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公开(公告)号：CN109523011B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811321756.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种面向多无人机协同探测的多传感器自适应管理方法。该方法包括采用贝叶斯网络推理技术的目标协同识别模型；利用贝叶斯网络通过离线学习和在线学习的方式得到多传感器特征级别协同感知概率；使用感知信息熵来表征目标类别的“不确定性”；基于感知信息熵建立了目标协同识别到传感器动态管理的“感知‑学习‑决策‑行动”的探测闭环；使用感知信息熵增量作为多无人机协同探测网络的传感器资源动态调度的判断依据；采用遗传算法与粒子群算法相结合的智能优化算法提升“多无人机‑多目标”的分配效率；从多传感器多目标特征综合识别的角度出发，利用多种传感器探测的多种特征对未知目标进行识别。
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公开(公告)号：CN107632302B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710859273.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供了一种用于ISAR成像的时域加权对称累积互相关参数估计方法，包括以下步骤：S1.构造二维回波离散数据；S2.对回波数据进行时域加权压缩处理,将Chirp信号的一维距离像由原始展宽频谱映射成为易于对准的单峰频谱；S3.对得到的多个一维像进行对称累积互相关处理，对消正、负的相位累积误差；S4.通过峰值搜索和差分距离估计，得到估计的运动参数。本发明的有益效果是:减小了距离对准误差和相位累积误差，保证了非常低的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN109523011A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811321756.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种面向多无人机协同探测的多传感器自适应管理方法。该方法包括采用贝叶斯网络推理技术的目标协同识别模型；利用贝叶斯网络通过离线学习和在线学习的方式得到多传感器特征级别协同感知概率；使用感知信息熵来表征目标类别的“不确定性”；基于感知信息熵建立了目标协同识别到传感器动态管理的“感知-学习-决策-行动”的探测闭环；使用感知信息熵增量作为多无人机协同探测网络的传感器资源动态调度的判断依据；采用遗传算法与粒子群算法相结合的智能优化算法提升“多无人机-多目标”的分配效率；从多传感器多目标特征综合识别的角度出发，利用多种传感器探测的多种特征对未知目标进行识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109089314B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811158971.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于推荐算法的wifi序列辅助GPS的室内定位方法，包括以下步骤：S1、构建wifi定位用户所在商铺的数据集，通过采集用户的移动设备得到的wifi序列、GPS信息构建数据集；S2、商铺推荐算法，针对用户当前的GPS信息、wifi序列，推荐候选店铺，再通过离线预训练好的模型，将提取好的特征通过一张HBASE表存储在云端，对云端上收集到的wifi序列、用户ID、GPS信息通过查询到映射后的特征，通过一个梯度提升树模型去预测候选店铺是否为真实店铺的概率，然后取一个预测概率最高的值作为目标店铺。本发明的有益效果是：不需要额外布置传感器，降低了成本；提高了预测的准确率。
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公开(公告)号：CN109391775A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811229952.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供了一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制方法，包括以下步骤：S1、启动；S2、初始化操作；S3、提取视频帧并预处理；S4、人脸检测；S5、判断是否存在人脸，如果不存在，则返回步骤S3，如果存在，则进入下一步骤；S6、等待用户选择目标人脸；S7、确定目标人脸；S8、提取视频帧并预处理；S9、人脸检测。本发明还提供了一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制系统。本发明的有益效果是：基于人脸识别来控制两轴云台的控制，可以自动控制两轴云台使摄像头一直对准目标人脸，解决了自拍中出镜、控制不方便，角度不好控制的拍摄问题，操作方便，成本低。
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公开(公告)号：CN109089314A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811158971.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于推荐算法的wifi序列辅助GPS的室内定位方法，包括以下步骤：S1、构建wifi定位用户所在商铺的数据集，通过采集用户的移动设备得到的wifi序列、GPS信息构建数据集；S2、商铺推荐算法，针对用户当前的GPS信息、wifi序列，推荐候选店铺，再通过离线预训练好的模型，将提取好的特征通过一张HBASE表存储在云端，对云端上收集到的wifi序列、用户ID、GPS信息通过查询到映射后的特征，通过一个梯度提升树模型去预测候选店铺是否为真实店铺的概率，然后取一个预测概率最高的值作为目标店铺。本发明的有益效果是：不需要额外布置传感器，降低了成本；提高了预测的准确率。
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公开(公告)号：CN107632302A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710859273.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供了一种用于ISAR成像的时域加权对称累积互相关参数估计方法，包括以下步骤：S1. 构造二维回波离散数据；S2. 对回波数据进行时域加权压缩处理,将Chirp信号的一维距离像由原始展宽频谱映射成为易于对准的单峰频谱；S3. 对得到的多个一维像进行对称累积互相关处理，对消正、负的相位累积误差；S4. 通过峰值搜索和差分距离估计，得到估计的运动参数。本发明的有益效果是:减小了距离对准误差和相位累积误差，保证了非常低的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN209234554U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821699847.3
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能智能盆栽机器人，包括树莓派、电池盒、数字温湿度传感器、土壤湿度传感器、光照传感器、控制器、LED植物光照灯、植物浇水器，其中，所述数字温湿度传感器的输出端、土壤湿度传感器的输出端、光照传感器的输出端分别与所述控制器的输入端连接。本实用新型的有益效果是：可通过光照传感器来监测盆栽的光照条件，可通过数字温湿度传感器来监测盆栽的温湿度条件，可通过土壤湿度传感器来监测土壤湿度条件，可通过植物浇水器来浇水和喷雾，可通过LED植物光照灯来增加植物的光照时间，可以监测盆栽的湿度、光照条件来进行相应的种植养护操作，有利于科学有效的进行种植养护盆栽。
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