的复杂程度也较低，在实现方面具有较大的优势。
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公开(公告)号：CN101383629A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810210605.8
申请日：2008-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种非相干能量检测UWB接收机误码率性能优化方法，包括以下步骤：将接收到的信号经过带通滤波器滤除带外噪声；将信号经过平方律检波器处理；信号经过同步后，进行信噪比估计；优化能量窗口；基于最小二乘的拟合修正高斯近似门限，选择优化门限。本发明的非相干能量检测UWB接收机误码率性能优化方法通过对接收机判决门限以及能量积分窗口的联合优化从而使得接收机取得了很大的性能提升。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103491566B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310408431.7
申请日：2013-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种面向无线体域网的能量效率优化方法，包括以下步骤：A、分析体域网网络特点及路径信道损耗模型，确定工作模式；B、建立能耗最小化模型以及网络生命周期最大化模型；C、对能耗最小化模型以及网络生命周期最大化模型进行仿真与性能分析。本发明的有益效果是建立了更符合实际应用的网络生命周期最大化模型，通过仿真分析验证了该优化分配方法提高了能量效率，得到了最优的网络生命周期。
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公开(公告)号：CN103885001B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410127100.0
申请日：2014-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明提供了一种串联阵列式交流磁场传感装置，包括频率可调多通道信号发生器（1）、多个非晶材料部件（2）、多个传感电路子系统（11），所述非晶材料部件（2）与所述传感电路子系统（11）数量相同，且所述非晶材料部件（2）与所述传感电路子系统（11）为一一对应相连，所述频率可调多通道信号发生器（1）分别与多个传感电路子系统（11）相连，多个所述非晶材料部件（2）串联构成探头（10），所述频率可调多通道信号发生器（1）与所述探头（10）相连。本发明的有益效果是本发明的串联阵列式交流磁场传感装置构造简单、性价比高，能够精确地检测水平分布的交流空间磁场。
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公开(公告)号：CN103885000B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410127058.2
申请日：2014-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明提供了一种具有测量频率扫描功能的交流磁场传感器，具有测量频率扫描功能的交流感应磁场传感器，其特征在于：包括频率可调多通道信号发生器、第一变频器、晶体滤波器、第二变频器、带通滤波器、相敏检测器、低通滤波器、低噪声放大器、激励磁场线圈、探头，所述频率可调多通道信号发生器分别与所述探头、第一变频器、第二变频器、所述相敏检测器、所述激励磁场线圈相连，所述探头、所述第一变频器、所述晶体滤波器、所述第二变频器、所述带通滤波器、所述相敏检测器、所述低通滤波器、所述低噪声放大器依次相连。本发明的有益效果是可以扫描测量交流频率感应磁场并且能够有效地滤除噪声和干扰。
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公开(公告)号：CN105445699A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510780461.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S5/00
CPC classification number: G01S5/00
Abstract: 本发明提供了一种非视距误差消除的测距方法及系统，该测距误差消除方法包括如下步骤：第一步，建立误差数据库；第二步，进行实际测量，通过K近邻法消除误差。本发明的有益效果是：本发明能够实现对定位过程中非视距鉴别和误差消除一体化，其计算量小，易实现，能够大大提高测距精度。
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